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公开(公告)号：CN116609123A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310367846.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01N1/12
Abstract: 本发明涉及水文作业领域，尤其是一种水底淤泥采样器。在河流、湖泊的水利治理和水质保护中，水底的淤泥是了解河床结构、水下污染状况等情况的必要物质，对水底的淤泥进行取样十分必要。本发明设计了一种水底淤泥采样器，能随铅鱼深入水底采集水底淤泥样本至水面。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括由顶板、控制仓、溢泥口、采泥仓、锥形头、切泥勺、中心轴、水下电磁铁、电磁铁拉杆、盘簧、推杆、固定柱和隔离板组成。本发明的优点是，结构简单，工作可靠，能将水泥的淤泥采集到水面。
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公开(公告)号：CN109106493A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811145306.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于STM32微控制器的自动腰椎牵引系统，主要包括主控制器电路、输出隔离电路、电源管理电路、牵引力采集电路、人机交互面板和电机组控制回路。其中牵引力采集电路包括高精度拉力传感器、信号放大电路和模数转换器，微控制器在读取到拉力传感器的数字量后，将其与用户通过人机交互面板预设的牵引力阈值进行比较并驱动电机组做出相应反应，以实现腰椎牵引治疗过程的自动化。本发明通过引入高精度传感器及模数转换电路，实现了对系统输出牵引力的实时精确采集，提高了闭环控制的精确性与时效性，从而保证治疗的安全性。本发明还设计了一套简单直观的人机交互面板，使得患者可以自行操作，降低医疗机构的运营成本。
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公开(公告)号：CN107070838A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710251297.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 河南许继仪表有限公司 , 河南工业大学
IPC: H04L27/26 , H04L25/03 , H04L1/00 , H04B3/54 , H04B17/391
Abstract: 本发明提出了一种基于G3‑PLC频域ROBO编码调制解调方法，用以解决G3‑PLC标准不能实现信号的可靠传输的技术问题。步骤为：根据电力线信道传输特性，建立电力线信道模型；对G3‑PLC标准已有的数据帧结构进行分析，搭建G3‑PLC通信系统的物理层模型，并对该模型的信号数据帧结构进行确定，在G3‑PLC标准的基础上加载频域ROBO编码后的物理层模型；研究G3‑PLC标准中关于OFDM的调制解调算法，并采用OFDM调制对系统进行搭建；在OFDM调制系统的基础上增加G3‑PLC标准中各种编码操作，得到OFDM信号；对得到的OFDM信号加载频域ROBO编码。本发明具有较强抗噪性能，增加了通信系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110126824A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910427824.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种集成双目摄像头和毫米波雷达的商用车AEBS系统，包括毫米波雷达传感器，左右对称安装在车辆前灯处，用于获取本车前方物体的雷达探测信息；双目摄像头，安装在前挡风玻璃中间位置处，获取本车前方物体的图像探测信息；主控制单元，用于根据所述雷达探测信息和所述图像探测信息，确认位于本车同一车道内的前方物体，并确定所述位于本车同一车道内的前方物体的类型及与本车的相对速度和相对距离，进而纵向控制单元控制本车的制动器、油门和转向装置执行自适应巡航或自动紧急制动。本发明采用双目摄像头和毫米波雷达组合进行前车检测，实现更加精确可靠的数据测量，改善数据测量的实时性，准确性，以及精确性。
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公开(公告)号：CN103722954A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310756304.6
申请日：2013-12-25
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可自动擦写的黑板装置，该装置以微控制器msp430g2553为控制核心，在黑板的水平、竖直方向各设置一个电机来控制板刷的水平和竖直移动，该电机为L298N电机，电机上设置有控制键分别控制两个电机的上、下、左、右的移动。上下电机、左右电机轴上连接有传送带，传送带上固定有磁棒。在板刷底部设置有磁棒，从而能消除痕迹。该发明技术利用控制键控制电机转动的同时带动传送带上固定的磁棒在黑板后面上下左右移动来消除所写的字迹。这样避免了老师的额外体力劳动，并且完全没有粉尘污染，这样既符合现代绿色创新理念，又保障了老师的身体健康，还提高了老师的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103407897A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310349296.3
