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公开(公告)号：CN118169242A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410492695.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及超声波检测设备技术领域，具体的说是一种钢结构超声检测设备，包括工作台、放置结构、第一调节结构、第二调节结构、限位结构、安装结构、涂油结构、超声波发生器、定位板和检测探头；放置结构的设置便于将超声波发生器与放置框进行固定，通过对超声波发生器进行固定，在使用过程中，避免检测探头检测移动过程中拖拽超声波发生器导致掉落，限位结构便于对连接轴进行固定，第一调节结构、第二调节结构与涂油结构配合使用，能够自动往钢板上涂抹机油，提高涂抹效率，便于使检测探头实现自动对钢板进行检测，提高操作灵活性。此外，设置安装结构，便于对检测探头进行更换，提高拆装效率。
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公开(公告)号：CN112855056A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110018657.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B23/00
Abstract: 井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备，包括机柜，机柜的底部设置有工控计算机和备用电源，机柜的底板中部设有可变轮距探测器，机柜的顶板上设置有连续油管出口，连续油管出口处设置有连续油管导向对辊组件；机柜内下方固定有隔板，隔板两侧设置有料斗安装接口，料斗安装接口插设有料斗，料斗上固定有两根横杆，横杆的端部固定有圆锥形的防脱橡胶圈；在隔板上还设置有磁扣式套件拆除机器人。本发明实现了磁扣式支撑套件的自动拆除，且不中断连续油管从井下的拔出动作，工作效率高；也提高了变轮距探测器和套件拆除机器人之间的系统独立性，实现整机子系统间的模块化；有利于提高抓手的使用寿命和套件的使用寿命，并实现重复利用。
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公开(公告)号：CN112814609A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110008216.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种用于煤层顶板加固作业的可回收式密封胶塞装置，包括膨胀胶塞、提升装置、充气装置、工控机和高压水供水装置，膨胀胶塞同中心滑动设置在注浆管道内，提升装置通过提升缆绳与膨胀胶塞的顶部固定连接，充气装置通过第一气体管路与膨胀胶塞内部连通，膨胀胶塞的底部安装有压力传感器，膨胀胶塞内设置有与压力传感器连接的第一信号导线，第一信号导线的上端伸出膨胀胶塞的顶部，工控机通过第二信号导线与第一信号导线的上端连接，高压水供水装置通过高压水管与注浆管道内部连通。本发明的膨胀胶塞与注浆管道内壁密封性自下而上阶梯递增，密封效果好，膨胀胶塞与注浆管道内壁压力能够动态调节，而且膨胀胶塞能够回收和重复使用。
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公开(公告)号：CN111890128B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010863616.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 河南理工大学
IPC: B23Q17/09 , G01L5/1627
Abstract: 本发明提供了一种三向解耦的测力型压电快刀伺服装置，涉及超精密加工技术领域，其包括刀柄座、X向驱动平台、Y向驱动平台和Z向驱动平台，刀柄座内设置有用于解耦测量刀具车削力的三向测力装置，X向驱动平台、Y向驱动平台和Z向驱动平台的结构相同且均包括与刀柄座连接的柔性连接头，柔性连接头的两侧通过柔性铰链对称连接有位移放大机构，位移放大机构与压电驱动器连接，位移放大机构包括通过柔性铰链连接的多级放大机构，柔性连接头上设置有位移检测机构。解决了现有技术中的快刀伺服装置难以同时实现X向、Y向和Z向的大行程同步往复运动以及不具备同时检测加工过程中的切削力和运动位置导致加工质量不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115886875A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110985485.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于超声导波的动脉血栓检测及溶栓探头与装置，包括：储液箱，内部有储液槽，储液槽底端具有第一出液口；探头主体部，探头主体部为上下相对的第一贯穿孔和第二贯穿孔；第一接管，第一接管与第一出液口连通；第二接管，第二接管设在第二贯穿孔内，第二接管底端为第二出液口；滑动开关在第一位置，通孔与第一接管、第二接管上下正对；箱体，箱体内部装有蓄电池，箱体外部嵌有平板电脑，平板电脑下方设有探头接口，探头接口外部连接检测及溶栓探头；非线性超声测试模块，非线性超声测试模块上方有自发自收双工器。根据本发明的基于超声导波的动脉血栓检测及溶栓探头与装置，可实现耦合剂的随时补充，且利用导波技术极大地提升治疗效果。
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公开(公告)号：CN113203796A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110534065.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，涉及涉及锚杆检测技术领域，本发明中，将卡爪机构对应设置在铰接基座的内侧，且能够卡接在同步管的外圆周，以便通过同步管支撑保持多个铰接基座所构成的环形形状；另外探头模块也对应设置在铰接基座的内侧，且能够抵靠在待测锚杆的外圆周，因此检测时，可按批次进行检测，由于设置了同步管作为支撑，因此在检测下一个待测锚杆时，无需将环状的多个铰接基座拆开再安装至下一待测锚杆上，而是直接控制探头模块脱离上一个待测锚杆，并抵靠在下一个待测锚杆上即可，方便快捷，便于批量化检测。
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公开(公告)号：CN109239189A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811099691.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了基于功能梯度材料的高温管道超声导波监测系统及方法，涉及超声导波的监测技术领域，具体涉及一种耐高温超声导波换能器。通过在待检测高温管道外部设置压电探头群，控制超声脉冲发射装置向探头发射激励信号，从而在管道上激励出超声导波，待导波接触到缺陷或损伤处时，产生回波，再用压电探头群接收回波信号，通过超声信号处理装置，用计算机将收到的信号进行处理分析，最后计算出高温管道缺陷或者损伤的位置及大小。本发明极大程度地改善了高温管道环境下，由于超声换能器内各单元热膨胀系数不匹配，而造成的换能器部件断裂与脱粘的问题。还能满足结构元件不同部位对材料使用性能的不同要求，达到优化结构整体使用性能的目的。
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公开(公告)号：CN113726217B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111045597.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种二维大行程高负载解耦偏摆装置，包括：放大机构、偏转支撑杆、底座、偏摆台，放大机构和偏转支撑杆设置在底座上，且放大机构与偏转支撑杆连接，偏摆台的两端分别与放大机构的顶部和偏转支撑杆的顶部连接；放大机构包括一级放大组件、二级放大组件、三级放大组件，一级放大组件内设置有放置腔，放置腔内放置有压电陶瓷。通过放置腔内的压电陶瓷对一级放大组件施加等量的双向位移，一级放大组件对压电陶瓷的输入位移进行放大产生相反方向的横向位移，并将横向位移作用到二极放大组件上，二极放大组件将一级放大组件的横向位移转变成竖直方向的位移，最后作用于三级放大组件，三级放大组件减小最终输出位移耦合误差。
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公开(公告)号：CN114918198A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210366322.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及管道检测领域，尤其涉及一种用于管道的无损检测装置。技术问题：由于管道内壁底部存在杂质，导致现有装置对此类管道进行检测时，其检测仪无法直接接触管道，从而导致检测数据异常。技术方案：一种用于管道的无损检测装置，包括有底板和输送组件等；底板上侧左部安装有输送组件。使用时实现了自动将管道内壁底部的杂质拨除，然后自动将残留在管道内壁底部的灰尘吹除，并且自动将残留在管道内壁底部的干燥的泥土层打磨清除干净，再进行无损检测操作，避免第二检测仪无法直接接触管道内壁底部的现象，从而避免检测数据异常的现象，同时可适应不同直径的管道进行自动检测，解决了现有装置泛用性低的问题，大大节约成本。
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