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公开(公告)号:CN119191088A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411712530.9
申请日:2024-11-27
Applicant: 河南科技学院
Inventor: 聂福全 , 曹彭 , 聂雨萱 , 杨文莉 , 潘国英 , 王红刚 , 习江涛 , 李大伟 , 李浩天 , 史程 , 高玉婷 , 李淼 , 曲荣海 , 黄竞贤 , 彭振龙 , 聂瑞 , 方海洋 , 吕铭盛
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域的一种起重机用具有能量回收再利用的起升装置,包括起重机小车,安装于起重机小车、且由驱动电机、减速器、卷筒和安全制动器依次传动连接构成的起升机构,与驱动电机并联的超级电阻,还包括能量转化机构和定向传动机构,所述能量转化机构包括储水箱、水泵、增压器和曲轴,水泵进水端与储水箱连接、且出水端连接有吸热管;本发明在吊具和被吊物下降过程中,驱动电机带动水泵做功,使得水吸收超级电阻产生的热量汽化进入增压器中加压并储存;当驱动电机带动卷筒正转提升吊具和被吊物时,增压器内水蒸气经过阀门进入至气缸,使得气缸做功带动曲轴主轴正转,曲轴主轴正转带动卷筒正转,辅助驱动电机做功。
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公开(公告)号:CN119160810A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411686977.3
申请日:2024-11-25
Applicant: 河南科技学院
Inventor: 聂福全 , 聂雨萱 , 杨文莉 , 潘国英 , 王红刚 , 习江涛 , 李大伟 , 李浩天 , 史程 , 李远征 , 高玉婷 , 李淼 , 曲荣海 , 黄竞贤 , 悦亚星 , 余复凯
Abstract: 本发明涉及电机能量回收技术领域的一种起升机构电机制动能量回收利用系统,包含卷筒、控制卷筒转动的起升电机、控制卷筒制动的制动器,以及连接在起升电机放电回路电路上的制动电阻;所述制动器上方设有用于向制动器的制动片添加润滑油的加油装置,所述制动电阻传温于该加油装置;该电机制动能量回收利用系统,能够低成本、高效率的对制动能量进行直接再利用处理。
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公开(公告)号:CN118405597A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410874008.4
申请日:2024-07-02
Applicant: 河南科技学院
Inventor: 聂福全 , 郭长宇 , 陈步保 , 曲荣海 , 聂雨萱 , 杨文莉 , 吴亮善 , 张丽丽 , 王鲜芳 , 李广超 , 曹彭 , 张卫东 , 姚云龙 , 张清锋 , 张志鹏 , 张世坤
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域的一种能够双向防滑的单轨起重机,包括工字型轨道,所述工字型轨道底部设有能够沿其长度方向移动的电动葫芦,所述电动葫芦包括固定架,所述固定架两侧下段均设有滚压于工字型轨道下翼板顶面的行走组件;本发明能够在电动葫芦需要移动时,通过转动盘使得水平活动杆移动,进而带动倒置T型块上升,解除摩擦块与工字型轨道之间的制动效果,还能够在电动葫芦不再移动时,在复位弹簧的作用下,使得水平活动杆和倒置T型块复位,进而使得摩擦块与工字型轨道配合实现制动,起到防滑的效果。
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公开(公告)号:CN118387775A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410860037.5
申请日:2024-06-28
Applicant: 河南科技学院
Inventor: 聂福全 , 杨文莉 , 曲荣海 , 聂雨萱 , 陈步保 , 张卫东 , 付成龙 , 李广超 , 李亚东 , 王占奎 , 姜震 , 张素君 , 杨文强 , 胡楠 , 曹彭 , 余复凯
