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公开(公告)号：CN117208659A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311419227.5
申请日：2023-10-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂，包括底座、机械臂单元和末端执行机构，所述的机械臂单元包括支撑杆和设置在支撑杆上端的旋转轴承，旋转轴承上设置有电缸铰接支座、主臂支座和控制箱，所述的末端执行机构包括伺服电机、旋转轴承、末端旋转关节齿轮、三向力测力装置、末端夹具导轨座、夹持夹具和末端旋转关节电机；控制箱用于控制电缸、伺服电机和末端旋转关节电机的启停。本发明通过设置张力场换盘牵拉机械臂为四轴机械臂加一处末端执行机构组成，每个轴关节由伺服减速机单独驱动，能够自动识别导线位置进行定位、抓取、张紧，进一步的通过增加具备视觉识别功能以及自动软件控制系统、遥控控制系统、语音播报提示。
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公开(公告)号：CN118454153A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410646613.6
申请日：2024-05-23
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00 , B64U101/60
摘要： 本发明公开了一种电力登高塔自动防坠设备安装与回收系统，包括无人机和自动防坠设备；自动防坠设备包括防坠支架，防坠支架为倒U型结构，在左侧架体上设有安全绳连接件，在右侧架体上设有对角钢的锁紧及打开的摆杆；摆杆的一端与右侧架体转动连接，摆杆的另一端作为活动端；同时左侧架体上设有与摆杆活动端配合的卡槽；防坠支架在水平架体上固定设有竖向向上延伸的套筒，套筒内设有与其在上下方向滑动配合的内杆，内杆的上端伸出套筒并安装有被抓取部；摆杆与内杆通过钢丝绳联动。本发明通过引入基于无人机技术与自动防坠设备配合作业，人大大提高了工作质量和安全性，并实现了自动防坠设备的安装和回收。
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公开(公告)号：CN117231132A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311251422.1
申请日：2023-09-26
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆钻进施工的可控调整机构，包括安装在操作臂末端的托架，托架上安装动力单元，动力单元同时连接有锚杆，托架上沿其长度方向依次间隔设有四个安装点，分别为第一安装点、第二安装点、第三安装点和第四安装点；动力单元上设有第一连接点和第二连接点，第一连接点位于动力单元的上端，第二连接点位于动力单元的侧部；托架通过第一安装点与操作臂连接；动力单元的第一连接点与托架的第四安装点铰接连接；第一伸缩杆一端与托架的第二安装点铰接连接，第一伸缩杆的另一端与动力单元的第二连接点铰接连接。本发明能够准确的控制锚杆钻头的入土角度，并且在钻进过程中能够随动跟随调整。
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公开(公告)号：CN117230831A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311250979.3
申请日：2023-09-26
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E02D27/42 , E02D5/74 , E02D27/14 , E02D15/08 , E02D31/00 , E02F3/06 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F1/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路铁塔基础施工方法，包括以下步骤：步骤一：施工准备；步骤二：分坑测量；步骤三：螺旋锚钻机就位；步骤四：螺旋锚钻进；步骤五：钢承台定位；步骤六：钢承台焊接及安装。本发明形成一种新的铁塔基础施工方案，用锚杆钻头旋转入地方式改变原有混凝土承台的方式，然后进行钢承台的安装，从而具有施工周期短、施工效率高、环境影响小等特点，并且螺旋锚在旋拧入地下的过程中对原状土扰动程度小，螺旋锚在原状土中以螺旋锚群和钢承台作为整体，共同抵抗上拔力、下压力和水平力，基础沉降量小。
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公开(公告)号：CN110797799A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911251622.0
申请日：2019-12-09
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 河南博慧方舟咨询发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种电缆终端塔检修平台，包括环绕电缆终端塔设置的多个竖直的立柱以及爬梯，所述爬梯沿立柱的一侧向上延伸，所述立柱的下端固定在地面上，立柱的上端连接有与其垂直的横梁；所述横梁的一端设有电缆终端底座，另一端设有避雷器底座，横梁之间连接有用于行走的布道。该检修平台可便于运维人员开展巡视和检测工作，运维人员通过爬梯达到立柱的顶端后，可以在布道上行走，便于对电缆终端塔一周进行全面的检查和维护。
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公开(公告)号：CN110797797A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911241386.4