申请日：2013-08-05
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了起重机两线制限位器，它涉及起重机限位电控系统技术领域，它包括主机和从机，所述主机与所述从机之间通过两线制总线连接。所述第一单片机数据处理模块与所述数据调制模块的输入端相互连接，所述数据调制模块的输出端与总线连接，所述第一数据读入模块的输出端和所述第一电源模块的输出端均与所述第一单片机数据处理模块连接，所述第一电源模块的输入端由上位机供电。本发明采用两线制总线结构的限位器，大大减少了电线个数，走线、安装简单，降低了故障率。
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公开(公告)号：CN119091223A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411265407.7
申请日：2024-09-10
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于YOLOv8改进模型的空间目标检测模型及方法，其中，对已有YOLOv8模型作以下改进：在backbone骨干网络中，用GPF‑SPPF模块替换原有的SPPF模块；在GPF‑SPPF模块之后连接一卷积与注意力融合模块CAFusion；在neck颈部网络中，使用EAM‑CARAFE模块替换原有的上采样模块。本发明模型能够准确识别空间碎片和各类型号卫星等空间目标，显著提升了空间态势感知能力，有助于在轨航天器的正确轨道机动决策。相较于传统的目标识别算法，本发明利用深度学习技术，能够更为丰富地提取空间目标的特征，从而显著提高空间目标的检测准确率。
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公开(公告)号：CN115034137A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210683270.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 河南工业大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06T11/20 , G06F119/04
Abstract: 涉及机械系统故障预测与健康管理技术领域的基于RVM和退化模型的轴承剩余寿命两阶段混合预测方法，通过采集装置实时获取轴承振动信号，提取时域最大幅值构建健康指标序列，采用时变3σ准则检测轴承故障起始时刻，对从故障起始时刻至检查时刻的序列执行不同核参数的RVM回归，稀疏得到不同的RVs，采用加权单、双指数和多项式结合的退化模型拟合RVs，得到拟合曲线簇，再采用Hausdorff距离将拟合曲线与真实平滑曲线进行相似度分析，选取最优退化曲线，外推至失效阈值，进而预测轴承剩余寿命；本发明有效克服了纯基于模型和纯数据驱动方法的局限性，使用时变3σ准则提高了轴承寿命预测效率和准确性，为轴承故障预测与健康管理提供保障。
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公开(公告)号：CN107070838B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710251297.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 河南许继仪表有限公司 , 河南工业大学
IPC: H04L27/26 , H04L25/03 , H04L1/00 , H04B3/54 , H04B17/391
Abstract: 本发明提出了一种基于G3‑PLC频域ROBO编码调制解调方法，用以解决G3‑PLC标准不能实现信号的可靠传输的技术问题。步骤为：根据电力线信道传输特性，建立电力线信道模型；对G3‑PLC标准已有的数据帧结构进行分析，搭建G3‑PLC通信系统的物理层模型，并对该模型的信号数据帧结构进行确定，在G3‑PLC标准的基础上加载频域ROBO编码后的物理层模型；研究G3‑PLC标准中关于OFDM的调制解调算法，并采用OFDM调制对系统进行搭建；在OFDM调制系统的基础上增加G3‑PLC标准中各种编码操作，得到OFDM信号；对得到的OFDM信号加载频域ROBO编码。本发明具有较强抗噪性能，增加了通信系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114684404A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210428431.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明涉及挂面称量包装领域，尤其是一种挂面条抽取计数装置，包括，料仓、送料轮、送料电机、控制器、抽条箱、横向移动电机、收条箱、抽条电机、溜板、抽条轮、丝杠、光电开关、光杠、支架、斜板和软材料组成，可以实现对盛放在料仓里的挂面条按照设定的抽取根数自动抽取，在挂面自动化的称量包装生产过程中，“精添”时可实现按照挂面条的根数进行添加，实现挂面称量包装的完全自动化生产。
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