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域的一种自适应防坠落起重机保护机构,包括钢丝绳和设于取物机构顶面的动滑轮,还包括设于所述动滑轮上方的保护组件,所述保护组件包括外壳和制动电机,所述外壳通过倒置的八字结构对应固接于取物机构,所述外壳对应动滑轮的位置设有供钢丝绳贯穿的通道,通道两侧均设有沿其长度方向的水平滑轨,且每个水平滑轨均滑动连接有两个滑块,且两个滑块之间设有粗弹簧,并且水平滑轨端部与其靠近的滑块之间设有细弹簧;本发明当一侧钢丝绳断开时,该侧的活动导轮能够迅速移动,并且同侧的锁定轮配合夹持钢丝绳,此时断开测得钢丝绳瞬间减速或停止,使得取物机构不会因钢丝绳断开的瞬间进行快速坠落。
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公开(公告)号:CN118405597B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410874008.4
申请日:2024-07-02
Applicant: 河南科技学院
Inventor: 聂福全 , 郭长宇 , 陈步保 , 曲荣海 , 聂雨萱 , 杨文莉 , 吴亮善 , 张丽丽 , 王鲜芳 , 李广超 , 曹彭 , 张卫东 , 姚云龙 , 张清锋 , 张志鹏 , 张世坤
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域的一种能够双向防滑的单轨起重机,包括工字型轨道,所述工字型轨道底部设有能够沿其长度方向移动的电动葫芦,所述电动葫芦包括固定架,所述固定架两侧下段均设有滚压于工字型轨道下翼板顶面的行走组件;本发明能够在电动葫芦需要移动时,通过转动盘使得水平活动杆移动,进而带动倒置T型块上升,解除摩擦块与工字型轨道之间的制动效果,还能够在电动葫芦不再移动时,在复位弹簧的作用下,使得水平活动杆和倒置T型块复位,进而使得摩擦块与工字型轨道配合实现制动,起到防滑的效果。
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公开(公告)号:CN118419786A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410873959.X
申请日:2024-07-02
Applicant: 河南科技学院
Inventor: 聂福全 , 聂雨萱 , 李伟东 , 刘俊伟 , 曲荣海 , 杨文莉 , 郭长宇 , 吴亮善 , 郝大为 , 付成龙 , 任海涛 , 张卫东 , 郭振海 , 曹彭 , 张丽丽 , 张清锋 , 李海波 , 张志鹏
IPC: B66C15/02 , B66C15/00 , B66C13/06 , B66C13/50 , B66C13/22 , B66C13/44 , B66C1/10 , B66C19/00 , H02J7/00 , G01N29/04 , G01N27/90
Abstract: 本发明公开了涉及起重机设备技术领域的一种起重机吊运安全保护装置,辅助小车下部设有位于活动杆下部、且用于承托活动杆的支撑板,支撑板下部面设有主吊钩,门式起重机的钢丝绳依次贯穿辅助小车和支撑板、并与主吊钩固定连接,支撑板下部面还设有多个围绕主吊钩均匀分布、且用于对吊物进行二次悬吊保护的副吊钩,活动杆两端均设有在钢丝绳意外崩断或吊物意外脱钩情况下对吊物进行紧急悬吊保护的制动机构;本发明不仅可在吊运过程中有效防止吊物及钢丝绳的摆动,而且还能在钢丝绳意外崩断或吊物意外脱钩情况下,对吊物进行二次悬吊限位保护,有效避免了吊运过程中吊物的意外坠落,为起重机的吊运安全提供了有力保障。
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公开(公告)号:CN119395543A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202510005971.3
申请日:2025-01-03
Inventor: 聂福全 , 李锐 , 王要强 , 王义 , 张世达 , 杨文莉 , 聂雨萱 , 饶静 , 李大伟 , 王红刚 , 闫晓东 , 史程 , 张晓光 , 悦亚星 , 曲荣海 , 习江涛 , 李浩天 , 赵航 , 余复凯
