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公开(公告)号：CN119803204A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411684084.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明属于导引头测试技术领域，具体涉及一种可见光目标模拟装置。一种用于导引头测试的可见光目标模拟装置，其技术方案是，目标生成模块安装在二维平移模块上，二维平移模块提供横向和纵向的二维平移模拟目标的平面二维运动；目标生成模块用于生成导引头测试需要的可见光目标，并变换目标大小及亮度；控制模块控制二维平移模块相应位置的移动以及目标模拟模块生成目标的大小及亮度。本发明自由度高、功能全面，通过实时控制目标的大小和亮度模拟导引头距离目标的大小，通过实时控制二维平移模块的位置模拟移动目标，同时能够结合五轴转台模拟目标和导引头的相对姿态，能够满足电视导引头各种功能测试和应用场景的测试。
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公开(公告)号：CN119200693A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411063991.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种电路板恒温装置及方法，属于电路板恒温技术领域，第一支撑板上设置有目标电路板与温度采集模块；第二支撑板上设置有恒温电路控制板、电机、散热风扇、加热模块；恒温电路控制板能够根据温度采集模块实时采集的目标电路板所处的环境温度，控制散热风扇、加热模块启动与关闭，以及控制电机的正转或反转以驱动第二支撑板靠近或远离目标电路板。第二支撑板与目标电路板的距离可以动态调整，灵活调控加热与散热功率，解决温度变化速度与温度控制范围这一对参数存在的矛盾，同时，能够匹配不同高度的目标电路板。
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公开(公告)号：CN117276914A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311201829.3
申请日：2023-09-18
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种平面阵列天线及其基准面调节系统、调节方法，属于平面阵列天线技术领域，该平面阵列天线的转轴与基座转动连接，且转轴能够相对基座绕自身轴线转动；基板通过转接件与转轴固接，基板的前端面与转轴的轴线平行，且在基板的前端面上设置有通孔；天线单元的安装端面上设置有螺纹孔，螺纹孔的直径小于通孔的直径；螺钉穿过基板上的通孔后与天线单元的安装端面上的螺纹孔螺纹配合，将天线单元固定安装于天线基板的前端面，且天线单元的中心轴线与基板的前端面垂直。该平面阵列天线能够单独对每个天线单元进行小幅度的位置调试，大大降低了结构件加工精度和加工难度，有利于批量生产。
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公开(公告)号：CN112078766B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010824901.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的水下航行器扑翼装置，包括电机；传动组件，与电机相连，将电机的转动转换为往复摆动；连接结构，与传动组件相连，具有第一连接部；折叠翼，具有与所述第一连接部配合的第二连接部；第一连接部和第二连接部之间具有两个配合位置；水下航行器从发射位置到巡航位置的航行阶段，两个连接部处于第一配合位置，折叠翼处于折叠状态；在水下航行器巡航阶段，两个连接部处于第二配合位置，折叠翼展开并锁定；电机工作通过所述连接结构将往复摆动传递至折叠翼形成扑翼运动。使用本发明能够解决水下航行体的发射速度与巡航速度相适配的问题，能够缩短发射位置到巡航位置之间的飞行时间，且在巡航阶段能够具有最大程度的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN119803977A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411684086.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于舵机系统测试技术领域，具体涉及一种舵机负载模拟装置。一种电磁式舵机负载模拟装置，其技术方案是：通过工装夹持静磁芯壳体外表面进行整个测量装置的固定，将待测舵机输出轴通过转轴的一端进行连接。给线圈供电产生电磁场，动磁芯经电磁场磁化后产生磁性吸引静磁芯，使动磁芯下端面和静磁芯上端面因为磁力作用接触产生摩擦力，从而对待测舵机输出轴产生摩擦扭矩负载。根据控制终端显示的转轴的摩擦扭矩大小，通过调节控制终端的电流大小可以获得任意的模拟负载扭矩。本发明可通过改变线圈电流大小来控制负载扭矩的加载范围，能够获得任意连续的模拟负载，从而达到通过半实物仿真试验测试得到舵机系统真实性能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115167507B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210771579.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种自动弹道规划及追踪的三维监控系统，属于导弹技术领域。系统包括硬件和地面三维监控系统软件，所述硬件部分用于运行地面三维操控系统软件，控制导弹的方位角度、俯仰角度和滚转角度以及导弹上云台的俯仰角度和方位角度，实现导弹地面三维监控系统软件和导弹之间的双向通信；导弹地面三维监控系统软件通过基于VC++单文档MFC框架下，调用Vega Prime三维视景驱动软件的API实现地面端监控导弹飞行状态的功能。本发明能够解决当前导弹存在导弹飞行弹道不能改变，飞行信息不够直观、不利于操控的问题。
