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公开(公告)号：CN119416627A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411442316.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了大规模城市网络多智能体交通仿真预测方法，涉及交通仿真预测技术领域。本发明包括：构建多智能体城市网络模型；交通需求数据处理与分析；城市网络交通流分配；构建车辆驾驶模型；城市网络交通监测与反馈；仿真方案迭代。本发明通过接收出行需求处理出行需求数据，利用经典用户均衡模型为车辆智能体分配交通路径，车辆智能体根据跟驰模型与换道模型仿真模拟驾驶行为，根据路段智能体反馈的交通流宏观参数为车辆智能体选择路径提供数据支持，利用多智能体的仿真，提高了交通流的模拟精度和预测可靠性。
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公开(公告)号：CN115966092B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210521475.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 东南大学
Inventor： 李春杰 , 何勇海 , 杨祥 , 杨阳 , 刘攀 , 焦彦利 , 靳进钊 , 王庆远 , 闫涛 , 韩雨 , 侯建华 , 宋晓轩 , 张凯丽 , 孙芳 , 李志斌 , 崔葳 , 季欣凯 , 胡书睿 , 王亚州 , 戎翠 , 李昆
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种高速公路路段封闭管控方法及系统，本发明中，高速公路路段封闭管控系统获取待进行封闭管控路段的待封闭路段管控信息；根据所述待封闭路段管控信息，设置驾驶引导指示信息；所述驾驶引导指示信息用于指示不同位置处的驾驶者在所述待封闭路段封闭前，驶离所述待封闭路段所在道路；利用所述高速公路路段封闭管控系统中不同位置处的指示器，将相应的所述驾驶引导指示信息指示给所述驾驶者。本发明技术方案可实现道路封闭的自动管控，解决现有高速公路道路封闭管控困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN116311930A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250567.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种交通流状态数据时间汇集方法及系统。其中方法包括，获取目标路段内每个车道的交通流数据；对所述交通流数据进行数据诊断，排除明显的错误数据；对所述交通流数据中出现的异常情况进行修补；对修补后的所述交通流数据分车道在时间上进行汇集。利用本申请的方案能够实现自动化采集和处理交通运行状态中的交通流参数，并实现车道级交通流状态数据时间汇集，提高数据的精确性。
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公开(公告)号：CN115966092A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210521475.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 东南大学
Inventor： 李春杰 , 何勇海 , 杨祥 , 杨阳 , 刘攀 , 焦彦利 , 靳进钊 , 王庆远 , 闫涛 , 韩雨 , 侯建华 , 宋晓轩 , 张凯丽 , 孙芳 , 李志斌 , 崔葳 , 季欣凯 , 胡书睿 , 王亚州 , 戎翠 , 李昆
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种高速公路路段封闭管控方法及系统，本发明中，高速公路路段封闭管控系统获取待进行封闭管控路段的待封闭路段管控信息；根据所述待封闭路段管控信息，设置驾驶引导指示信息；所述驾驶引导指示信息用于指示不同位置处的驾驶者在所述待封闭路段封闭前，驶离所述待封闭路段所在道路；利用所述高速公路路段封闭管控系统中不同位置处的指示器，将相应的所述驾驶引导指示信息指示给所述驾驶者。本发明技术方案可实现道路封闭的自动管控，解决现有高速公路道路封闭管控困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN119252038B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411766707.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧毫米波雷达的货车异常占道识别方法，属于雷达监测技术领域，本发明包括如下步骤：将待监测路段的车道进行编号；获取待监测路段上行驶车辆的行驶信息；形成车辆的行驶记录；获得标记行驶记录；获得标记车辆的关联集合；对标记车辆的异常占道行为一次判断和二次判断；生成异常车辆，筛选出与异常车辆相关联的异常关联车辆；形成复核材料；对复核材料进行人工复核，进行异常上报和材料留存；本发明实现了货车异常占道行为的精准识别，提高了货车异常占道行为的识别能力，减少了人工判断和摄像监测带来的误判与漏判风险，提高了交通事故处理的能力以及交通管理的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119252038A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411766707.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧毫米波雷达的货车异常占道识别方法，属于雷达监测技术领域，本发明包括如下步骤：将待监测路段的车道进行编号；获取待监测路段上行驶车辆的行驶信息；形成车辆的行驶记录；获得标记行驶记录；获得标记车辆的关联集合；对标记车辆的异常占道行为一次判断和二次判断；生成异常车辆，筛选出与异常车辆相关联的异常关联车辆；形成复核材料；对复核材料进行人工复核，进行异常上报和材料留存；本发明实现了货车异常占道行为的精准识别，提高了货车异常占道行为的识别能力，减少了人工判断和摄像监测带来的误判与漏判风险，提高了交通事故处理的能力以及交通管理的整体性能。
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公开(公告)号：CN118247972B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410669384.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故下的交通流实时仿真推演方法，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待仿真的高速公路，并构建与之匹配的VISSIM微观仿真模型；获取所述高速公路区段的交通雷达实时统计数据；在上报交通事故事件的情况下，根据事件信息生成多种交通管控策略；将所述事件信息、交通雷达实时统计数据和各交通管控策略分别写入所述VISSIM微观仿真模型，对所述高速公路的交通运行状态分别进行仿真推演和冲突分析；将仿真推演结果和冲突分析结果进行动态展示。本实施例能够模拟交通事故下的交通流时空演化规律，为交通系统的分析和决策提供支持。
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公开(公告)号：CN118379874A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410457831.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种基于事件检测和声光报警的预警方法和系统，其中，方法包括：事件检测系统通过气象预测和毫米波雷达，分别实时检测高速公路的气象事件和交通事件；云控平台进行气象事件和交通事件分级；声光报警系统根据分级结果进行声光报警。本实施例效解决了道路事件检测领域较窄且受外界因素影响较大等问题。
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公开(公告)号：CN116818648B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310866763.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法，属于新能源汽车装置、配件制造技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数并校正的问题。该方法包括：通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当有效时，计算前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力；进而得到前后轴附着系数和前后轴滑移率，在#imgabs0#曲线中进行插值反推，获得各有效帧的摩擦力系数#imgabs1#；建立w帧时间窗口缓冲区，并判断有效帧数量是否达到阈值，若达到则计算路面摩擦力系数#imgabs2#；基于路面摩擦力系数图谱对路面摩擦力系数#imgabs3#进行修正，得到修正后的路面摩擦力系数。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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公开(公告)号：CN116908088B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310868965.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
IPC: G01N19/02 , G01L5/16 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法，属于交通、通信技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数的问题。该方法包括：车基反馈系统通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当判断为有效时，基于前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力得到前后轴附着系数，根据前后轴滑移率、前后轴附着系数在μ‑s曲线中进行插值反推，获得整车的摩擦力系数μz；建立w帧时间窗口缓冲区，判断有效帧数量是否达到阈值，若达到阈值则根据窗口缓冲区内的有效帧车辆信息计算得到的摩擦力系数μz得到路面摩擦力系数μmax。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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