公开(公告)号：CN212973477U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202022201872.8

申请日：2020-09-30

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杨中华 ,  常呈霞 ,  杜曙扬 ,  张弼玥 ,  梁慧 ,  张志伟 ,  李长令 ,  张荣荣 ,  李尚 ,  常祯邘

IPC: A61H1/02 ,  A61H7/00 ,  A61F7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种指掌康复训练仪，包括支撑机构和联动机构，支撑机构设置于掌心位置,支撑机构动作带动联动机构弯曲,联动机构包括设置在指掌关节处的连接杆和设置在近指关节和指掌关节之间的第一支杆以及设置在近指关节位置的第二支杆，第一支杆和第二支杆之间设置第三支杆，第一支杆和第二支杆通过第三支杆铰接，手套包括指掌形状的套层、设置于套层上用于手指限位的气囊以及沿套层内侧面设置的加热、按摩机构，支撑机构和加热、按摩机构连接有用于进行复健的控制系统。本实用新型设置的支撑机构通过手套带动联动机构使指掌弯曲及复位，同时设置有控制系统实现弯曲力度智能调节，从而提高了复健的舒适度及复健效果。

公开(公告)号：CN213859337U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022573905.1

申请日：2020-11-10

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 贺子豪 ,  陈顺 ,  李长令 ,  赵卓凡 ,  薛熠飞 ,  徐文龙

IPC: B25J17/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种自动化机械臂传动机构，包括基座，所述基座顶部活动连接有支撑板，所述支撑板顶部活动连接有旋转座，所述旋转座顶部固定安装有腰关节，所述腰关节顶部内壁活动连接有第一轴心，所述第一轴心外壁活动连接有滚动轴，所述滚动轴内壁活动连接有滚珠，所述滚动轴外壁活动连接有大臂关节，所述大臂关节顶部内壁活动连接有第二轴心。该自动化机械臂传动机构，通过螺丝固定两根连杆结构与和两根连杆相对一侧连接的固定块结构的配合使用，由于部件的通用性差，当其中的结构出现损坏可拆取螺丝进行部件更换，从而达到了容易修理部件，工作效率提高的效果。