公开(公告)号：CN110162179A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910437592.6

申请日：2019-05-24

Applicant: 北京理工大学 ,  河北翼凌机械制造总厂

Inventor： 姚寿文 ,  王瑀 ,  张家豪 ,  常富祥 ,  胡子然 ,  丁佳 ,  柳博文 ,  武彦斌 ,  高宪

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种智能感知虚拟装配系统，本系统采用的虚拟现实仿真硬件设备，配备有一个头戴式显示器、两个手持控制器、两个定位基站，并搭配LeapMotion体感交互设备，来代替原有的手持控制器，使操作更加灵活自由。同时可支持大屏幕和投影设备的接入，为虚拟装配提供第三视角。软件部分包含装配约束智能识别模块、手势识别交互模块、自适应视线辅助交互模块和数据可视化装配辅助模块。本发明的优点在于：利用HTC Vive头戴显示器，结合两个单手控制器及LeapMotion交互设备的相互配合使用，实现零件的抓取及装配操作，从而使虚拟装配的精确度更高，人机交互性更强，同时通过可视化信息显示、多模型电子手册交互界面和多方式人机交互的设计，提高了装配的训练效果。