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公开(公告)号：CN113954119A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111387584.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种适用于麦田的智能仿生除草机，机架上安装有电动机，机架下方设有传动轴，电动机输出轴与传动轴链传动，除草轮通过链箱与传动轴连接，链箱与机架之间设有拉杆，传动轴链传动除草轮；所述除草轮上均匀分布有除草刀片，除草刀片的刀背上均匀分布有波纹凸起，波纹凸起垂直于除草刀片的长度方向；机架下方均匀设置有由步进电机驱动的智能除草爪，固定架上设有摄像头，摄像头及步进电机均连接控制器。与传统除草轮相比，仿生除草轮的设计使得除草机械在粘重土壤环境下工作时土壤粘附率更低，阻力更小，功耗更低。智能除草爪的设计，使得靠近小麦的杂草能被定点清除，可提高麦田除草的效率。既能全方位机械除草，又能提高除草速度。
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公开(公告)号：CN215349950U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120800504.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动蒸汽热敷眼罩，包括水箱、固定在水箱顶部的分雾器、以及固定在水箱底部的下箱体，所述水箱内开设有相互独立的浸泡室和雾化通道，所述浸泡室内设有可取出的药草滤网，所述浸泡室底部设有排水开关，所述排水开关包括出水塞和弹簧，所述出水塞为上下端部固定有封堵元件的杆状结构，所述弹簧套设在出水塞的杆部，所述雾化通道上端与分雾器相连通。本实用新型可实现多次使用，减少对资源的消耗，同时可加入药草冲泡后进行热敷，提高了热敷的效果。
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公开(公告)号：CN216328402U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122867691.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种适用于麦田的智能仿生除草机，机架上安装有电动机，机架下方设有传动轴，电动机输出轴与传动轴链传动，除草轮通过链箱与传动轴连接，链箱与机架之间设有拉杆，传动轴链传动除草轮；所述除草轮上均匀分布有除草刀片，除草刀片的刀背上均匀分布有波纹凸起，波纹凸起垂直于除草刀片的长度方向；机架下方均匀设置有由步进电机驱动的智能除草爪，固定架上设有摄像头，摄像头及步进电机均连接控制器。与传统除草轮相比，仿生除草轮的设计使得除草机械在粘重土壤环境下工作时土壤粘附率更低，阻力更小，功耗更低。智能除草爪的设计，使得靠近小麦的杂草能被定点清除，可提高麦田除草的效率。既能全方位机械除草，又能提高除草速度。
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