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公开(公告)号：CN112078766A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010824901.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的水下航行器扑翼装置，包括电机；传动组件，与电机相连，将电机的转动转换为往复摆动；连接结构，与传动组件相连，具有第一连接部；折叠翼，具有与所述第一连接部配合的第二连接部；第一连接部和第二连接部之间具有两个配合位置；水下航行器从发射位置到巡航位置的航行阶段，两个连接部处于第一配合位置，折叠翼处于折叠状态；在水下航行器巡航阶段，两个连接部处于第二配合位置，折叠翼展开并锁定；电机工作通过所述连接结构将往复摆动传递至折叠翼形成扑翼运动。使用本发明能够解决水下航行体的发射速度与巡航速度相适配的问题，能够缩短发射位置到巡航位置之间的飞行时间，且在巡航阶段能够具有最大程度的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN119509249A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411507560.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司
Abstract: 本发明属于飞行器水下发射和运载技术领域，具体涉及一种飞行器发射装置。一种水下多发式飞行器发射装置，包括：四个舱段以及固定装置；第一舱段内设飞行器发射筒，飞行器发射筒底部通道通过电磁阀门A实现开关；第二舱段为压力室，气囊安装在第二舱段外侧，并通过气体传输管道与第二舱段内室连通；第三舱段的顶部设有用于向第二舱段内输送气体的通孔；在第三舱段内设有高压气泵A；第四舱段内设有高压气泵B；高压气泵B下部设有排气道，每个排气道上设有用于控制开关的电磁阀门E；高压气罐向高压气泵A、高压气泵B供气；固定装置在初始状态下对第四舱段进行固定；收到信号后，解除固定。本发明具备多枚飞行器发射能力，稳定性强。
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公开(公告)号：CN119401628A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411307058.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电源切换技术领域，特别涉及一种飞行器电源切换装置及方法。一种飞行器电源切换装置包括比较模块、第一控制模块、第二控制模块、比较模块，比较模块的正相输入端连接第一供电电源，比较模块的反相输入端连接第二供电电源，比较模块的输出端用于输出控制信号；第一控制模块连接比较模块的输出端；第二控制模块连接比较模块的输出端；比较模块用于根据控制信号，控制第一控制模块和第二控制模块的输出，从而控制第一供电电源和第二供电电源其中之一作为飞行器供电电源；负载的输入端与第一控制模块和第二控制模块的输出端连接。本发明的飞行器电源切换装置及方法能够实现供电电源自动切换，控制性能可靠、控制逻辑简单、电能损耗较少。
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公开(公告)号：CN118907387A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410958074.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种翼型可变形重构的机翼，包括：柔性蒙皮和支撑骨架；柔性蒙皮包覆在支撑骨架的外部，是支撑骨架的维形部件，用于传递空气和支撑骨架之间的力；支撑骨架包括：驱动单元、控制单元、翼肋和翼梁；若干翼肋和若干翼梁固定连接组成网格状的矩形框架，其中，翼肋沿机翼的长度方向分布，翼梁沿机翼的宽度方向分布；网格状的矩形框架的每个网格内均安装有一个驱动单元，且每个驱动单元均与位于其前端的翼梁连接，同一个翼梁上的所有驱动单元的大小和形状完全一致；根据翼型变化范围的需要，确定不同翼梁上的驱动单元的大小；驱动单元用于支撑柔性蒙皮，并将柔性蒙皮的受到的力传递到支撑骨架上；控制单元用于控制所有驱动单元发生沿机翼厚度方向的高度变化，柔性蒙皮通过使用不同高度的驱动单元支撑，来形成不同厚度的翼型。本发明能够解决飞行器的机翼在飞行过程中翼型单一，不能充分满足复杂飞行工况，飞行效率低的问题。
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