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公开(公告)号：CN112348745B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011350139.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 河海大学
IPC: G06T3/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于残差卷积网络的视频超分辨率重构方法，包括：构建深度学习模型，其包括运动补偿、特征提取、重构网络：训练深度学习模型：训练模型中的改进的残差密集网络、特征提取网络和残差递归网络以获得最优的权值和偏置，得到能够实现低分辨率视频图像到高分辨率重构的深度学习模型；利用训练好的深度学习模型进行视频超分辨率重构。本发明不仅能够加快模型训练的速度，还能充分利用先前卷积层的层级特征；利用残差递归网络作为超分辨重构层，不仅能够减少训练参数，还能恢复高频细节信息；此外，利用感知损失作为额外的损失函数，可以更好地恢复纹理细节和提高图像重构的视觉效果，提升了图像空间超分辨重构效果。
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公开(公告)号：CN112423310A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011297180.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种单链型大坝监测无线传感器网络节点优化部署方法，采用链型网络拓扑结构，所有节点分布在一个线型区域，汇聚节点位于该线型区域的一端，所有传感器节点位于汇聚节点的同一侧，并以最优不等间距部署，越靠近汇聚节点的传感器节点，两节点之间的间距越小。每个传感器节点以多跳的方式将数据传输到汇聚节点，然后通过对能耗的分析，得到各跳的最优距离，最大程度地均衡各节点的能耗，延长网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN108055684B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201711371551.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种航空自组织网络路由方法，包括3个阶段。在路由建立阶段，源节点从自身记录的路由表中查找是否有到目的节点的路由，若没有则发起路由请求RREQ，当RREQ传输至目的节点，目的节点立即产生路由回复RREP，并沿着传输RREQ的路径回传RREP，源节点接收到RREP后，完成路由建立；在路由选择阶段，中间节点记录周围传输RREQ给自己的邻居节点的信息到RREQ表中，其中包含邻居节点至源节点的最小跳数；在路由维护阶段，当某节点的数据链路断裂，将数据传输至某邻居节点，并在该邻居节点所在备用路径上继续传输数据。本发明适应航空自组织网络特点，明显改善了网络数据传输时延、数据包到达率等性能。
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公开(公告)号：CN108012249B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711163433.9
申请日：2017-11-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种分簇链状无线传感器网络通信方法。采用分簇‑链状拓扑构建网络，采用WOR模式设计通讯协议。所有传感器节点初始化完成后进入WOR模式，可由汇聚节点唤醒；汇聚节点周期性地向所有传感器节点发送同步信标帧，对整个网络进行时间同步，并调度网内簇首节点及其簇成员节点分时、协调地传输数据，并接收簇首节点发送过来的监测数据；在簇内周期，簇成员节点在对应的时隙醒来后，向簇首节点发送采集到的数据，各簇首节点同时接收簇成员节点发送的信息，互不干扰；在若干个簇间周期，簇首节点在汇聚节点的调度下，两两醒来传输数据，并通过多跳中继的方式将数据上报至汇聚节点。本发明具有较低的能耗和较高的可靠性，延长了网络生命周期。
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公开(公告)号：CN106683114B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201611167890.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开一种基于特征光流的流体运动矢量估计方法，包括如下步骤：首先对H.264视频码流中的连续两帧图像I1和I2分别采用多尺度SUSAN特征点检测算法实现不同分辨率下特征点的提取及亚像素定位，获得特征点集P1和P2；然后对P1中的特征点采用H.264视频压缩域先验的特征光流估计算法提取特征点所在宏块的运动矢量作为设置搜索半径的先验信息，在特征点集P2中搜索相匹配的特征点，进而估计光流运动矢量，获得稀疏的特征光流场；最后对稀疏的特征光流场采用基于反距离权重插值的流场网格化算法进行网格化处理，得到均匀的二维流速矢量场。本发明能够用于河流水面等天然示踪水流的运动矢量估计，特别适用于高空间分辨率的二维瞬时流场测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107682905A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710990998.8
申请日：2017-10-23
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种星链型无线传感器网络无层通信方法。采用星-链型拓扑结构构建整个网络，采用无层方法设计通讯协议。所有传感器节点初始化后即进入侦听状态，通过接收来自汇聚节点的信标帧完成时间同步；星型簇成员节点在进行时间同步时，能够在对应的时隙内醒来，并确认簇头节点可达后，向其发送采集到的数据，各簇头节点同时接收所属簇成员节点发送的信息；各个簇头节点在汇聚节点的调度下，通过多跳中继的方式将数据上报至汇聚节点。本发明打破了传统的协议栈之间的层级关系，将整个通信协议作为一个整体进行全局设计，进而达到能耗减少、时延降低的目的。
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公开(公告)号：CN107040878A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710243601.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种多链型无线传感器网络的无分层通信方法，所述多链型无线传感器网络采用星‑链式拓扑结构，汇聚节点位于监测区域的中心，每条链上的传感器节点通过多跳方式向汇聚节点传输信息，将通信协议分为时间同步模块、数据融合模块、功率控制模块和介质访问控制模块，通信过程依次为，全网初始化、汇聚节点对全网进行时间同步以及传感器节点均同步进行周期性侦听和睡眠。本发明克服了传统分层通信方法存在的缺陷，改善和优化了无线传感网络的性能。
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公开(公告)号：CN103295221B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310039792.9
申请日：2013-01-31
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种模拟复眼视觉机制和偏振成像的水面目标运动检测方法，分为偏振图像采集计算、仿生目标检测及仿生运动目标匹配三个步骤。采用仿蜻蜓复眼视觉机制的仿生学方法实现对水面目标的检测及跟踪，在计算的过程中将场景及目标信息转换为以脉冲序列形式表征的“压缩传感”特征。随后的目标检测及目标匹配跟踪均基于该脉冲序列进行，利用脉冲的响应时序及脉冲序列模式对场景中的多目标进行检测、匹配及跟踪，最终实现对目标运动的检测并对其运动矢量的估计。本发明能够稳定、可靠地用于复杂水面光学环境下的水面目标运动检测，且运算效率较高。
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公开(公告)号：CN103971335A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410173153.6
申请日：2014-04-25
Applicant: 河海大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于置信度核回归的图像超分辨率重建方法，所述方法构造了一种置信度核函数，并用其对图像执行置信度核回归，完成图像超分辨率重建中的插值，通过采用置信度核回归，不仅继承了自适应核回归的双重加权机制，而且还增加了对像素可靠性的判别，能较好地抑制异常值，实现超分辨率图像重建。本发明方法实现了图像超分辨率重建，鲁棒性强，可广泛应用于监测、遥感、军事、医学和视频娱乐等领域，具有重要价值。
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公开(公告)号：CN103793885A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410015513.X
申请日：2014-01-14
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种强散射光学成像环境中非均匀光照下区域化图像恢复方法，该方法能够区分由于非均匀光照所造成的不同图像区域中光学信息组成成分上的差异，分别建立不同图像区域所对应的成像模型及模型解析方法。针对非均匀光照下的图像，在区域化的成像模型基础上研究有图像区域针对性的去光幕光噪声及色彩信道补偿的图像恢复算法。公开了能够有效辨识成像光线成分差异的亮原色先验知识模型实现图像区域化，引入并推广现有强散射环境中的暗原色先验知识模型实现区域化的背景光估计和视距估计方法，最终通过成像模型的反变换形成区域化的图像恢复方法。
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