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公开(公告)号：CN116935161A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310912321.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 河南大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V20/68 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种基于半监督的蘑菇种类识别方法及系统。该方法包括：步骤1：收集各类蘑菇的图片样本集，并划分为有标签样本集、无标签样本集和测试集；步骤2：对图片样本集中的样本进行特征提取，构建得到原始特征集；步骤3：针对每个样本，将该样本的拍摄时间、拍摄所在地理位置、以及样本中蘑菇的切面结构特征和切面变色特征增加至该样本的原始特征集中，形成第一特征集；步骤4：采用PCA方法对样本对应的第一特征集进行降维和选择，得到第二特征集；步骤5：构建Mean Teachers模型，对所述Mean Teachers模型进行训练，得到蘑菇识别模型；步骤6：将测试集的第二特征集输入至所述蘑菇识别模型中，得到测试集中各样本中蘑菇的类别。
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公开(公告)号：CN116702824A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310737379.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 河南大学
IPC: G06M1/10 , G06M1/27 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06V20/40 , G06T3/00 , G06T1/00 , H04N23/67 , G01S15/08
Abstract: 本发明提供一种打水漂计数方法和装置。该方法包括：在投掷物被选手扔出时，计时器开始计时；并同步获取投掷物的动态信息；根据投掷物的初速信息，控制摄像机的旋转速度；根据投掷物的轮廓信息，使摄像机的镜头对投掷物进行聚焦，在摄像机旋转的过程中来拍摄投掷物的运行轨迹；利用声纳传感器感应投掷物在与水面接触时的投掷物与声纳传感器之间的距离信息；根据投掷物与声纳传感器之间的距离信息和计时器的当前计时信息，计算得到投掷物与水面接触时的计时器的计时信息；找到目标图像帧，若该图像帧的水花提取处理结果中存在水花，则计数器的计数值加1，反之，则计数值不变。
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公开(公告)号：CN116195434A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211668770.4
申请日：2022-12-24
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及一种取粒式农用收割机金属障碍物检测装置及方法，包括挡板、金属检测器和伸缩臂，所述伸缩臂对称设置于旋转卷筒的两侧，且与旋转卷筒固定，所述挡板为C字形板体，挡板内凹的侧面与伸缩臂远离旋转卷筒的一侧固定；所述挡板内凹的侧面对称设置金属检测器，所述金属检测器包括探察线圈，所述探查线圈输出端连接有AD转换模块，探查线圈通过AD转换模块连接有控制器，所述控制器的输入端还连接有测距传感器，所述测距传感器设置于挡板的下端位置。本发明设置金属障碍物检测单元，作业时随收割机移动始终处于收割机前端对农田中的金属障碍物进行检测，从而使工作人员及时察觉到田间有金属障碍物，为将其剔除提供检测基础。
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公开(公告)号：CN114965698A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210623197.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种适用于铁道列车安全检测的智能列检锤终端、系统及方法。该终端的锤体内部设置有检测模块，用于在锤头敲击铁道列车上的目标部位时，将采集的敲击声音信号进行降噪处理后转换为电信号；判决模块，用于比较第一电信号和第二电信号是否一致；第一电信号是指现场敲击待检测铁道列车上的目标部位时得到的电信号；第二电信号是指预先存储的敲击正常铁道列车上的相同部位时得到的电信号；报警模块，用于当第一电信号和第二电信号不一致时发出警报；定位模块，用于定位当前敲击的目标部位的位置信息；无线通信模块，用于将目标部位的位置信息和对应的检测信息发送给服务器端。
