一种二维大行程高负载解耦偏摆装置

    公开(公告)号:CN113726217B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202111045597.8

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种二维大行程高负载解耦偏摆装置,包括:放大机构、偏转支撑杆、底座、偏摆台,放大机构和偏转支撑杆设置在底座上,且放大机构与偏转支撑杆连接,偏摆台的两端分别与放大机构的顶部和偏转支撑杆的顶部连接;放大机构包括一级放大组件、二级放大组件、三级放大组件,一级放大组件内设置有放置腔,放置腔内放置有压电陶瓷。通过放置腔内的压电陶瓷对一级放大组件施加等量的双向位移,一级放大组件对压电陶瓷的输入位移进行放大产生相反方向的横向位移,并将横向位移作用到二极放大组件上,二极放大组件将一级放大组件的横向位移转变成竖直方向的位移,最后作用于三级放大组件,三级放大组件减小最终输出位移耦合误差。

    一种二维大行程高负载解耦偏摆装置

    公开(公告)号:CN113726217A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111045597.8

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种二维大行程高负载解耦偏摆装置,包括:放大机构、偏转支撑杆、底座、偏摆台,放大机构和偏转支撑杆设置在底座上,且放大机构与偏转支撑杆连接,偏摆台的两端分别与放大机构的顶部和偏转支撑杆的顶部连接;放大机构包括一级放大组件、二级放大组件、三级放大组件,一级放大组件内设置有放置腔,放置腔内放置有压电陶瓷。通过放置腔内的压电陶瓷对一级放大组件施加等量的双向位移,一级放大组件对压电陶瓷的输入位移进行放大产生相反方向的横向位移,并将横向位移作用到二极放大组件上,二极放大组件将一级放大组件的横向位移转变成竖直方向的位移,最后作用于三级放大组件,三级放大组件减小最终输出位移耦合误差。

    一种三向解耦的测力型压电快刀伺服装置

    公开(公告)号:CN111890128B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202010863616.7

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明提供了一种三向解耦的测力型压电快刀伺服装置,涉及超精密加工技术领域,其包括刀柄座、X向驱动平台、Y向驱动平台和Z向驱动平台,刀柄座内设置有用于解耦测量刀具车削力的三向测力装置,X向驱动平台、Y向驱动平台和Z向驱动平台的结构相同且均包括与刀柄座连接的柔性连接头,柔性连接头的两侧通过柔性铰链对称连接有位移放大机构,位移放大机构与压电驱动器连接,位移放大机构包括通过柔性铰链连接的多级放大机构,柔性连接头上设置有位移检测机构。解决了现有技术中的快刀伺服装置难以同时实现X向、Y向和Z向的大行程同步往复运动以及不具备同时检测加工过程中的切削力和运动位置导致加工质量不高的问题。

    一种三向解耦的测力型压电快刀伺服装置

    公开(公告)号:CN111890128A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010863616.7

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明提供了一种三向解耦的测力型压电快刀伺服装置,涉及超精密加工技术领域,其包括刀柄座、X向驱动平台、Y向驱动平台和Z向驱动平台,刀柄座内设置有用于解耦测量刀具车削力的三向测力装置,X向驱动平台、Y向驱动平台和Z向驱动平台的结构相同且均包括与刀柄座连接的柔性连接头,柔性连接头的两侧通过柔性铰链对称连接有位移放大机构,位移放大机构与压电驱动器连接,位移放大机构包括通过柔性铰链连接的多级放大机构,柔性连接头上设置有位移检测机构。解决了现有技术中的快刀伺服装置难以同时实现X向、Y向和Z向的大行程同步往复运动以及不具备同时检测加工过程中的切削力和运动位置导致加工质量不高的问题。

    一种测力型三自由度压电快刀伺服装置

    公开(公告)号:CN212240282U

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202021803438.0

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种测力型三自由度压电快刀伺服装置,涉及超精密加工技术领域,其包括刀柄座、X向驱动平台、Y向驱动平台和Z向驱动平台,刀柄座内设置有用于解耦测量刀具车削力的三向测力装置,X向驱动平台、Y向驱动平台和Z向驱动平台的结构相同且均包括与刀柄座连接的柔性连接头,柔性连接头的两侧通过柔性铰链对称连接有位移放大机构,位移放大机构与压电驱动器连接,位移放大机构包括通过柔性铰链连接的多级放大机构,柔性连接头上设置有位移检测机构。解决了现有技术中的快刀伺服装置难以同时实现X向、Y向和Z向的大行程同步往复运动以及不具备同时检测加工过程中的切削力和运动位置导致加工质量不高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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