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公开(公告)号：CN117635970A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311431039.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南大学
IPC: G06V10/46 , G06V20/40 , G06V10/771 , G06V10/80
Abstract: 本发明在于一种结合了筛选和多尺度融合的视频显著目标检测方法，属于图像处理技术领域，该方法通过筛选网络，输入连续多帧视频序列对应的光流序列，针对光流序列的稳定性进行建模，定位具有错误时间线索的光流图，并用具有良好时间线索的光流图来替换和增强它们，解决了光流图片中时间线索不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113721458A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110569690.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种具有扰动的非线性系统故障估计观测方法和装置，所述方法包括以下步骤：步骤S1：建立具有扰动的非线性连续时间系统模型；步骤S2：基于所述具有扰动的非线性连续时间系统模型，设计系统在非线性连续时间的故障估计观测器，定义状态估计误差，定义故障估计残差和误差，得出状态估计误差动态方程；步骤S3：给定传递函数，在给定频率范围内，求解传递函数的性能指标，得到使得系统稳定的性能指标；步骤S4：将经过观测器后的残差范数与滤波器阈值进行比较，确定是否启动滤波器。针对非线性扰动系统，设计了一种鲁棒观测器与故障估计滤波器相结合的故障重构方法，提高了故障估计的快速性及鲁棒性，实现了故障的精准快速估计。
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公开(公告)号：CN110548999A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910809536.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 河南大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/03 , B23K26/70 , B23K26/08
Abstract: 本发明提供了一种立式激光印刻设备，包括底座、升降板、单轴机器人、激光照射组件和传感器组件，所述底座的前端设置有置物台，所述置物台的底部设置有旋转云台，所述激光照射组件内设置有控制器，所述控制器连接于所述旋转云台、所述升降板、所述单轴机器人和所述传感器组件，所述底座的后端两侧对称设置有所述升降板，所述单轴机器人通过移动组件横向设置在两个所述升降板之间，所述单轴机器人的底部设置有检测待印刻面积表面深度的所述传感器组件，所述激光照射组件滑动设置在所述单轴机器人的顶部的第一滑块上。本发明结构简单，能够有效提高激光印刻的准确度。
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公开(公告)号：CN108900820A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810455662.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 河南大学
Inventor： 侯彦东
Abstract: 本发明提供了一种投影仪的控制方法，包括：检测所述投影灯到屏幕之间的直线距离，所述屏幕包括任一垂直白色墙面；检测所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度；根据检测到的所述直线距离与所述倾斜角度，从预先设置的默认尺寸库中确定投影尺寸；根据确定的所述投影尺寸选择清晰的影像在所述屏幕上进行投影，所述影像包括投影界面、操作界面和投影内容；获取所述摄像机采集到的控制所述投影仪的手势信息；根据检测到的所述手势信息，从预先设置的手势信息库中确定与所述手势信息相对应的操作方案；根据确定的所述操作方案，执行控制所述投影仪的所述操作方案。通过本发明的技术方案，能够通过手势来控制投影仪，有效提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115904000A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211346840.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 河南大学 , 河南电安集成电路研究院有限公司
Abstract: 本发明属于智能电表技术领域，特别涉及一种基于正交最小二乘法曲线拟合的实时钟晶振补偿方法及系统，通过构建智能电表晶体振荡器的温度补偿函数，并利用正交最小二乘法进行温度补偿曲线拟合，得到智能电表晶体振荡器温度补偿拟合曲线；利用温度传感器测取环境温度，并根据环境温度通过温度补偿拟合曲线得到温度补偿值和频偏补偿值；将温度补偿值和频偏补偿值写入补偿寄存器，通过补偿寄存器在固定时间间隔内增加或减少时钟个数来对智能电表实时时钟RTC进行校正。本发明利用正交最小二乘法曲线拟合的方式拟合温度补偿曲线，对晶体振荡器因温度影响而产生的频率偏差进行补偿，减小晶振频率拟合误差，提高晶振频率拟合的准确性，便于实际场景应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113625677A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110664948.