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公开(公告)号：CN114743092B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210249355.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能插花装置及其控制方法。该装置包括夹持机械臂、底盘模块、剪切模块、成品清洁模块、处理模块、图像采集模块和存储模块；其中，夹持机械臂抓取基本固定用具放入底盘模块进行固定；夹持机械臂抓取花材配合剪切模块进行修剪并插入基本固定用具；控制夹持机械臂抓取新的花材，重复直至全部花材部件安装完成；成品清洁模块清洗插花产品；图像采集模块采集花材与产品图像；处理模块识别花材数据，匹配相应风格、设计插花方案；存储模块保存产品图像。本发明基于人工智能技术，自动化程度高，识别能力强，操作精准，降低了劳动投入、提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273642A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411309459.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 河南大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于半监督学习的焊点虚焊检测方法及相关设备。该方法包括：构建已进行虚焊缺陷标记的已标记焊点样本数据集和未进行虚焊缺陷标记的未标记焊点样本数据集；对两个数据集的每个焊点图片样本进行特征提取；基于已标记焊点样本数据集的特征，利用有监督学习算法对预设网络进行训练，得到初始焊点虚焊检测模型；利用初始焊点虚焊检测模型对未标记焊点样本数据集进行检测，得到该数据集中每个焊点图片样本的标签，并组成新的已标记焊点样本数据集；利用新的已标记焊点样本数据集对初始焊点虚焊检测模型再次进行训练，得到最终的焊点虚焊检测模型；将待检测焊点图片对应的特征输入至最终的焊点虚焊检测模型，得到检测结果。
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公开(公告)号：CN117520853A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311385177.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于多维信息融合的行人主观意图判断方法及系统。该方法包括：步骤1：获取目标车辆行驶过程中所在区域内多个视频源和音频源角度下的行人视频流信息和车内外的音频流信息；步骤2：对视频流信息和音频流信息进行分帧，对每帧图像和音频分别进行预处理；步骤3：提取图像中行人的肢体微动作特征和音频中人员的音频特征；步骤4：根据肢体微动作特征和音频特征分别判断当前图像和音频中是否存在故意制造事故的姿态变化行为和声音变化行为；步骤5：根据当前图像和音频的判断结果，综合判断是否存在疑似故意制造事故行为；步骤6：当目标车辆发生交通事故时，存储相关视频流信息和音频流信息，并语音提示综合判断结果。
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公开(公告)号：CN114743092A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210249355.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能插花装置及其控制方法。该装置包括夹持机械臂、底盘模块、剪切模块、成品清洁模块、处理模块、图像采集模块和存储模块；其中，夹持机械臂抓取基本固定用具放入底盘模块进行固定；夹持机械臂抓取花材配合剪切模块进行修剪并插入基本固定用具；控制夹持机械臂抓取新的花材，重复直至全部花材部件安装完成；成品清洁模块清洗插花产品；图像采集模块采集花材与产品图像；处理模块识别花材数据，匹配相应风格、设计插花方案；存储模块保存产品图像。本发明基于人工智能技术，自动化程度高，识别能力强，操作精准，降低了劳动投入、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119223977A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411309461.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的无损散装农产品的质量检测方法及相关设备。该方法包括：步骤1：采集包装农产品的实际质量和包装图像；步骤2：对所述包装图像进行图像识别和语义分割以得到包装总体积、农产品种类、品质等级和包装孔隙比；步骤3：根据所述包装总体积、所述包装孔隙比和对应种类的农产品密度确定包装农产品的应有质量；步骤4：根据包装农产品的实际质量和应有质量计算实际质量比，将所述实际质量比与对应品质等级下的理论质量比范围进行比较以确定包装农产品是否存在农产品大小以次充好情况。本发明可以提升质量检测效率，降低错漏检风险。
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公开(公告)号：CN116195434B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211668770.4
申请日：2022-12-24
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及一种取粒式农用收割机金属障碍物检测装置及方法，包括挡板、金属检测器和伸缩臂，所述伸缩臂对称设置于旋转卷筒的两侧，且与旋转卷筒固定，所述挡板为C字形板体，挡板内凹的侧面与伸缩臂远离旋转卷筒的一侧固定；所述挡板内凹的侧面对称设置金属检测器，所述金属检测器包括探察线圈，所述探查线圈输出端连接有AD转换模块，探查线圈通过AD转换模块连接有控制器，所述控制器的输入端还连接有测距传感器，所述测距传感器设置于挡板的下端位置。本发明设置金属障碍物检测单元，作业时随收割机移动始终处于收割机前端对农田中的金属障碍物进行检测，从而使工作人员及时察觉到田间有金属障碍物，为将其剔除提供检测基础。
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