公开(公告)号：CN118450321A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410686610.5

申请日：2024-05-30

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 连增增 ,  王鹏辉 ,  王孟奇 ,  田亚林 ,  方京玉 ,  张家强 ,  岳哲 ,  刘宪云

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘的自适应向量投影迭代算法的室内定位方法，属于二维情况下的室内定位领域，该方法包括以下步骤：基于基站与标签之间的观测距离和基站的二维坐标建立坐标位置关系模型，基于最小二乘算法求解坐标位置关系模型得到标签初始坐标；基于观测距离和标签初始坐标采用向量投影建立定位模型；基于最小二乘的自适应向量投影迭代算法对定位模型求解得到最终标签二维坐标。本发明具有较高的稳定性且能实现较高的定位精度。

公开(公告)号：CN117490689B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202311460522.5

申请日：2023-11-06

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 连增增 ,  王鹏辉 ,  岳哲 ,  田亚林 ,  王孟奇 ,  柴华彬

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W4/024 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种二维超宽带与惯性导航融合定位方法及系统，方法包括以下步骤：构建矩形三维空间，并在矩形三维空间中部署基站、标签以及惯性测量单元；获得标签的初始位置；获得垂线段长度，并以垂线段长度为观测量建立方程，解算方程；获得定位位置获得行走实时加速度数据；基于Butterworth滤波，获得行走时间与步数，通过Weinberg模型计算每步步长并结合步数、行走时间反算获得速度；将定位位置、速度以及行走时间，组合构建卡尔曼滤波方程，完成二维超宽带与惯性导航融合定位。本发明使用Butterworth滤波剔除测量随机误差，通过设定计步器参数解算步数确定行走时间，提高卡尔曼滤波融合定位精度。

公开(公告)号：CN118396860A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410589166.5

申请日：2024-05-13

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 连增增 ,  王孟奇 ,  李金衡 ,  谢玉娟 ,  岳哲 ,  田亚林 ,  王鹏辉 ,  刘宪云

IPC: G06T5/10 ,  G06T5/20 ,  G06T5/40 ,  G06T5/90 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明提出了一种基于DCT同态滤波的煤矿井下图像增强方法，包括：对煤矿井下的灰度图像数据进行方阵处理；对方阵处理后的所述灰度图像数据进行单参数DCT同态滤波处理，获取同态滤波后的图像数据；对所述同态滤波后的图像数据进行CLAHE处理，获取增强后的灰度图像数据。本发明能有效改善光照不均匀对图像的影响，提高图像清晰度和对比度，在保留图像特征细节信息的同时，改善经典同态滤波对明暗差距大图像的过增强现象。

公开(公告)号：CN117490689A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311460522.5

申请日：2023-11-06

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 连增增 ,  王鹏辉 ,  岳哲 ,  田亚林 ,  王孟奇 ,  柴华彬

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W4/024 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种二维超宽带与惯性导航融合定位方法及系统，方法包括以下步骤：构建矩形三维空间，并在矩形三维空间中部署基站、标签以及惯性测量单元；获得标签的初始位置；获得垂线段长度，并以垂线段长度为观测量建立方程，解算方程；获得定位位置获得行走实时加速度数据；基于Butterworth滤波，获得行走时间与步数，通过Weinberg模型计算每步步长并结合步数、行走时间反算获得速度；将定位位置、速度以及行走时间，组合构建卡尔曼滤波方程，完成二维超宽带与惯性导航融合定位。本发明使用Butterworth滤波剔除测量随机误差，通过设定计步器参数解算步数确定行走时间，提高卡尔曼滤波融合定位精度。

公开(公告)号：CN117054966A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311015132.7

申请日：2023-08-14

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 连增增 ,  田亚林 ,  刘宪云 ,  王鹏辉 ,  王孟奇 ,  陈浩

IPC: G01S5/06 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04B1/7163

Abstract: 本发明公开了一种基于长短期记忆网络的UWB定位方法及系统，方法包括：安置UWB基站和UWB标签；通过UWB测距，获取所述UWB基站与所述UWB标签的距离数据；将所述距离数据输入定位模型，获取室内目标物体的位置。本发明利用长短期记忆网络结合UWB测距，训练一种特定的网络模型用于室内定位，准确度更好，比市面上许多UWB定位精度都要高，并且选取的时间步长并不大，可以满足实时定位的要求。

公开(公告)号：CN117979417A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410124138.6

申请日：2024-01-30

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 连增增 ,  田亚林 ,  石磊 ,  拓万兵 ,  岳哲 ,  王鹏辉 ,  王孟奇 ,  李克昭 ,  刘宪云

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了基于残差连接和双向门控循环单元的室内定位方法及系统，方法包括以下步骤：预设定位区域并安置超宽带基站，基于所述超宽带基站，采集测距信息；基于所述测距信息，获得时序数据集；并将所述时序数据集划分为训练集和测试集；基于残差连接和双向门控循环单元，构建定位模型；基于所述训练集训练所述定位模型，并基于所述测试集测试训练好的所述定位模型；基于经过测试的所述定位模型，完成室内定位。本发明能够有效的处理非视距误差，具有良好的应用前景。