公开(公告)号：CN113854249A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110981900.9

申请日：2021-08-25

Applicant: 河南大学

Inventor： 张彦波 ,  陈明月 ,  张杨 ,  谷沣洋 ,  王多峰 ,  周玉荣 ,  万子伦 ,  张勇 ,  朱袆

IPC: A01K87/00 ,  A01K87/08

Abstract: 本发明提供一种预防电力线路下误触电的可自动分离的垂钓装置模型及方法。该垂钓装置模型包括：钓鱼竿手柄、钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体；钓鱼竿中部竿体和上部竿体的连接处设置有弹簧卡扣；钓鱼竿手柄内部设置有电源模块、控制模块和舵机模块；钓鱼竿中部竿体内部设置有处理模块、信息采集模块、信息输入模块和弹簧；信息采集模块，用于采集状态信息；信息输入模块，用于将状态信息输入至处理模块；处理模块，用于将状态信息进行整合判断是否满足预设分离条件，若满足，则向控制模块发送分离指令；控制模块，用于在接收到分离指令后控制舵机模块打开弹簧卡扣，使得处于压缩状态的弹簧弹出，实现钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体相分离。

公开(公告)号：CN113854249B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110981900.9

申请日：2021-08-25

Applicant: 河南大学

Inventor： 张彦波 ,  陈明月 ,  张杨 ,  谷沣洋 ,  王多峰 ,  周玉荣 ,  万子伦 ,  张勇 ,  朱袆

IPC: A01K87/00 ,  A01K87/08

Abstract: 本发明提供一种预防电力线路下误触电的可自动分离的垂钓装置模型及方法。该垂钓装置模型包括：钓鱼竿手柄、钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体；钓鱼竿中部竿体和上部竿体的连接处设置有弹簧卡扣；钓鱼竿手柄内部设置有电源模块、控制模块和舵机模块；钓鱼竿中部竿体内部设置有处理模块、信息采集模块、信息输入模块和弹簧；信息采集模块，用于采集状态信息；信息输入模块，用于将状态信息输入至处理模块；处理模块，用于将状态信息进行整合判断是否满足预设分离条件，若满足，则向控制模块发送分离指令；控制模块，用于在接收到分离指令后控制舵机模块打开弹簧卡扣，使得处于压缩状态的弹簧弹出，实现钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体相分离。