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 河南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于自适应迭代学习算法的非线性系统故障检测与估计方法和装置，所述方法包括以下步骤：建立非线性连续时间系统模型；基于所述非线性连续时间系统模型，设计系统在连续时间的故障估计观测器；在故障估计观测器应用四阶龙格‑库塔算法求解观测系统状态微分方程；基于上述求解的结果，计算第k次迭代学习算法的系统状态和输出估计误差，通过故障估计算法计算虚拟故障，并确定故障估计观测器启动条件；利用H∞方法，根据有界实引理，对故障变化率的影响设计约束不等式，求解学习增益参数矩阵。借助于上述方法，有效降低了故障估计误差，提高了故障估计观测器的收敛速度。
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公开(公告)号：CN110263826A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910466924.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及基于流形学习的故障检测方法技术领域，具体涉及含噪声非线性过程故障检测模型的构建方法及其检测方法。该构建方法包括以下步骤：对样本数据集进行标准化处理，得到所述样本数据集的校准数据集；根据所述校准数据集计算其标准差和标准化残差，剔除所述校准数据集中的噪声数据得到正常数据集，并计算所述正常数据集的低维表示数据集；根据所述低维表示数据集，使用支持向量机算法建立故障多分类模型。本发明在数理统计的基础之上，使用标准化残差对原始数据的流形特性进行回归分析，识别并有效地隔离噪声，提高故障检测模型的准确率，通过对Isomap算法的改进，实现了样本数据非线性主元的准确获取，增强了等距映射算法对噪声的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118627004A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410716392.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 河南大学
IPC: G06F18/25 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明是一种基于多源振动特征融合的轻量级Transformer故障诊断方法，用于硬件资源约束条件下的滚动轴承故障识别任务。所述方法由设计的多源振动信号融合嵌入单元、特征映射处理器和多头分类器部分构成，步骤如下：对采集的多源故障振动信号标准化处理；将标准化的多通道振动数据通过重叠采样分割处理，并按比例划分为训练集、验证集和测试集；振动信号融合嵌入单元将多通道原始数据融合、嵌入特征映射处理器；以设计的轻量化Transformer框架为特征映射处理器骨干网络，对融合特征交叉映射提取；分类器从提取的映射特征中实现最终诊断。本发明能有效平衡故障诊断任务中的深度学习算法计算成本和诊断性能的关系，具有低开销、高实时性和高精度的优点。
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公开(公告)号：CN209298520U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201920306258.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 河南大学 , 开封市河硕造电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种分离式充电组件，包括：公头组，包括第一公头和第二公头，所述第一公头的正面均匀设置有多个第一安装孔，每个所述第一安装孔的内部均设置有第一触点，所述第二公头的正面均匀设置有多个第二安装孔，每个所述第二安装孔的内部均设置有第二触点；母头组，包括第一母头、第二母头和第三母头，所述第一母头和所述第二母头的正面均设置有与所述第一安装孔相对应的第三安装孔，每个所述第三安装孔的内部均设置有与所述第一触点相对应的第三触点，所述第三母头的正面设置有与所述第二安装孔相对应的第四安装孔，每个所述第四安装孔的内部均设置有与所述第二触点相对应的第四触点；充电线，所述充电线连接所述第一公头和所述第二公头。
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公开(公告)号：CN208224699U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820651161.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种智能投影仪交互系统，包括：投影仪本体，所述投影仪本体包括机壳和顶盖，所述顶盖可拆卸设置在所述机壳顶部，所述顶盖上设置有安装槽，所述机壳的底部四角均设置有电动推杆；蓄电池，设置在所述机壳的内部；控制器，设置在所述机壳的内部；转向机，设置在所述第一安装孔上；投影灯，设置在所述转向机上；摄像头，设置在所述第二安装孔上；距离传感器，设置在所述第三安装孔和所述第四安装孔上；按键键盘，设置在所述安装槽内，所述按键键盘上设置有蓝牙传感器和无线传感器。通过本实用新型的技术方案，能够实现无幕布投影，并且能够实现投影仪自动调焦，有效提高了用户的使用体验。
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