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公开(公告)号：CN116650279A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310512615.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请涉及康复训练设备技术领域，且公开了一种外骨骼旋转关节康复训练机器人，包括控制组件，控制组件包括固定安装在第二支架一侧内部的外壳体，外壳体内部的顶端开设有与其内腔相连通的内环槽，并在内环槽的内部设有与内环槽内壁形成密封结构的弹性膜，弹性膜的内部设有导电块，外壳体外表面一侧的顶部开设有连通至其内腔中的连通孔，而连通孔的另一端通过软管固定安装有弹性气囊。本申请提供的一种外骨骼旋转关节康复训练机器人，对于控制组件及其上结构的设置，患者可通过手握的弹性气囊可自主地控制该康复训练机器人的摆动幅度及频率，并在患者发生不适时，可及时地根据自身的实际情况调整其摆动的幅度及频率。
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