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公开(公告)号：CN117705064B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311727980.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及城市峡谷中基于视觉辅助的车辆行驶状态判别方法，包括：采集天空环境数据，对所述天空环境数据进行处理，获取像素点光流；对所述像素点光流进行验证，构建光流识别模型，基于所述光流识别模型对验证后的所述像素点光流进行识别，获取车辆运行状态信息；对所述车辆运行状态进行修正，获取最终的车辆运行状态信息。本发明具有成本低、计算量小、实时性强的特点，在城市峡谷环境中能够实时判断出准确的车辆行驶状态，从而提高该环境下的车载导航定位精度。
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公开(公告)号：CN104591442A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510046684.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 河南理工大学
IPC: C02F9/04 , C02F103/10
Abstract: 本发明公开了一种金矿尾矿多级净化处理技术，该处理技术通过对金矿尾矿的多级净化处理，可以确保循环水池中循环水的水质，提高了选矿作业的可靠性，减少选矿过程补加水的用量；通过5种药剂和两种添加物对金矿尾矿的处理，可以确保将尾矿中多种难沉淀的重金属离子变成沉淀物，减低这些重金属离子对选矿过程的扰动；通过对金矿尾矿的多级净化处理，确保了污泥池中的金矿尾矿含水量低于9%，这些尾矿可以作为矿井充填的原料或者建材的原料，彻底摆脱了对尾矿坝的依赖，最大程度地保护了生态环境，降低了尾矿坝的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118396860A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410589166.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于DCT同态滤波的煤矿井下图像增强方法，包括：对煤矿井下的灰度图像数据进行方阵处理；对方阵处理后的所述灰度图像数据进行单参数DCT同态滤波处理，获取同态滤波后的图像数据；对所述同态滤波后的图像数据进行CLAHE处理，获取增强后的灰度图像数据。本发明能有效改善光照不均匀对图像的影响，提高图像清晰度和对比度，在保留图像特征细节信息的同时，改善经典同态滤波对明暗差距大图像的过增强现象。
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公开(公告)号：CN117705064A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311727980.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及城市峡谷中基于视觉辅助的车辆行驶状态判别方法，包括：采集天空环境数据，对所述天空环境数据进行处理，获取像素点光流；对所述像素点光流进行验证，构建光流识别模型，基于所述光流识别模型对验证后的所述像素点光流进行识别，获取车辆运行状态信息；对所述车辆运行状态进行修正，获取最终的车辆运行状态信息。本发明具有成本低、计算量小、实时性强的特点，在城市峡谷环境中能够实时判断出准确的车辆行驶状态，从而提高该环境下的车载导航定位精度。
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公开(公告)号：CN105665128A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610230967.8
申请日：2016-04-14
Applicant: 河南理工大学
IPC: B03C1/033
CPC classification number: B03C1/0332 , B03C2201/22
Abstract: 本发明公开一种实现高背景场强的永磁闭合磁系结构。该永磁闭合磁系结构包括采用对极式布置的结构相同N、S极磁源；其中，所述N极磁源是由两块矩形结构的磁轭、八块规格尺寸相同的矩形结构的永磁磁钢、一块梯形结构的导磁磁极头组成；排列布置方式为：从左至右沿轴向依次为1#磁轭、2#磁轭、以均布方式贴服在2#磁轭右侧面上的1#—4#永磁磁钢、分别与1#—4#永磁磁钢轴向对称叠加构成四组永磁磁钢的5#—8#永磁磁钢、以及紧贴5#—8#永磁磁钢右侧面设置的导磁磁极头；四组永磁磁钢均为轴向充磁，右侧面为N极；所述S极磁源与所述N极磁源结构相同，布置方式与N极磁源对称。本发明可以减少漏磁、提高背景磁感应强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104591442B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510046684.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 河南理工大学
IPC: C02F9/04 , C02F103/10
Abstract: 本发明公开了一种金矿尾矿多级净化处理技术，该处理技术通过对金矿尾矿的多级净化处理，可以确保循环水池中循环水的水质，提高了选矿作业的可靠性，减少选矿过程补加水的用量；通过5种药剂和两种添加物对金矿尾矿的处理，可以确保将尾矿中多种难沉淀的重金属离子变成沉淀物，减低这些重金属离子对选矿过程的扰动；通过对金矿尾矿的多级净化处理，确保了污泥池中的金矿尾矿含水量低于9%，这些尾矿可以作为矿井充填的原料或者建材的原料，彻底摆脱了对尾矿坝的依赖，最大程度地保护了生态环境，降低了尾矿坝的安全隐患。
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公开(公告)号：CN103586118B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310559986.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种嵌入式全粒级闭路回收钢渣含铁矿物干法磁选工艺主要包括：钢渣的改性处理；粗粒钢渣的处理；中粒钢渣的处理；细粒钢渣的处理。具体说是在钢炉倾倒钢渣时，利用钢渣的热量，添加褐煤作为还原改性剂来提高钢渣中含铁矿物的磁性质；改性后的钢渣，先后经两次颚式破碎机破碎，经单辊磁选机磁选回收钢渣中含铁矿物后，进入高压辊磨机中碎，中碎后的钢渣进入两次球磨机的磨矿，依据钢渣的分选效果及磁选机的分选要求，最佳的粒度范围为：0.1mm-0.3mm。本发明可以实现粗、中、细不同钢渣的高效分选，优化磁选工艺，使得多产品的干法磁选工艺具有更强市场竞争力；同时，节能环保符合国家的相关政策。
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公开(公告)号：CN103586118A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310559986.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种嵌入式全粒级闭路回收钢渣含铁矿物干法磁选工艺主要包括：钢渣的改性处理；粗粒钢渣的处理；中粒钢渣的处理；细粒钢渣的处理。具体说是在钢炉倾倒钢渣时，利用钢渣的热量，添加褐煤作为还原改性剂来提高钢渣中含铁矿物的磁性质；改性后的钢渣，先后经两次颚式破碎机破碎，经单辊磁选机磁选回收钢渣中含铁矿物后，进入高压辊磨机中碎，中碎后的钢渣进入两次球磨机的磨矿，依据钢渣的分选效果及磁选机的分选要求，最佳的粒度范围为：0.1mm-0.3mm。本发明可以实现粗、中、细不同钢渣的高效分选，优化磁选工艺，使得多产品的干法磁选工艺具有更强市场竞争力；同时，节能环保符合国家的相关政策。
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