公开(公告)号：CN114019998A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111466930.2

申请日：2021-12-03

申请人： 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王刚 ,  弓鹏 ,  原玮 ,  王力 ,  郭涵 ,  朱正伟 ,  徐亮 ,  王铨 ,  景国明

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种无人机高压线路巡检系统、方法、程序产品和存储介质、方法、程序产品和存储介质，包括信息采集模块、无人机定位模块、中央控制模块、路径规划模块、姿态解算模块、图像采集模块、数据提取模块、数据处理模块、通信模块以及存储模块。本发明通过±800千伏/±1100千伏直流输电线路上实现多旋翼无人机自动巡检，提高作业效率，节约人工成本，简化作业流程，降低对飞手操作水平的依赖性，提高自动巡检的安全性；而且本发明能够使多架无人机以基本并行的效率完成各自所分配的巡检任务，并在完成任务后集中回收，大幅减少人工干预操作，节约巡检时间，有效提高巡检效率，便于快速推广应用。

公开(公告)号：CN112414348A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011248347.X

申请日：2020-11-10

申请人： 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 曾俊修 ,  王青 ,  王刚 ,  弓鹏 ,  胡治国 ,  原玮 ,  王泽华 ,  朱正伟 ,  陈太雷 ,  曾立华

IPC分类号： G01B21/08 ,  G01R31/52 ,  G01R1/04 ,  H02G7/22 ,  H02J7/35

摘要： 本发明的目的是提供一种接地线防遗漏装置，通过以静电感应传感器感应到的接地线与杆塔连接后的电流信号传递给中央处理模块的方式代替原有的压力信号发送至主控制器以判断是否悬挂，判断静电感应信号相较于判断压力信号受风力影响较小，因此检测更为准确，并且通过固定板以及强磁固定吸片来代替原有的固定结构，悬挂更为便捷、悬挂后更为牢固且无需手工再对设备进行固定；相较于传统设备，本发明所新增的光感传感器可以在设备悬挂后，对受到杆塔的遮挡的光信号进行判别，从而能够对装置本身是否悬挂正常作出判断；所新增的气压传感器，能够测得对应高度的气压，从而得到悬挂的高度；所新增的太阳能充电装置，大大提高了续航能力。

公开(公告)号：CN112271679A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011352314.X

申请日：2020-11-26

申请人： 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱赛伟 ,  王刚 ,  姚邵川 ,  原玮 ,  李南开 ,  杨昊坤 ,  赵天浩

IPC分类号： H02G7/14

摘要： 本发明公开了一种新型防风偏重锤片，包括呈T型的重锤片体，重锤片体分为水平部和垂直部，且水平部以垂直部为界分为第一半部和第二半部，其中第一半部的水平长度大于第二半部，使重锤片体的重心靠第一半部设置；安装时重锤片体的重心远离塔身侧；重锤片体在垂直部的中线位置设有下端固定孔，在水平部上与下端固定孔对应处设有上端固定孔；其中，下端固定孔为圆孔，上端固定孔为以下端固定孔为圆心的弧形长孔；重锤片体在第一半部或第二半部处设有重锤片体叠放结构，重锤片体叠放结构形成耗能连接机构。本发明可以有效的防治风偏闪络，并且通过重锤片体之间的耗能连接机构，可以快速的吸收、消耗掉作用在导线上的风能。

公开(公告)号：CN117475312A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311493677.9

申请日：2023-11-10

申请人： 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张红涛 ,  原玮 ,  姚绍川 ,  张衔 ,  陶磊 ,  康冰怡

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776

摘要： 本发明公开了一种基于多目标识别的杆塔检测方法，包括：在无人机巡检的过程中，获取无人机当前时刻采集的实时图像；将实时图像输入训练完毕的多目标识别模型，输出实时图像的杆塔检测结果；其中，多目标识别模型的训练方法包括：采集多条训练数据；对于一条训练数据，将巡检图像序列中任意巡检图像输入多目标识别模型以训练多目标识别模型，响应于巡检图像为巡检图像序列的起始帧，依据目标检测损失训练多目标识别模型；响应于巡检图像不为巡检图像序列的起始帧，依据预设损失函数训练多目标识别模型。本申请的技术方案能够避免杆塔的漏检，在保证巡检效率的同时提高杆塔的检测准确率。

公开(公告)号：CN117475139A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311493155.9

申请日：2023-11-10

申请人： 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郭涵 ,  原玮 ,  陈太雷 ,  王亚男 ,  马江旭 ,  陈铄 ,  陈淑婧

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/143 ,  G06V10/10 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17

摘要： 本发明公开了一种基于多光谱的无人机巡检方法及系统，方法包括：将可见光相机采集的实时图像输入目标检测网络，得到目标检测第一结果；基于所述目标检测第一结果计算类别置信度和位置置信度，并基于所述类别置信度和所述位置置信度定位不确定区域；控制所述多光谱相机旋转以采集所述不确定区域的多光谱图像；将所述多光谱图像输入所述目标检测网络，得到目标检测第二结果；融合所述目标检测第二结果和所述目标检测第一结果，得到所述实时图像的巡检结果。通过本申请的技术方案，能够在保证巡检时检测效率的同时提高目标检测的准确率。

公开(公告)号：CN112249313A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011181709.8