申请日：2019-12-06
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 河南博慧方舟咨询发展有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种输电线路跨越铁塔装配式保护网支承横梁，包括至少一个支撑横梁单元，支撑横梁单元拼接组成支撑横梁且相邻支撑横梁单元间采用连接法兰连接；支撑横梁单元包括上下两组两两间隔平行设置的主横梁，且主横梁之间依次相邻交叉固设有若干组副支撑梁，相邻副支撑梁的交叉处还设有竖向布设的竖梁，竖梁与主横梁连接形成矩形框；上端的主横梁上沿其长度方向还间隔固设有悬吊环组，而下端的主横梁上相应的间隔固设有拉线环组。该输电线路跨越铁塔装配式保护网支承横梁，能够实现多段支撑横梁单元的自由组合，现场安装支承横梁单元方便快捷，能实现不同电压等级对支承横梁长度的要求；采用多段小长度的支承横梁单元，有利于施工中的运输和搬运。
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公开(公告)号：CN110752499A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911086676.6
申请日：2019-11-08
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 河南电力博大科技有限公司
IPC分类号： H01R43/05
摘要： 本发明公开了一种导地线自动压接系统，包括：切线模块、剥线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块；切线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块间通过快接接头和线缆快拆连接；其中，导线压接控制与执行模块包括：夹紧机构，用于在压接导线过程中夹紧导线；压接钳，压接钳沿导线移动方向排列布置有两个，分别为钢模压接钳和铝模压接钳，分别用于钢模压接和铝模压接；压接钳主要由压钳机构和压板机构组成，用于实现对导线的压接；机架平台，用于安装夹紧机构和压接钳，并作为导线压接作业平台。本发明能够最大程度的提高压接过程的自动化，减少人为因素的影响，提高导线压接施工效率，保证导线压接施工质量。
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公开(公告)号：CN117884410A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410131544.5
申请日：2024-01-31
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于清洗电力绝缘子的喷水装置，包括平台板，平台板上设置有弧形板，弧形板远离平台板的一侧具有开口，开口尺寸大于绝缘子的外径，所述弧形板上可活动地设置有喷水装置，所述喷水装置连接水箱；所述平台板上还设置有伸缩装置；所述喷水装置在伸缩装置和弧形板之间对称设置有两处，所述伸缩装置伸缩以驱动喷水装置沿弧形板往复移动；本发明所具有的有益效果为：通过弧形板上的开口可以顺利将弧形板套在绝缘子外侧或将弧形板移开，将弧形板套在绝缘子外侧后，喷水装置在弧形板上移动，实现对绝缘子的全面清洗。
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公开(公告)号：CN116993904A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310824082.0
申请日：2023-07-06
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/762 , G06T7/73 , G06V10/30 , G06V10/36
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的点云融合与三维重建方法，通过采集预设范围内点云数据，并对点云数据进行预处理、地面数据点删除、体素下采样和聚类等多种处理后得到数据量小且准确的第二点云，所述第二点云包括静止点云集和输电线路点云集，基于静止点云集在第二点云和实时图像中的位置关系计算映射矩阵，将实时图像中检测到的隐患目标的3D包围框映射至第二点云中，实现点云融合和三维重建，基于三维重建实现输电线路的隐患监测，同时，通过实时图像判断更新第二点云的时间点，提高了三维重建和输电线路隐患监测的准确性。
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公开(公告)号：CN110752499B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201911086676.6
申请日：2019-11-08
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 河南电力博大科技有限公司
IPC分类号： H01R43/05
摘要： 本发明公开了一种导地线自动压接系统，包括：切线模块、剥线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块；切线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块间通过快接接头和线缆快拆连接；其中，导线压接控制与执行模块包括：夹紧机构，用于在压接导线过程中夹紧导线；压接钳，压接钳沿导线移动方向排列布置有两个，分别为钢模压接钳和铝模压接钳，分别用于钢模压接和铝模压接；压接钳主要由压钳机构和压板机构组成，用于实现对导线的压接；机架平台，用于安装夹紧机构和压接钳，并作为导线压接作业平台。本发明能够最大程度的提高压接过程的自动化，减少人为因素的影响，提高导线压接施工效率，保证导线压接施工质量。
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