公开(公告)号：CN110162179A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910437592.6

申请日：2019-05-24

Applicant: 北京理工大学 ,  河北翼凌机械制造总厂

Inventor： 姚寿文 ,  王瑀 ,  张家豪 ,  常富祥 ,  胡子然 ,  丁佳 ,  柳博文 ,  武彦斌 ,  高宪

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种智能感知虚拟装配系统，本系统采用的虚拟现实仿真硬件设备，配备有一个头戴式显示器、两个手持控制器、两个定位基站，并搭配LeapMotion体感交互设备，来代替原有的手持控制器，使操作更加灵活自由。同时可支持大屏幕和投影设备的接入，为虚拟装配提供第三视角。软件部分包含装配约束智能识别模块、手势识别交互模块、自适应视线辅助交互模块和数据可视化装配辅助模块。本发明的优点在于：利用HTC Vive头戴显示器，结合两个单手控制器及LeapMotion交互设备的相互配合使用，实现零件的抓取及装配操作，从而使虚拟装配的精确度更高，人机交互性更强，同时通过可视化信息显示、多模型电子手册交互界面和多方式人机交互的设计，提高了装配的训练效果。

公开(公告)号：CN217515261U

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202221043682.0

申请日：2022-04-29

Applicant: 河北翼凌机械制造总厂

Inventor： 李世鹏 ,  安红英 ,  高宪 ,  薛树春

IPC: B62D55/00 ,  B60K17/08 ,  F16F15/02

Abstract: 本实用新型是一种履带车辆的新型变速执行机构，包括：缓冲箱，支撑板，缓冲部件，动力源；缓冲箱为空心状；支撑板水平设置在缓冲箱内下部，支撑板的中部设置有通槽，缓冲部件设有两个，两个缓冲部件位于同一直线上，每个缓冲部件包括螺杆、夹持块，螺杆水平设置在缓冲箱内通槽的下方，螺杆的长度方向与通槽的长度方向相同；夹持块的上部用于夹持变速箱，夹持块的中部贯穿通槽，夹持块的下部设有供螺杆贯穿的外螺纹孔，夹持块沿螺杆长度方向滑动设置；动力源带动螺杆转动。本实用新型提供一种履带车辆的新型变速执行机构、解决变速箱震动发生破损的问题。

公开(公告)号：CN214095755U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202023275515.2

申请日：2020-12-30

Applicant: 河北翼凌机械制造总厂

Inventor： 闫跃文 ,  高宪 ,  张勇莎 ,  宋宾霞

IPC: F41H5/04 ,  F41H5/007 ,  B32B27/38 ,  B32B15/00 ,  B32B15/092 ,  B32B3/08

Abstract: 一种履带式装甲防护装置，包括相互连接的装甲板组件及防护板组件，所述防护板组件设置在所述装甲板组件外层；所述装甲板组件内设置装甲板，防护板组件内设置防护板；所述防护板为新型防爆复合结构，从外向内依次包括超材料层、结合层、吸能缓冲层，其中超材料层与吸能缓冲层通过结合层结合，其中超材料层为金属‑非金属球体系统组成的微结构，所述金属‑非金属球体系统组成的微结构包括：金属球体、弹性材料、基体材料；基体材料把由弹性材料包裹着的金属球体嵌入到基体材料中。本实用新型能够大大提高履带式装甲的安全系数且结构简单，安装方便。

公开(公告)号：CN222247424U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420940839.2

申请日：2024-05-05

Applicant: 河北翼凌机械制造总厂

Inventor： 高宪 ,  刘永伟 ,  袁晓桐 ,  陈红

IPC: B62D37/04

Abstract: 本实用新型涉及一种配重块，包括：主配重块，主配重块能够与目标车辆可拆卸连接，主配重块的中间部位设有用于调节质心位置的调整机构，且调整机构固定设置在主配重块与目标车辆相反的一侧；多个不同规格的调整配重块，调整配重块与主配重块可拆卸连接；密封装置，密封装置设置在主配重块与目标车辆相对的一侧，主配重块通过密封装置与目标车辆密封连接。本实用新型的主要目的是提供一种能适应坦克、装甲车的配重块，在装甲车辆大修时能够为行驶试验提供配重，从而有效、快速完成生产作业任务。