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公开(公告)号:CN119902193A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202411985199.8
申请日:2024-12-31
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及非视距范围目标探测技术领域,具体涉及RIS辅助FMCW雷达的非视距目标测距测速方法,该方法包括:构建RIS辅助FMCW雷达的发射和接收信号模型,分析发射和接收信号之间的频率差异。优化RIS相移矩阵参数。对雷达信号进行处理,从雷达原始回波得到目标的距离‑多普勒谱,进而得到非视距目标的距离和速度信息。对距离‑多普勒谱图使用二维恒虚警(2D‑CFAR)进行目标检测,根据目标的距离、速度信息得到目标的具体位置。本发明能够实现非视距目标距离和速度参数的有效估计,获取不同距离和速度下雷达回波信号的特性,为非视距区域下的目标探测技术提供有力保障,从而提高了目标测距测速的准确度。
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公开(公告)号:CN115296035B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202210981065.3
申请日:2022-08-16
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开一种极化可重构的法布里‑珀罗谐振腔天线,包括由上至下依序设置的部分反射盖板、贴片天线、第二介质板、金属地板及第三介质板,部分反射盖板包括第一介质板,第一介质板的上表面设置有多个间隔均匀分布的方形金属贴片,第一介质板的下表面对应每一方形金属贴片设置有十字交叉型金属贴片,部分反射盖板和金属地板构成法布里‑珀罗谐振腔,第三介质板的下表面设有极化可重构馈电网络。本发明一种极化可重构的法布里‑珀罗谐振腔天线通过将贴片天线设于部分反射盖板和金属地板构成的法布里‑珀罗谐振腔中,于金属地板下方的第三介质板的下表面设置极化可重构馈电网络,以使天线可辐射不同极化波,减少无线通信系统平台上搭载天线的数量。
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公开(公告)号:CN112129449B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202011050060.6
申请日:2020-09-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤光栅的机器人指部多维力传感装置及方法,包括指部壳体,指部壳体的内部设置有多维力传感器,多维力传感器包括多个光栅和用于随指部壳体外部作用力产生形变的第一悬臂梁、第二悬臂梁以及第三悬臂梁,第一悬臂梁与第二悬臂梁设置在同一平面内,第三悬臂梁与第一悬臂梁和第二悬臂梁所在平面垂直,多个光栅布设于第一悬臂梁和第二悬臂梁以及第三悬臂梁表面,多个光栅连接有用于测定多维力的光学检测系统。本发明有在X、Y和Z轴方向上设置有悬臂梁以及布设在其上的光栅,通过对指部壳体施力,利用光栅受力反射光中心波长变化的现象,计算出指部壳体所受多维力的大小及方向,装置结构简单,灵敏度高且便于维护。
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公开(公告)号:CN119063871A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411417959.5
申请日:2024-10-11
Applicant: 中电普瑞电力工程有限公司 , 河南大学 , 国网河南省电力公司直流中心
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明涉及一种可实现IGBT内部准分布式温度检测的光子传感器,包括绝缘接口、主信道波导、以及至少一个光子传感组件,光子传感组件包括微环谐振腔、单模光纤和光子芯片,各微环谐振腔与主信道波导耦合,各微环谐振腔通过耦合的单模光纤与光子芯片相连接。通过设置光子传感组件的数量,结合微环谐振腔实现波分复用,实现了狭窄空间下同时测量多个点位的准分布式网络拓扑,极大程度降低了IGBT外部接口数目,提高了整个系统的灵活性及实用性,更能符合工程安全需求;可根据实际需求的IGBT内部温度检测点位个数设计不同结构的网络拓扑结构,且相比于其他复用器也具有成本低、集成度高、串扰低、输出平坦等特点。
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公开(公告)号:CN110013225B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN201910352053.2
申请日:2019-04-29
Applicant: 河南大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于判别输尿管与血管的装置,包括手柄和设置在手柄前端的夹体,所述夹体包括夹柄和夹头,夹头外侧的上下处分别设置有夹柄,所述夹头内侧上下对应设置有与夹头贴合的弧形橡胶垫,所述橡胶垫内分别对应设置有探测单元;所述手柄上设置有显示屏和开关,手柄内设置有电源和处理单元。本发明还涉及一种用于判别输尿管与血管的方法,包括:夹住被测管;单片机控制第一光源依次发出入射光,第一光电探测器探测到反射光的光强,第二光电探测器探测到透射光的光强;上述得到的光强转换成数字信号发送至单片机;单片机对光强进行分析处理,判断被测管是血管或输尿管并进行校准。本发明实现了对人体内血管和输尿管的准确判别。
