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公开(公告)号：CN112855056B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110018657.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B23/00
Abstract: 井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备，包括机柜，机柜的底部设置有工控计算机和备用电源，机柜的底板中部设有可变轮距探测器，机柜的顶板上设置有连续油管出口，连续油管出口处设置有连续油管导向对辊组件；机柜内下方固定有隔板，隔板两侧设置有料斗安装接口，料斗安装接口插设有料斗，料斗上固定有两根横杆，横杆的端部固定有圆锥形的防脱橡胶圈；在隔板上还设置有磁扣式套件拆除机器人。本发明实现了磁扣式支撑套件的自动拆除，且不中断连续油管从井下的拔出动作，工作效率高；也提高了变轮距探测器和套件拆除机器人之间的系统独立性，实现整机子系统间的模块化；有利于提高抓手的使用寿命和套件的使用寿命，并实现重复利用。
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公开(公告)号：CN110142682A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910530183.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械工件抛光设备，涉及工件加工技术领域，本发明通过设置导向锁紧补偿组件，不仅可以实现对导向滑动的锁紧固定，保证抛光时的稳定性，同时，锁紧组件能够对抛光主轴的竖直状态进行校正调节，以便使得所述抛光主轴始终处于竖直的受力平衡状态，这样，可以使得抛光主轴始终尽可能的处于竖直状态，保证抛光轮不会出现偏移，保证抛光精度，防止工件表面划痕或者不平衡引起的抛光不均匀的问题，提高工件表面质量；本发明采用气压或液压进行控制锁紧，锁紧套结构简单，使用方便，可以大大的降低成本，保证抛光性能，实现高精密的抛光补偿与高精密的抛光加工。
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公开(公告)号：CN111981245A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010830886.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种水流驱动连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人，包括本体、蓄电池组、发电装置、清洗装置和PLC控制器，本体同中心设置在煤炭输送管道内，蓄电池组和PLC控制器固定安装在本体上，发电装置固定安装在本体的前侧部，清洗装置安装在本体上并与煤炭输送管道的内壁接触，本体的前侧部和后侧部均固定安装有驱动装置，发电装置与蓄电池组通过防水充电电缆电连接，蓄电池组分别与PLC控制器、清洗装置和两套驱动装置通过防水通电电缆电连接，PLC控制器分别与清洗装置和两套驱动装置通过防水信号电缆信号连接。本发明通过水流动力持续发电为清理工作提供足够电能，保证机器人长期稳定工作，煤炭输送管道内壁上的杂质经两次刮除清理，清理彻底。
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公开(公告)号：CN110524307B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910862556.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种工件加工高精度定位刀具补偿装置，其包括基座，所述基座的一端与检测组件相连，其另一端与固定组件相连，所述检测组件用以对刀具进行位置检测并反馈至控制中心进行调节刀具，所述固定组件用以将基座以及检测组件固定在加工装置上，本发明装置结构稳定，灵活可靠，拆装便捷，设置有密封保护装置，可随时保护传感器不受加工碎渣的污染或损坏，在密封保护装置中还增设清洗装置，进一步保证传感器的整洁，从而保证其精度，从而保证补偿精度，另外传感器是安装在自动伸缩装置中，全自动化控制，配合密封保护装置，更加智能，在基座的尾部设置有固定组件，其可以安装在大多种复杂的机床外部，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110524307A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910862556.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种工件加工高精度定位刀具补偿装置，其包括基座，所述基座的一端与检测组件相连，其另一端与固定组件相连，所述检测组件用以对刀具进行位置检测并反馈至控制中心进行调节刀具，所述固定组件用以将基座以及检测组件固定在加工装置上，本发明装置结构稳定，灵活可靠，拆装便捷，设置有密封保护装置，可随时保护传感器不受加工碎渣的污染或损坏，在密封保护装置中还增设清洗装置，进一步保证传感器的整洁，从而保证其精度，从而保证补偿精度，另外传感器是安装在自动伸缩装置中，全自动化控制，配合密封保护装置，更加智能，在基座的尾部设置有固定组件，其可以安装在大多种复杂的机床外部，通用性强。
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公开(公告)号：CN112855056A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110018657.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B23/00
Abstract: 井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备，包括机柜，机柜的底部设置有工控计算机和备用电源，机柜的底板中部设有可变轮距探测器，机柜的顶板上设置有连续油管出口，连续油管出口处设置有连续油管导向对辊组件；机柜内下方固定有隔板，隔板两侧设置有料斗安装接口，料斗安装接口插设有料斗，料斗上固定有两根横杆，横杆的端部固定有圆锥形的防脱橡胶圈；在隔板上还设置有磁扣式套件拆除机器人。本发明实现了磁扣式支撑套件的自动拆除，且不中断连续油管从井下的拔出动作，工作效率高；也提高了变轮距探测器和套件拆除机器人之间的系统独立性，实现整机子系统间的模块化；有利于提高抓手的使用寿命和套件的使用寿命，并实现重复利用。
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公开(公告)号：CN110142682B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910530183.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械工件抛光设备，涉及工件加工技术领域，本发明通过设置导向锁紧补偿组件，不仅可以实现对导向滑动的锁紧固定，保证抛光时的稳定性，同时，锁紧组件能够对抛光主轴的竖直状态进行校正调节，以便使得所述抛光主轴始终处于竖直的受力平衡状态，这样，可以使得抛光主轴始终尽可能的处于竖直状态，保证抛光轮不会出现偏移，保证抛光精度，防止工件表面划痕或者不平衡引起的抛光不均匀的问题，提高工件表面质量；本发明采用气压或液压进行控制锁紧，锁紧套结构简单，使用方便，可以大大的降低成本，保证抛光性能，实现高精密的抛光补偿与高精密的抛光加工。
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公开(公告)号：CN110281109A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910552219.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械工件加工用表面打毛装置，涉及机械工件加工设备技术领域，本发明采用多个外打毛轮和一个中心打毛轮，可以快速的实现对工件的打毛处理，外打毛轮和中心打毛轮的打毛表面的打毛粒度不同，工件经过外打毛轮与中心打毛轮的打毛后，可以实现表面的不同打毛痕迹，实现打毛粗糙度的效果，有效保证打毛的效率，同时，本发明在打毛时，打毛压力控制组件与所述外打毛轮连接，以便通过所述打毛压力控制组件实现在打毛时对外打毛轮与待打毛工件表面之间打毛压力的调，这样，打毛压力不同，打毛痕迹的深度不同，即可保证粗糙度的快速形成，并通过中心打毛轮的配合，保证粗糙度在一定范围内，有效保证打毛效果。
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公开(公告)号：CN214425069U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202023213302.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开一种蜗杆传动外加辅助润滑散热系统，主要目的在于加强冷却效果。在不改变原有设备的基础上并联一个外加辅助设备，外加辅助设备包括温控阀、单向阀、油箱、散热器等。其特征在于所述油箱油位与齿轮箱油位高度相同，油箱底部比齿轮箱底部低100至200mm,油箱底部设有过滤网，将油箱分为沉淀池和沉清池。油箱回油口置于沉淀池底部，与齿轮箱出油口相连，其中齿轮箱出油口设于油标与箱底中间。油箱出油口设于沉清池中部并与齿轮箱高压回油口相连。所述特征有油箱底部设有磁铁及放油口，以吸附沉淀池内金属杂质。油箱上部设有多根导热管，导热管的下端插入油箱中，上端与横向布置的散热片相连。导热管的一侧设有风扇。
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