基于图神经网络的异构无线D2D网络链路调度方法

    公开(公告)号:CN114531736B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210163932.2

    申请日:2022-02-22

    Applicant: 河南大学

    Inventor: 张勇 陈港 韩志杰

    Abstract: 本发明公开了基于图神经网络的异构无线D2D网络链路调度方法,包括:构建异构无线D2D网络;确定训练集和测试集;将训练集和测试集内的异构无线D2D网络建模为异构图;构建异构图卷积神经网络模型,并初始化神经网络权重;使用训练集对异构图卷积神经网络模型进行训练,并用测试集进行验证,获得训练好的异构图卷积神经网络;输入数据至训练好的异构图卷积神经网络,输出链路调度策略。本发明用于D2D网络的无线资源调度,实现异构D2D网络的传输速率性能最大化。

    一种取粒式农用收割机金属障碍物检测装置及方法

    公开(公告)号:CN116195434A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211668770.4

    申请日:2022-12-24

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明涉及一种取粒式农用收割机金属障碍物检测装置及方法,包括挡板、金属检测器和伸缩臂,所述伸缩臂对称设置于旋转卷筒的两侧,且与旋转卷筒固定,所述挡板为C字形板体,挡板内凹的侧面与伸缩臂远离旋转卷筒的一侧固定;所述挡板内凹的侧面对称设置金属检测器,所述金属检测器包括探察线圈,所述探查线圈输出端连接有AD转换模块,探查线圈通过AD转换模块连接有控制器,所述控制器的输入端还连接有测距传感器,所述测距传感器设置于挡板的下端位置。本发明设置金属障碍物检测单元,作业时随收割机移动始终处于收割机前端对农田中的金属障碍物进行检测,从而使工作人员及时察觉到田间有金属障碍物,为将其剔除提供检测基础。

    适用于铁道列车安全检测的智能列检锤终端、系统及方法

    公开(公告)号:CN114965698A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210623197.9

    申请日:2022-06-02

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明提供一种适用于铁道列车安全检测的智能列检锤终端、系统及方法。该终端的锤体内部设置有检测模块,用于在锤头敲击铁道列车上的目标部位时,将采集的敲击声音信号进行降噪处理后转换为电信号;判决模块,用于比较第一电信号和第二电信号是否一致;第一电信号是指现场敲击待检测铁道列车上的目标部位时得到的电信号;第二电信号是指预先存储的敲击正常铁道列车上的相同部位时得到的电信号;报警模块,用于当第一电信号和第二电信号不一致时发出警报;定位模块,用于定位当前敲击的目标部位的位置信息;无线通信模块,用于将目标部位的位置信息和对应的检测信息发送给服务器端。

    预防电力线路下误触电的可自动分离的垂钓装置模型及方法

    公开(公告)号:CN113854249B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202110981900.9

    申请日:2021-08-25

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明提供一种预防电力线路下误触电的可自动分离的垂钓装置模型及方法。该垂钓装置模型包括:钓鱼竿手柄、钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体;钓鱼竿中部竿体和上部竿体的连接处设置有弹簧卡扣;钓鱼竿手柄内部设置有电源模块、控制模块和舵机模块;钓鱼竿中部竿体内部设置有处理模块、信息采集模块、信息输入模块和弹簧;信息采集模块,用于采集状态信息;信息输入模块,用于将状态信息输入至处理模块;处理模块,用于将状态信息进行整合判断是否满足预设分离条件,若满足,则向控制模块发送分离指令;控制模块,用于在接收到分离指令后控制舵机模块打开弹簧卡扣,使得处于压缩状态的弹簧弹出,实现钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体相分离。

    一种基于Restful架构的无线传感器网络令牌认证方法

    公开(公告)号:CN105516980A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510947805.1

    申请日:2015-12-17

    Applicant: 河南大学

    CPC classification number: H04W12/06 H04W84/18

    Abstract: 本发明公开了一种基于Restful架构的无线传感器网络令牌认证方法,将传感器节点和汇聚节点自组织成为网络,将汇聚节点连接到基于Restful架构的Web服务器,汇聚节点与Web服务器之间采用挑战响应认证,Web服务器与客户端之间采用SSL认证,客户端与汇聚节点之间采用令牌认证,以上所述三种认证均为双向认证,用户通过客户端访问Web服务器获取无线传感器节点的数据。本发明能有效防止恶意攻击者对数据的破坏,保证无线传感器网络中数据的安全。

    一种取粒式农用收割机金属障碍物检测装置及方法

    公开(公告)号:CN116195434B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202211668770.4

    申请日:2022-12-24

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明涉及一种取粒式农用收割机金属障碍物检测装置及方法,包括挡板、金属检测器和伸缩臂,所述伸缩臂对称设置于旋转卷筒的两侧,且与旋转卷筒固定,所述挡板为C字形板体,挡板内凹的侧面与伸缩臂远离旋转卷筒的一侧固定;所述挡板内凹的侧面对称设置金属检测器,所述金属检测器包括探察线圈,所述探查线圈输出端连接有AD转换模块,探查线圈通过AD转换模块连接有控制器,所述控制器的输入端还连接有测距传感器,所述测距传感器设置于挡板的下端位置。本发明设置金属障碍物检测单元,作业时随收割机移动始终处于收割机前端对农田中的金属障碍物进行检测,从而使工作人员及时察觉到田间有金属障碍物,为将其剔除提供检测基础。

    一种褶皱条形码识别方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114881064A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210686601.7

    申请日:2022-06-17

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明一种褶皱条形码识别方法。该方法包括:将原始的褶皱条形码图像处理为数字图像;基于条形码的线条特征对所述数字图像上进行区域划分,得到N个条形码有效区域;确定每个条形码有效区域的旋转角度,然后对所述数字图像按照N个旋转角度分别旋转N次得到N个旋转后图像;其中,每次在对所述数字图像进行旋转之后应使得对应的条形码区域内所有线段的方向在旋转后图像中均处于垂直方向;对N个旋转后图像分别进行数字识别,分别得到对应的N个二进制字符串;基于条形码的冗余特性对N个二进制字符串进行拼接得到褶皱条形码对应的完整二进制字符串,对所述完整二进制字符串进行解码得到对应的十进制条码信息。

    预防电力线路下误触电的可自动分离的垂钓装置模型及方法

    公开(公告)号:CN113854249A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202110981900.9

    申请日:2021-08-25

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明提供一种预防电力线路下误触电的可自动分离的垂钓装置模型及方法。该垂钓装置模型包括:钓鱼竿手柄、钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体;钓鱼竿中部竿体和上部竿体的连接处设置有弹簧卡扣;钓鱼竿手柄内部设置有电源模块、控制模块和舵机模块;钓鱼竿中部竿体内部设置有处理模块、信息采集模块、信息输入模块和弹簧;信息采集模块,用于采集状态信息;信息输入模块,用于将状态信息输入至处理模块;处理模块,用于将状态信息进行整合判断是否满足预设分离条件,若满足,则向控制模块发送分离指令;控制模块,用于在接收到分离指令后控制舵机模块打开弹簧卡扣,使得处于压缩状态的弹簧弹出,实现钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体相分离。

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