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公开(公告)号：CN117208659A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311419227.5
申请日：2023-10-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂，包括底座、机械臂单元和末端执行机构，所述的机械臂单元包括支撑杆和设置在支撑杆上端的旋转轴承，旋转轴承上设置有电缸铰接支座、主臂支座和控制箱，所述的末端执行机构包括伺服电机、旋转轴承、末端旋转关节齿轮、三向力测力装置、末端夹具导轨座、夹持夹具和末端旋转关节电机；控制箱用于控制电缸、伺服电机和末端旋转关节电机的启停。本发明通过设置张力场换盘牵拉机械臂为四轴机械臂加一处末端执行机构组成，每个轴关节由伺服减速机单独驱动，能够自动识别导线位置进行定位、抓取、张紧，进一步的通过增加具备视觉识别功能以及自动软件控制系统、遥控控制系统、语音播报提示。
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公开(公告)号：CN112234515A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011299503.5
申请日：2020-11-19
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种用于放线滑车中间钢轮的校正装置，包括机架，机架上设有承压平面，承压平面上端处设有与钢轮轮槽相配套的弧形衬板，承压平面下端处设有用于支撑钢轮的支撑架，支撑架连接有驱动其升降的竖直升降单元，支撑架上与钢轮对应处设有定位卡台，定位卡台与弧形衬板之间形成对钢轮的定位机构，安装使钢轮的一端面与承压平面平行，钢轮的上侧轮槽与弧形衬板配合，钢轮的下侧与定位卡台配合；机架上还设有与承压平面垂直布置的水平伸缩校正单元，水平伸缩校正单元指向定位机构处的钢轮。本发明根据放线滑车钢轮的结构特点而设计，其校正力量大小和校正速度都可调整，保证了校正效果。
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公开(公告)号：CN118157023A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410284240.2
申请日：2024-03-13
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引设备尾绳锁紧机器人，包括支撑机构、机械臂、夹持机构和应力消除机构；机械臂安装在支撑机构上，机械臂的活动端设有夹持机构以及与夹持机构配合的应力消除机构；夹持机构包括圆筒形的连接外壳，机械臂在活动端设有左右贯穿的连接孔，连接外壳安装在连接孔内并与其转动配合；连接外壳的一端设有夹持部，夹持部用于夹持固定导线；夹持部可随连接外壳转动；应力消除机构能够实现对连接外壳转动的限位和解锁。本发明主要应用于辅助牵引设备进行牵拉作业，无需人力持久牵拉，实现可靠的张力使牵引轮上的牵引绳保持足够的静摩擦力，避免而出现的打滑甚至“跑绳”现象，防止意外抽伤工作人员，提高工作效率、工作安全系数。
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公开(公告)号：CN118528241A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410544997.0
申请日：2024-05-06
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于张力放线导线尾绳牵拉机械手，包括固定架、机械臂和末端机构，其中：固定架与安装面固定连接，用于整体设备的固定；机械臂的一端安装在固定架上，机械臂的另一端安装末端机构，机械臂用于对末端机构的位置姿态进行调整，以及导线尾绳的牵拉；末端机构包括主动压线轮总成和被动压线轮总成，导线从主动压线轮总成和被动压线轮总成之间经过并被压紧，用于对导线张紧并提供持续张紧力。本发明通过机械臂可以调整末端机构与导线尾绳的相对空间位置，再通过末端机构对其进行夹紧，夹紧后驱动机械臂可实现换盘时尾绳的张紧牵拉。本发明能够提高张力放线机械自动化水平，提高施工作业安全系数，降低人力劳动。
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公开(公告)号：CN113798354A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111158042.4
申请日：2021-09-28
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种金属抱杆主材矫正装置，包括左右对称布置在抱杆两侧的两个矫正单元，每个矫正单元均包括滑轨，滑轨沿前后方向水平延伸，并通过下方布置的支撑架支撑；滑轨上布置有固定机构、顶机构和拉机构，固定机构、顶机构和拉机构均与滑轨在前后方向上滑动配合，固定机构用于将矫正单元与抱杆固定连接，顶机构对抱杆主材进行顶动作的矫正，拉机构对抱杆主材进行拉动作的矫正。本发明能够实现对抱杆主材的矫正，从而使抱杆的主材可以重复使用，不用稍有变形就把整根主材更换掉，减少购置费，节约成本；并且减少抱杆主材装卸的流程，安全可靠；同时易于维修，省时省力，加快维修速度，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN213661058U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022683982.2
