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公开(公告)号：CN117105623A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311088980.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: C04B28/14 , C04B38/02 , E21B33/13 , E21F7/00 , C04B111/40 , C04B111/70
Abstract: 本发明公开了一种用于瓦斯抽放孔的封孔材料及制备方法，属于煤炭开采领域。所述封孔材料的原料按质量份数计，包括：胶凝组分100份、胶凝外加剂1.6‑4.5份、激发组分100份和激发外加剂2.06‑2.10份。本发明提供了一种具有良好双阶段膨胀性能、气密性，无毒无害，价格便宜的新型瓦斯封孔材料，可以高浓度、高效率的完成瓦斯抽采。此新型封孔材料具有不离析、不泌水和不倒缩等特性，解决了注浆后渗水问题。
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公开(公告)号：CN116950600A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311089333.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B33/13
Abstract: 本发明属于煤层钻孔瓦斯抽采治理技术领域，公开一种二次高压注浆瓦斯封孔装置及方法，包括瓦斯抽采管，第一双层膨胀组件和第二双层膨胀组件之间形成密封腔；第一注浆管分别通过第一单向逆止阀和第二单向逆止阀与第一双层膨胀组件和第二双层膨胀组件内腔连通，且第一注浆管通过第一爆破阀与密封腔连通；第二注浆管的一端贯穿第一双层膨胀件后通过第二爆破阀与密封腔连通；通过第一注浆管向第一双层膨胀组件和第二双层膨胀组件内进行注浆，使第一双层膨胀组件和第二双层膨胀组件膨胀后外壁与钻孔内壁抵接。本发明结构简单易行，既完成了孔内裂隙的充填，又保证了孔内浆液的最大饱和度，同时二次高压注浆从根本上消除了裂隙漏气。
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公开(公告)号：CN213855767U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022861719.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机器视觉运用技术领域，且公开了一种基于机器视觉的辅助加工设备，包括台体与分隔组件，所述台体的顶部内壁活动连接有传送带，所述传送带的内壁活动连接有支撑转柱，所述支撑转柱的内壁活动连接有转杆，所述台体的左侧外壁固定安装有支撑块，通过在连接块外壁设置两个滑块，并使滑块延伸至与之相配对的滑槽内放置，使得连接块在通过拉绳拉动移动的过程中更加稳定，并最终能通过两个伸缩杆控制连接块复位，通过在台体的内壁放置第一收集盒与第二收集盒使得当连接块移动时能够有效的将传送带运输的零件进行分隔放置，避免人工一一排查，从而方便直接将问题零件通过工业摄像头而区分开，进行后续精加工修复。
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公开(公告)号：CN213859337U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022573905.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种自动化机械臂传动机构，包括基座，所述基座顶部活动连接有支撑板，所述支撑板顶部活动连接有旋转座，所述旋转座顶部固定安装有腰关节，所述腰关节顶部内壁活动连接有第一轴心，所述第一轴心外壁活动连接有滚动轴，所述滚动轴内壁活动连接有滚珠，所述滚动轴外壁活动连接有大臂关节，所述大臂关节顶部内壁活动连接有第二轴心。该自动化机械臂传动机构，通过螺丝固定两根连杆结构与和两根连杆相对一侧连接的固定块结构的配合使用，由于部件的通用性差，当其中的结构出现损坏可拆取螺丝进行部件更换，从而达到了容易修理部件，工作效率提高的效果。
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