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公开(公告)号：CN118549471A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410668137.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 武汉四达数智检测科技有限公司
Inventor： 张辉 , 从鹏松 , 仝海龙 , 李旭 , 陈瑞斌 , 张明磊 , 孙鹏 , 谭兴华 , 张明杰 , 冯鑫 , 冯帅军 , 罗浩 , 白玉珂 , 王桂萍 , 赵鑫宇 , 王方芳 , 王永辉 , 黄涛 , 刘鹏 , 雷胜 , 刘洪瑞 , 刘骞 , 陈晨欣
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113295718B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110603811.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于DR成像板自动升降装置，包括底板和装载机构，所述底板的顶部一端两侧均转动安装有第一竖板，第一竖板的顶部连接有可伸缩的第二竖板，两个第二竖板之间连接有安装板，安装板的一侧安装有可移动的移动板，移动板远离安装板的一侧转动安装有用于固定DR成像板的装载机构。通过第二转动座在竖直方向上转动，能进行多角度的调节，适应的范围更加广泛。DR成像板在底板上高度和角度调节方便，操作简单，能适应多种检测过程中使用需求。在检测过程中底板的稳重，能使得DR成像板保持较高的稳定性，使用中不易晃动，工作人员查看结果更加高效。
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公开(公告)号：CN116826595A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310563150.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 谭兴华 , 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
Abstract: 本发明公开了一种面向多分裂导线的射线检测机器人，其具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号：CN119309531A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411492790.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 武汉四达数智检测科技有限公司
Inventor： 陈瑞斌 , 白玉珂 , 赵鑫宇 , 从鹏松 , 熊忠 , 张明磊 , 刘礼琴 , 吕金勇 , 张辉 , 李旭 , 谭兴华 , 仝海龙 , 冯鑫 , 冯帅军 , 唐权 , 岳世琦 , 张明杰 , 刘志叶 , 陈丽红 , 王恩光 , 李喆隆 , 梅伟军 , 侯彬 , 邢黎明 , 王银岭 , 侯冬阳 , 韩慧莹 , 王永辉 , 孔豪杰 , 陈国栋 , 王利杰 , 李郑琪 , 吕鑫涛 , 杨红旗 , 何金鹏
Abstract: 本发明公开了一种混凝土电杆钢筋保护层厚度及钢筋间距无损检测方法及装置，从左至右横向扫描竖直电杆待检测钢筋左边钢筋、待检测钢筋、待检测钢筋右边钢筋，共3根钢筋；重复3次上述扫描方法，第一次在检测钢筋位置上方2cm扫描，第二次在检测钢筋位置正上方扫描，第三次在检测钢筋位置下方2cm扫描；3次扫描结束后，厚度检测仪计算得出混凝土电杆中的钢筋间距和保护层厚度数据。本发明弧度厚度补偿的计算为机内系统自动计算并且自动补偿厚度，检测点在距根部几米的位置只需输入到主机里即可。同时纵筋间距补偿是计算里的纵筋间距是检测主机车轮行走的圆柱体表面距离基础上系统自动计算出来，不需要人工测量后再输入到主机，能够节约时间和人力。
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公开(公告)号：CN113242686B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110639711.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明涉及一种电磁屏蔽件及超、特高压强电场DR成像板电磁屏蔽结构，电磁屏蔽结构包括夹设在DR成像板的闪烁体层与平板区域标识板之间的第一电磁屏蔽膜、贴设在DR成像板壳体内壁的第二电磁屏蔽膜以及套设在DR成像板外侧的电磁屏蔽套；电磁屏蔽膜由中间纤维层以及涂覆在中间纤维层上下表面的外屏蔽层构成，电磁屏蔽套为电磁屏蔽橡胶制成的方框结构。本发明的电磁屏蔽结构用于DR成像板的电磁屏蔽保护，电磁屏蔽膜配合电磁屏蔽套形成两重屏蔽防护，能够有效隔绝电磁波会DR成像板内部核心部件的影响，提高超、特高压强电场环境下的检测效果以及使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116317935A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211716184.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 河南四达检测技术有限公司 , 河南四达电力设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏并网检测方法，包括以下步骤：S1、控制芯片自检；S2、获取分布式光伏电网的方波信号；S3、利用方波信号分析得到电能质量技术参数，对电能质量技术参数进行分析统计，得到电能质量检测结果；S4、估算光伏电池获得的光照辐射量；S5、采集光伏电池的实际温度，获取光伏电站当地平均相对湿度及空气悬浮颗粒浓度数据，通过输入光伏电站的运行时间计算得到光伏电站的年衰减系数，最终得到光伏电池产生的总电量；S6、计算光伏电站系统中的各种损耗，最终得到光伏电站并网发电的总电量；S7、通过并网总电量和太阳光照辐射总量计算，得到发电效率检测结果。本发明能够实现分布式光伏并网的电能质量以及发电效率的两项检测。
