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公开(公告)号：CN115997598B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310021786.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 河南农业大学 , 黑龙江省烟草公司牡丹江烟叶公司
IPC: A01G13/37
Abstract: 本发明公开了一种用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，主体结构具有一支撑架，所述支撑架用于在自带或外源动力装置的作用下带动整机行走，所述支撑架上设有幼苗位置确认装置、冲裁装置、覆土装置、喷药施肥装置以及控制系统。本发明提供的一体化装置，实现了对覆膜作物的一次性精准确认、冲裁、掏苗、覆土和喷药施肥作业，大大提高了作业效率，而且，该装置的结构相比现有装置设计巧妙，作业流畅，故障率低，适宜大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN115997598A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310021786.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 河南农业大学 , 黑龙江省烟草公司牡丹江烟叶公司
Abstract: 本发明公开了一种用于覆膜作物的冲裁式掏苗覆土喷药施肥一体化装置，主体结构具有一支撑架，所述支撑架用于在自带或外源动力装置的作用下带动整机行走，所述支撑架上设有幼苗位置确认装置、冲裁装置、覆土装置、喷药施肥装置以及控制系统。本发明提供的一体化装置，实现了对覆膜作物的一次性精准确认、冲裁、掏苗、覆土和喷药施肥作业，大大提高了作业效率，而且，该装置的结构相比现有装置设计巧妙，作业流畅，故障率低，适宜大规模推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113954119A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111387584.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种适用于麦田的智能仿生除草机，机架上安装有电动机，机架下方设有传动轴，电动机输出轴与传动轴链传动，除草轮通过链箱与传动轴连接，链箱与机架之间设有拉杆，传动轴链传动除草轮；所述除草轮上均匀分布有除草刀片，除草刀片的刀背上均匀分布有波纹凸起，波纹凸起垂直于除草刀片的长度方向；机架下方均匀设置有由步进电机驱动的智能除草爪，固定架上设有摄像头，摄像头及步进电机均连接控制器。与传统除草轮相比，仿生除草轮的设计使得除草机械在粘重土壤环境下工作时土壤粘附率更低，阻力更小，功耗更低。智能除草爪的设计，使得靠近小麦的杂草能被定点清除，可提高麦田除草的效率。既能全方位机械除草，又能提高除草速度。
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公开(公告)号：CN220173968U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202223478550.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 河南农业大学 , 黑龙江省烟草公司牡丹江烟叶公司 , 中国烟草总公司黑龙江省公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自走热熔式掏苗覆土装置，包括车架以及位于车架底部的行走轮，车架上设有太阳能供电装置、热熔装置以及覆土装置，覆土装置包括汇集土壤的热熔孔。热熔装置包括位于热熔孔内的热熔头，通过热熔头向下移动将覆膜热熔。当热熔头向下移动时，热熔孔汇集的土壤向下滑落。本实用新型通过热熔装置实现破膜露苗进而覆土，作业过程精准流畅；通过太阳能供电装置为驱动装置提供动力，实现清洁能源的有效利用。
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公开(公告)号：CN216328402U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122867691.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种适用于麦田的智能仿生除草机，机架上安装有电动机，机架下方设有传动轴，电动机输出轴与传动轴链传动，除草轮通过链箱与传动轴连接，链箱与机架之间设有拉杆，传动轴链传动除草轮；所述除草轮上均匀分布有除草刀片，除草刀片的刀背上均匀分布有波纹凸起，波纹凸起垂直于除草刀片的长度方向；机架下方均匀设置有由步进电机驱动的智能除草爪，固定架上设有摄像头，摄像头及步进电机均连接控制器。与传统除草轮相比，仿生除草轮的设计使得除草机械在粘重土壤环境下工作时土壤粘附率更低，阻力更小，功耗更低。智能除草爪的设计，使得靠近小麦的杂草能被定点清除，可提高麦田除草的效率。既能全方位机械除草，又能提高除草速度。
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公开(公告)号：CN219205158U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223440735.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 河南农业大学 , 河南城楠科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种牵引式掏苗覆土装置，包括支撑架，所述支撑架上设有连接架，用于与可带动整机行走的外源动力装置连接，所述支撑架上设有覆土装置和冲裁装置。本实用新型提供的牵引式掏苗覆土装置，只需匹配合适的牵引机构即可实现对覆膜作物的掏苗、覆土作业，大大提高了作业效率，而且，该装置结构简单，作业流畅，故障率低，适宜大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN215349950U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120800504.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动蒸汽热敷眼罩，包括水箱、固定在水箱顶部的分雾器、以及固定在水箱底部的下箱体，所述水箱内开设有相互独立的浸泡室和雾化通道，所述浸泡室内设有可取出的药草滤网，所述浸泡室底部设有排水开关，所述排水开关包括出水塞和弹簧，所述出水塞为上下端部固定有封堵元件的杆状结构，所述弹簧套设在出水塞的杆部，所述雾化通道上端与分雾器相连通。本实用新型可实现多次使用，减少对资源的消耗，同时可加入药草冲泡后进行热敷，提高了热敷的效果。
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