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公开(公告)号:CN112104255B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202011009256.0
申请日:2020-09-23
Applicant: 河南大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于捕获水滴能和风能的摩擦纳米发电机,包括机架,机架上设有若干个水滴摩擦发电机,所述水滴摩擦发电机上下倾斜设置,上层的水滴摩擦发电机设置在下层的水滴摩擦发电机的后方,相邻的两个水滴摩擦发电机之间设有风能摩擦发电机。本发明可直接放置在外界环境中收集水滴能和风能,是一种立体收集方式,方便移动;水滴摩擦发电机创新性的使用两电极模式,整体结构制作简单;通过转动支撑角度调节架,可以调节水滴摩擦发电机和风能摩擦发电机的受雨和受风面积,适应于不同的环境,最大程度地利用水滴能和风能。
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公开(公告)号:CN109172990B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201811245689.9
申请日:2018-10-25
Applicant: 河南大学
IPC: A61M16/04
Abstract: 本发明公开了一种医疗软管路径监测及控制系统,包括软管本体和设置在人体入口处的橡胶牙垫,软管本体上设置软管路径监测装置,橡胶牙垫上设置有位移控制装置,还包括上位机,所述软管路径监测装置包括信号发射源、用于信号传输的通道和用于检测反射信号的检测器;所述软管路径监测装置,用于通过信号发射源发射信号、经通道传输后接收信号并对其进行检测,得到软管本体在人体内的插入路径及插入深度l1,并将其传送至上位机;所述位移控制装置包括电机驱动模块和控制电路。本发明实时精确监测医疗软管在身体中的位置及路径,并精准地控制医疗软管前进和后退的距离,保证手术中软管处于安全范围之内。
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公开(公告)号:CN111736001A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010537200.6
申请日:2020-06-12
Applicant: 河南大学 , 中电普瑞电力工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于磁流体与光栅的新型光学电流传感器、系统及方法。该电流传感器包括:毛细管、长周期光纤光栅和光纤布拉格光栅;所述毛细管内填充磁流体,所述毛细管的两端端口通过胶体进行密封;所述长周期光纤光栅的栅区和所述光纤布拉格光栅的栅区并排分布在所述毛细管内中部,所述长周期光纤光栅和所述光纤布拉格光栅的两端均伸出毛细管外。本发明基于磁流体的磁控折射率特性得到的磁流体折射率与磁场之间的关系,以及通过研究LPFG的环境折射率敏感特性而得到的LPFG谐振波长的变化与外部介质折射率之间的关系,将LPFG与磁流体相结合,设计的传感器安全绝缘、制作工艺简单、测量精确且灵敏度高。
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公开(公告)号:CN111624390A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010537195.9
申请日:2020-06-12
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁流体的光纤反射式电流传感器、系统及方法。该电流传感器包括:毛细管和光纤,所述毛细管内填充磁流体,所述毛细管的两端端口通过胶体进行密封;所述光纤的一端插入所述毛细管内,所述光纤的另一端裸露在毛细管外;其中,位于毛细管内的光纤端面为通过沿垂直光纤轴线方向切割光纤后所形成。本发明提供的传感器中的传感结构主要由光纤构成,光纤具有绝缘、耐腐蚀、耐高温的特点,能适应换流站高电压强磁场的复杂环境;利用磁流体的折射率可控特性,磁流体折射率对电流磁场的变化非常敏感,因此传感器对电流变化的灵敏度很高。
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公开(公告)号:CN109786272A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910084768.4
申请日:2019-01-29
Applicant: 河南大学 , 中电普瑞电力工程有限公司
IPC: H01L21/56 , H01L23/58 , H01L29/739
Abstract: 本发明提供了一种具有内部测温功能的新型IGBT封装结构,包外壳,外壳内设置有基板和设置在基板上的IGBT芯片,所述IGBT芯片包括多个极性引脚,两个对应设置的极性引脚之间通过连接线连接;连接线与下部的IGBT芯片之间构成测温区域,测温区域内设置有测温组件;测温组件包括感应段和传输段。本发明还提供了一种具有内部测温功能的新型IGBT封装方法,包括:准备基板,组装衬板并贴装IGBT芯片;采用连接线将IGBT芯片的极性引脚连接,形成测温区域;安装测温组件;将安装后的测温组件和基板等进行固化处理;将传输段引出外壳,进行绝缘固化;在第二光纤的端部安装光纤接头。本发明能够进行直接在线测量IGBT结温。
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