申请日：2020-11-19
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种用于放线滑车中间钢轮的校正装置，包括机架，机架上设有承压平面，承压平面上端处设有与钢轮轮槽相配套的弧形衬板，承压平面下端处设有用于支撑钢轮的支撑架，支撑架连接有驱动其升降的竖直升降单元，支撑架上与钢轮对应处设有定位卡台，定位卡台与弧形衬板之间形成对钢轮的定位机构，安装使钢轮的一端面与承压平面平行，钢轮的上侧轮槽与弧形衬板配合，钢轮的下侧与定位卡台配合；机架上还设有与承压平面垂直布置的水平伸缩校正单元，水平伸缩校正单元指向定位机构处的钢轮。本实用新型根据放线滑车钢轮的结构特点而设计，其校正力量大小和校正速度都可调整，保证了校正效果。
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公开(公告)号：CN215918705U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122390715.0
申请日：2021-09-28
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种金属抱杆主材矫正装置，包括左右对称布置在抱杆两侧的两个矫正单元，每个矫正单元均包括滑轨，滑轨沿前后方向水平延伸，并通过下方布置的支撑架支撑；滑轨上布置有固定机构、顶机构和拉机构，固定机构、顶机构和拉机构均与滑轨在前后方向上滑动配合，固定机构用于将矫正单元与抱杆固定连接，顶机构对抱杆主材进行顶动作的矫正，拉机构对抱杆主材进行拉动作的矫正。本实用新型能够实现对抱杆主材的矫正，从而使抱杆的主材可以重复使用，不用稍有变形就把整根主材更换掉，减少购置费，节约成本；并且减少抱杆主材装卸的流程，安全可靠；同时易于维修，省时省力，加快维修速度，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN218596056U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202223059559.0
申请日：2022-11-17
申请人： 河南送变电建设有限公司
摘要： 一种高空作业提升机，设备支架和自动升降机，且设备支架包括机架、穿线杆以及固设在机架上的座板，穿线杆固设在机架上并沿竖向开设有用于通过绝缘绳的中心孔；自动升降机包括驱动电机、绕线轮以及设于绕线轮上端的导向块，导向块为绳索的收放提供导向，避免绳索在收放过程中与装置发生摩擦导致装置不能正常运行和损坏绳索，带隔热罩的绳卡座和绳索护板保证绳索在使用过程中不被损坏；可通过U型卡环挤压绳索保证装置在升、停、降的过程中运行平稳，从而实现高空作业升降的功能。
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公开(公告)号：CN118983170A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411050279.4
申请日：2024-08-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 西安交通大学
发明人： 高克利 , 汪可 , 张书琦 , 李鹏 , 赵义焜 , 李嘉熙 , 孙建涛 , 李金忠 , 高飞 , 张进华 , 黎铭 , 苏欣 , 王一辰 , 肖雅轩 , 王健一 , 赵志刚 , 汤浩 , 赵晓林 , 遇心如 , 李刚 , 李熙宁 , 张耀 , 张一 , 王一林 , 张荐 , 李戈琦 , 刘雪丽 , 唐勇 , 谭瑞娟 , 赵晓宇 , 吴超 , 甄为红 , 邓俊宇 , 高彬
IPC分类号： H01F27/14 , H01F27/34 , F16F15/023 , F16F15/04 , F16F15/08
摘要： 本发明涉及一种内置缓冲胶囊型变压器防爆油箱，包括箱体以及相对设置的两个缓冲组件；箱体围设成容置空腔，箱体的顶端盖设有盖板，两个缓冲组件均位于容置空腔内，两个缓冲组件分别设置于沿箱体的第一方向延伸的两内侧壁上；缓冲组件用于缓冲内部电弧故障导致的动态压力；与传统变压器油箱相比，具备更好的故障缓冲与防御能力，在保证不影响内部正常工作环境增加运行风险性以及不被内部复杂磁电热力条件影响的基础上，提高了防御压力波的缓冲吸能能力，可更有效地防护油浸式电力设备，并避免箱体破裂带来的各种严重后果。
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公开(公告)号：CN118959007A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411335040.1
申请日：2024-09-24
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司
摘要： 本发明公开一种管片顶升卸载器及其工作方法。该管片顶升卸载器包括间隔设置的至少四个旋转升降机构，每个旋转升降机构均包括支撑架、升降架、升降组件、旋转组件和旋转升降臂，升降组件可升降的设于支撑架上，升降架设于升降组件上，旋转组件可旋转的设于升降架上，旋转升降臂的一端与旋转组件连接，旋转升降臂用于提升管片；其中，升降组件升降带动升降架和旋转组件升降进而带动旋转升降臂升降，旋转组件旋转带动旋转升降臂旋转，旋转升降臂之间构成提升部以提升管片。该管片顶升卸载器的工作方法利用管片顶升卸载器。通过至少四个旋转升降机构，能够同时实现管片的升降和旋转操作，极大地提高了管片在搬运、安装或卸载过程中的效率和灵活性。
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