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公开(公告)号：CN113883968B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111018578.6
申请日：2021-09-01
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种发动机启动系统及远程无人靶车，包括：温度传感器、处理器模块、转速传感器和信号接收器；温度传感器用于测量靶场的环境温度，转速传感器安装在主动轮前方，用于测量发动机转速；其中，主动轮安装在靶车的发动机的输出轴上；信号接收器用于接收靶车的控制指令，并传输给处理器模块；处理器模块用于解析信号接收器接收到的控制指令，从而控制启动马达动作，为发动机提供启动的扭矩；其中，启动马达安装在发动机上；远程无人靶车包括：上述发动机启动系统、远程监控系统，靶车壳体和靶车车体；其中，发动机启动系统与远程监控系统进行信息交互，且发动机启动系统、主动轮和发动机均设置在靶车车体上；靶车壳体安装在靶车车体顶部。
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公开(公告)号：CN114251331A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111426736.1
申请日：2021-11-27
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： F15B21/0423 , F15B21/041 , B60K11/04 , B60K11/06
摘要： 本发明公开了一种自适应液压冷却系统及无人靶车，该由风冷模块、水冷模块及超高温冷却模块组成；当油温低于T0时，所述冷却系统不工作；当油温高于T0且低于T1时，风冷模块的风扇开始工作，并能够根据油温的变化控制风扇的转速；当油温高于T1且低于T2时，风冷模块的风扇全速工作，水冷模块逐步启动以辅助风冷模块散热；当油温高于T2时，风冷模块和水冷模块进入全速工作状态，超高温冷却模块开始工作以进一步散热；其中，T2>T1>T0；无人靶车包括：靶车车体及设置在靶车车体上的液压系统和自适应液压冷却系统；所述液压系统通过自适应液压冷却系统提供自适应冷却功能；其中，液压系统用于驱动靶车车体动作。
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公开(公告)号：CN114185347A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111463454.9
申请日：2021-12-02
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种履带式无人靶车远程控制系统，操作简单、指令延时低。该履带式无人靶车远程控制系统包括：车载监控终端、远程控制终端以及用于实现车载监控终端和远程控制终端之间信息交互的图传电台；车载监控终端包括：视频采集模块和无人靶车车辆状态采集模块；视频采集模块用于实时采集无人靶车周围的环境信息，然后通过图传电台发送到远程控制终端；无人靶车车辆状态采集模块用于实时采集无人靶车的状态信息，然后通过图传电台发送到远程控制终端；远程控制终端通过所述图传电台向履带式无人靶车传递控制指令。
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公开(公告)号：CN114248707A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111345298.6
申请日：2021-11-15
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： B60R16/023 , G08B25/10 , G08C17/02 , H04L67/025
摘要： 本发明提供一种远程显示无人靶车行进状态和故障预警的系统，既能满足信息保密性要求又能安全稳定的在显控终端显示无人靶车的行进状态以及无人靶车故障预警。该系统包括：车载检测模块、车载运算模块、远距离传输模块以及远程显控终端模块。车载监测模块用于获得无人靶车的监测信息，然后将监测信息发送给车载运算模块；车载运算模块依据所接收到的监测信息判断无人靶车的行进状态和故障预警信息，然后将判断出的车辆行进状态和故障预警信息自定义编码，形成通信命令数据经车载远距离传输模块传输至远程显控终端模块；远程显控终端模块接收到通信命令数据后，对其进行解析，并按设定格式转换后显示在屏幕上。
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公开(公告)号：CN114104100A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111293928.X
申请日：2021-11-03
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明提供一种履带式遥控靶车的辅助转向系统，能够保证靶车在靶场中运动时转向的精确性，保障武器装备测试顺利进行。该辅助转向系统加装在由液压马达驱动的履带式遥控靶车上；包括：液压锁、电子控制单元(ECU)、角度传感器、设置在左行走单元中的左侧伺服阀及左侧履带速度传感器、设置在右行走单元中的右侧伺服阀及右侧履带速度传感器。ECU分别与液压锁、左/右侧伺服阀、左/右侧履带速度传感器和角度传感器相连；远程显控操作台通过无线数传电台与ECU相连，用于向ECU发送遥控转向信号。
