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公开(公告)号:CN116930216A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310671996.8
申请日:2023-06-08
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor: 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 谭兴华 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
Abstract: 本发明公开了一种自上线式电力金具无损检测机器人,包括机器人模组、无人机模组以及提升模组,机器人模组具有两个行走模组,用于带动检测机器人沿输送线路行走;以及臂模组,用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板;以及车架模组;用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器,臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人,能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动,以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号:CN116826595A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310563150.2
申请日:2023-05-18
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor: 谭兴华 , 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
Abstract: 本发明公开了一种面向多分裂导线的射线检测机器人,其具有两个行走模组,用于带动检测机器人沿输送线路行走;以及臂模组,用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板;以及车架模组;用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器,臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人,能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动,以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号:CN116826595B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202310563150.2
申请日:2023-05-18
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor: 谭兴华 , 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
Abstract: 本发明公开了一种面向多分裂导线的射线检测机器人,其具有两个行走模组,用于带动检测机器人沿输送线路行走;以及臂模组,用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板;以及车架模组;用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器,臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人,能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动,以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号:CN220754188U
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202321425188.5
申请日:2023-06-06
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor: 谭兴华 , 刘岩 , 陈瑞斌 , 王方芳 , 白玉珂 , 李旭 , 冯鑫 , 王桂萍 , 刘礼琴 , 仝海龙 , 邢黎明 , 陈丽红 , 康乐 , 贾晓智 , 侯冬阳 , 张辉 , 王永辉 , 吕锴
Abstract: 高效输电线路检测机器人挂线装置,包括能与无人机临时挂接的线架本体,所述线架本体包括横杆以及设置在横杆两端下沿的U型挂钩,U型挂钩的开口端朝下,用以使线架本体挂设在电路缆线上,U型挂钩下方设有定滑轮。通过普通无人机搭载本装置的线架本体,使其挂设电路缆线,然后通过将定滑轮上牵引绳的一端与电路检测设备连接,再通过工作人员抽拉牵引绳的另一端,从而使牵引绳带着电路检测设备连接上升至指定位置,使电路检测设备自身的行走轮挂设在电路缆线上,从而实现电路检测设备的挂设,本挂线装置相比于昂贵的无人机,造价便宜,便于操作,有效的降低了电路检测的成本。
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公开(公告)号:CN220527638U
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202321425259.1
申请日:2023-06-06
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor: 李旭 , 陈晓朋 , 谭兴华 , 刘岩 , 陈瑞斌 , 王方芳 , 白玉珂 , 冯鑫 , 王桂萍 , 刘礼琴 , 仝海龙 , 邢黎明 , 陈丽红 , 康乐 , 贾晓智 , 侯冬阳 , 张辉 , 王永辉 , 吕锴
Abstract: 一种防脱落的电缆挂钩,包括能挂设在输电缆线上的U型挂钩以及防止U型挂钩从输电缆线上滑落的限位爪,U型挂钩的开口端朝下,用以使U型挂钩挂设在输电缆线上,U型挂钩背向开口端的一侧设有定位块,定位块上通过第一销钉铰接设有限位爪。本实用新型通过在U型挂钩上铰接设置限位爪,并将U型挂钩的开口端位于限位爪开口的转动路径上,在限位爪失去向上拉力的情况下,限位爪受重力向下转动,使限位爪转动至U型挂钩的开口端处,使U型挂钩的开口端进入限位爪开口内,以使U型挂钩与限位爪之间形成用于防止U型挂钩与输电缆线脱离的锁定空间,从而通过限位爪防止U型挂钩从输电缆线上脱落,提高U型挂钩挂设牢固性,从而提高电路巡检的安全性。
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