Abstract: 一种基于暂态信号的电机驱动器监测方法,涉及起重机控制技术领域,包含以下步骤:建立共节点感‑容等值暂态模型;根据逆变侧开关管状态及系统信号,重构直流母线电容电流,并对电压和电流进行平均滤波以减少干扰;分析负载切换时的长周期暂态信号,推导等效串联电容表达式,多次监测求平均得到最终ESC结果使用多项式基线校准方法调整重构电容电流基线;基于暂态模型计算暂态过程时间,确定监测启动持续时间,并利用斜率监测法设定启动时间;当发生负载切换时,老化监测程序启动,输出电容老化结果;本发明不仅经济高效,还能节省计算资源,为起重机驱动系统的可靠性和安全性提供有力保障。
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公开(公告)号:CN119414148A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202510006035.4
申请日:2025-01-03
Inventor: 聂福全 , 李锐 , 王要强 , 王义 , 张世达 , 杨文莉 , 聂雨萱 , 饶静 , 李大伟 , 王红刚 , 闫晓东 , 史程 , 张晓光 , 悦亚星 , 曲荣海 , 习江涛 , 李浩天 , 赵航 , 余复凯
Abstract: 本发明涉及起重机驱动监测技术领域的一种电机驱动系统母线电容监测方法,首先,在卡尔曼滤波中引入噪声自适应,有效解决了监测模型噪声不可测的问题;其次,为解决铝电解电容老化参数监测不全的问题,在监测模型中引入伪量测,实现了电容老化参数的全参数监测。然后,设计了数字带通滤波器,将滤波后的电容电压与重构电流作为模型的输入与输出,提高监测精度;最后,通过与递归最小二乘法和卡尔曼滤波进行比较,展示了所提出方法的优越性。经过仿真与实验验证表明,本发明满足电容在线监测的精度要求。
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公开(公告)号:CN119191076A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411704440.5
申请日:2024-11-26
Applicant: 河南科技学院
Inventor: 聂福全 , 聂雨萱 , 杨文莉 , 闫晓东 , 潘国英 , 王红刚 , 习江涛 , 李大伟 , 李浩天 , 史程 , 高玉婷 , 张亚奇 , 李淼 , 曲荣海 , 黄竞贤 , 方海洋 , 吕铭盛
Abstract: 本发明公开了一种起重机起升平衡系统,包括小车架,小车架的上部设有起升机构,起升机构包括电机,电机的输出端连接有减速器,减速器的两侧输出端均通过传动轴驱动对应的卷筒旋转;小车架的下方设有平衡架,平衡架设有两个相对设置的滑轮组件,钢丝绳的两端分别对应缠绕在两个卷筒上、且钢丝绳绕过两个滑轮组件;平衡架水平方向滑动配合有连接板,连接板的下部连接有吊梁;本发明实现吊梁的平衡起吊,吊梁可以平移,吊具能够覆盖更广的区域,操作空间更大。
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公开(公告)号:CN118387775B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410860037.5
申请日:2024-06-28
Applicant: 河南科技学院
Inventor: 聂福全 , 杨文莉 , 曲荣海 , 聂雨萱 , 陈步保 , 张卫东 , 付成龙 , 李广超 , 李亚东 , 王占奎 , 姜震 , 张素君 , 杨文强 , 胡楠 , 曹彭 , 余复凯
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域的一种自适应防坠落起重机保护机构,包括钢丝绳和设于取物机构顶面的动滑轮,还包括设于所述动滑轮上方的保护组件,所述保护组件包括外壳和制动电机,所述外壳通过倒置的八字结构对应固接于取物机构,所述外壳对应动滑轮的位置设有供钢丝绳贯穿的通道,通道两侧均设有沿其长度方向的水平滑轨,且每个水平滑轨均滑动连接有两个滑块,且两个滑块之间设有粗弹簧,并且水平滑轨端部与其靠近的滑块之间设有细弹簧;本发明当一侧钢丝绳断开时,该侧的活动导轮能够迅速移动,并且同侧的锁定轮配合夹持钢丝绳,此时断开测得钢丝绳瞬间减速或停止,使得取物机构不会因钢丝绳断开的瞬间进行快速坠落。
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