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公开(公告)号：CN114087926A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111265878.4
申请日：2021-10-28
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： F41J9/02 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/08
摘要： 本发明提供一种液压减震器及靶车自适应减震系统，能够适应靶车在靶场颠簸路面行驶状况，达到降低靶车振动频率和幅度的目的。该液压减震器包括：液压缸体、浮动活塞、回位弹簧、顶杆以及液压油管和伺服阀。顶杆一端的浮动活塞位于液压缸体内部，顶杆另一端伸出上腔体。浮动活塞能够在液压缸体内沿其轴向滑动。下腔体内设置有回位弹簧，回位弹簧一端与下腔体内底面抵触连接，另一端与浮动活塞下端面抵触连接。液压油管一端与上腔体连通，另一端与下腔体连通，通过液压油管使上腔体和下腔体内的液压油流通，从而达到减震效果；液压油管上设置有伺服阀；通过控制伺服阀的开度能够调节液压油管中液压油的流速，以进行减震阻尼的调节。
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公开(公告)号：CN113883206A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111141203.9
申请日：2021-09-28
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明提供一种能够调节车身高度与自身刚度的减振器，以纯机械结构实现了车身高度调节与阻尼调节功能，具有结构简单、安全可靠、降低成本等优点。该减振器包括：外壳、高压油筒、泵杆、支撑杆和活塞；在汽车行驶在较平缓的路面时，该减振器可以调节自身刚度到较小水平，并降低车身高度，驾驶员与乘客的舒适性较高。当汽车行驶在较崎岖的路面时，车身高度会被抬高，该减振器可以调节自身刚度到较大水平。本发明的减振器可以以较低的成本广泛应用在中低档轿车内。
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公开(公告)号：CN114234987B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111308147.3
申请日：2021-11-05
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明提供一种离线电子地图随无人车动态轨迹自适应平滑调整的方法，能够实现地图的平滑切换，实时性好。采用本发明的方法，待切换的地图在前导航地图的底层显示，当需要切换地图时，释放掉当前地图资源，此时，底层的备选地图(即待切换的地图)自动显示，避免了切换地图时的停顿对地图显示实时性的影响，保证为无人车位置的精确判断。且在切换时依据车辆前方路面障碍物信息采用地图显示中心点移动的方式或采用地图显示级别整体缩小的方式随无人靶车动态轨迹自适应平滑调整。
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公开(公告)号：CN114104100B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111293928.X
申请日：2021-11-03
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明提供一种履带式遥控靶车的辅助转向系统，能够保证靶车在靶场中运动时转向的精确性，保障武器装备测试顺利进行。该辅助转向系统加装在由液压马达驱动的履带式遥控靶车上；包括：液压锁、电子控制单元(ECU)、角度传感器、设置在左行走单元中的左侧伺服阀及左侧履带速度传感器、设置在右行走单元中的右侧伺服阀及右侧履带速度传感器。ECU分别与液压锁、左/右侧伺服阀、左/右侧履带速度传感器和角度传感器相连；远程显控操作台通过无线数传电台与ECU相连，用于向ECU发送遥控转向信号。
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公开(公告)号：CN114234987A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111308147.3
申请日：2021-11-05
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明提供一种离线电子地图随无人车动态轨迹自适应平滑调整的方法，能够实现地图的平滑切换，实时性好。采用本发明的方法，待切换的地图在前导航地图的底层显示，当需要切换地图时，释放掉当前地图资源，此时，底层的备选地图(即待切换的地图)自动显示，避免了切换地图时的停顿对地图显示实时性的影响，保证为无人车位置的精确判断。且在切换时依据车辆前方路面障碍物信息采用地图显示中心点移动的方式或采用地图显示级别整体缩小的方式随无人靶车动态轨迹自适应平滑调整。
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