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公开(公告)号：CN113218976A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110554660.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
IPC: G01N23/18
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路耐张线夹的分体式X射线检测装置，包括支撑架、X射线发生器以及平板探测器，所述支撑架为分体式结构，X射线发生器和平板探测器通过调节组件分别活动连接于左支架和右支架上，使得X射线发生器和平板探测器能够自由转动，左支架相对耐张线夹的设置方向和右支架相对耐张线夹的设置方向能够不相同，从而通过调整X射线发生器和平板探测器的自身角度，使得X射线发生器、耐张线夹和平板探测器始终保持呈垂直分布。本发明可根据现实工作环境自由选择设置左支架和右支架与耐张线夹之间的设置方向，之后调整X射线发生器和平板探测器的角度和位置使二者与耐张线夹之间保持直线即可，实用性和适用性高。
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公开(公告)号：CN119527550A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411438625.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 河南四达检测技术有限公司
Abstract: 一种基于多旋翼无人机平台的动态负载摆动自适应装置，涉及无人机装载技术领域，其具有：连接在所述无人机本体上形成闭环的柔性件以及稳定柔性件闭环状态设于柔性件上的撑锁组件，柔性件处于撑锁组件的下侧设有自适应移动组件；所述自适应移动组件包括连接重物以张紧柔性件的连接块，连接块上设有滑动于自适应移动组件上的滚动件，滚动件用于配合连接块连接重物的重量，以在重物摆动时，于柔性件上滑动缓冲后受重力影响，来自适应的相对定位于柔性件上，进而令无人机本体平稳的负载重物。以解决现有技术中X光检测仪摆动对多旋翼无人机平台平衡性造成影响的问题。
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公开(公告)号：CN118501186A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410568681.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 陈志辉 , 彭玉培 , 甘运良 , 付诗禧 , 翟洪利 , 郝德娜 , 陈瑞斌 , 谭兴华 , 王方芳 , 张辉 , 仝海龙 , 从鹏松 , 白玉珂 , 张明磊 , 孙鹏 , 张明杰 , 赵鑫宇 , 王桂萍 , 冯鑫 , 杨易斐 , 陈晓朋
IPC: G01N23/04 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64U101/26
Abstract: 一种检测耐张线夹压接质量的无人机X光射线检测装置，涉及电路检测技术领域，包括无人机、X光检测设备、成像板以及用于将X光检测设备吊装的吊装机构；所述成像板设于无人机的底座上，成像板长度方向的两侧均设有定位辊；所述吊装机构包括与X光检测设备连接的牵引辅助板、吊装绳、设置在成像板上的收卷机以及稳定组件；所述成像板宽度方向的侧面上设有两个导向轮，牵引辅助板上设有对应导向轮的省力滑轮，吊装绳一端与收卷机连接，另一端绕过导向轮以及省力滑轮固定在成像板上。以辅助无人机较高效精准的将设备运载来进行耐张线夹的检测。
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公开(公告)号：CN116930216A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310671996.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 河南四达检测技术有限公司
Inventor： 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 谭兴华 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
Abstract: 本发明公开了一种自上线式电力金具无损检测机器人，包括机器人模组、无人机模组以及提升模组，机器人模组具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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