申请日：2020-10-29

申请人： 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 弓鹏 ,  王刚 ,  朱正伟 ,  王力 ,  张全升 ,  原玮 ,  陈太雷 ,  曾立华

IPC分类号： B64C25/62 ,  B64C39/02

摘要： 本发明提供了一种低空飞行无人机，包括主体，主体外侧固定设置有支撑臂，支撑臂末端设置有由电机驱动的螺旋桨；主体内部设置有集成电路板；主体底部设置有中心块，中心块外侧设置有延伸至支撑臂下方的承重弧形条，中心块内部设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部活动连接有延伸至中心块下方的辊珠；主体侧面开设有与空腔相连通的进风口，所述空腔内均匀设置有多组贯穿主体底部的出风管。本发明所述的一种低空飞行无人机，在无人机起飞和降落的过程中，四组承重弧形条与底面的接触面积较为均匀，使无人机在起飞和降落的过程中更加稳定，仪态不会发生偏移；还通过进风口、空腔和出风管形成风通道的方式有效的降低了风阻对无人机飞行时候的影响。

公开(公告)号：CN112242817A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202011246188.X

申请日：2020-11-10

申请人： 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 曾俊修 ,  王青 ,  王刚 ,  弓鹏 ,  朱正伟 ,  胡治国 ,  原玮 ,  陈太雷 ,  曾立华 ,  王泽华

IPC分类号： H02S20/30

摘要： 本发明的目的是提供一种太阳能发电的接地线监测设备，用于提高续航能力，包括接地线设备主体、夹具、太阳能发电装置和调节装置，调节装置包括调节筒套、换向球、连接杆，调节筒套的一端与接地线设备主体固定连接，调节筒套的另一端的设置有与换向球弧度相契合的弧形第一凹槽且第一凹槽的最外侧的高度小于换向球的直径，换向球卡设在第一凹槽中，连接杆的一端与换向球球面固定连接，连接杆的另一端与太阳能板的地面固定连接，在现有的接地线设备主体增设太阳能板，提高了接地线设备的续航能力，通过换向球对太阳能板进行多角度调节，最大限度得保证了太阳能的获取，并可拨动带弹簧的固定块快速实现调节和固定功能，结构简单。

公开(公告)号：CN110865654A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911241462.1

申请日：2019-12-06

申请人： 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王刚 ,  弓鹏 ,  原玮 ,  王力 ,  张全升 ,  陈太雷

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供一种电网无人机巡检缺陷处理方法，用于提高电网无人机巡检缺陷处理的准确率和效率，通过在无人机巡检采集图像的过程中记录GPS坐标、高程、云台、相机、尺寸、拍照位置、拍摄人、拍摄时间等信息，上传网络后对信息进行归集，将相同杆塔的图像及图像信息归集到一类中，将不同杆塔相同部位的图像及图像信息归集到一类，脱除敏感信息后交由标注人员对缺陷进行标注，标注人员无需再对图像的拍摄位置、位于杆塔的部位再次进行确认，仅需对缺陷进行标注；在标注时统一使用方框，用不同的方框颜色来表示缺陷等级，对标注率超过40%的缺陷转至复审人员进行审核，提高复审效率；通过对缺陷建立缺陷标准库，有利于对缺陷进行整理并分析。

公开(公告)号：CN118403307A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410646567.X

申请日：2024-05-23

申请人： 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 弓鹏 ,  朱赛伟 ,  蔡伟 ,  张红涛 ,  原玮 ,  康冰怡 ,  景国明

IPC分类号： A62B35/00 ,  B64U101/60

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的电力登高塔自适应安全系统，包括与无人机配合作业的自适应防坠机构；自适应防坠机构包括防坠支架，在左侧支架体上设有安全绳连接件，在右侧支架体上设有旋转夹臂；防坠支架在水平支架体上固定设有竖向向上延伸的套筒，套筒内设有与其在上下方向滑动配合的内杆，内杆的上端伸出套筒并安装有被抓取部；旋转夹臂以转动连接点为界，分为闭口部分和驱动部分；驱动部分与内杆通过连杆组件联动，实现闭口部分对防坠支架下方开口的闭合或打开。本发明的应用，作业人员无需亲自攀爬登高塔进行防坠设备的安装和拆卸，从而大大降低了作业过程中的安全风险，同时减少了作业过程中的人工操作步骤和时间，提高了作业效率。

公开(公告)号：CN118399252A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410646638.6

申请日：2024-05-23

申请人： 河南送变电建设有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 弓鹏 ,  朱赛伟 ,  蔡伟 ,  张红涛 ,  原玮 ,  康冰怡 ,  景国明

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种旋转开合式防坠机构、电力登高系统及作业方法，其中旋转开合式防坠机构包括挂钩架，挂钩架为倒U型结构，挂钩架上水平转动连接有旋转杆；旋转杆具有0°位置、90度位置和180°位置，90度位置时，旋转杆闭合挂钩架的下方开口；0°位置和180°位置时，旋转杆打开挂钩架的下方开口；水平架体上方固定设有外部支撑管，外部支撑管内设有与其在上下方向滑动配合的内部支撑杆，内部支撑杆下端通过联动机构与旋转杆联动。本发明通过使用无人机进行防坠机构的安装和拆卸，避免了工作人员在没有保护的状态下工作，从而大大降低了安全风险；通过自动化的安装和拆卸过程，减少了人工操作的步骤和时间，提高了工作效率。