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公开(公告)号：CN116786640B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311040402.X
申请日：2023-08-18
申请人： 河北汇中管道装备有限公司 , 北华航天工业学院 , 北京汇中拓普机器人科技有限公司
发明人： 孟建涛 , 霍秀丽 , 杨柳青 , 张艳艳 , 魏秦文 , 赵健涛 , 赵伟星 , 杨学兵 , 黄尊月 , 李壮 , 张晓宇 , 王倩 , 张军 , 弋强 , 刘翊安 , 张宁宁 , 李冲冲 , 张志飞 , 贾亚洲 , 靳菲 , 雷亚飞 , 赵健波
IPC分类号： B21D5/02
摘要： 本发明提供了一种钢管成型装置，属于金属管无切削加工技术领域，包括两个相对设置的立柱，两个立柱的上端连接有上横梁，上横梁的底部沿第一方向间隔设置多组驱动组件，钢管成型装置包括上模座、多组连接组件和两组纵撑组件：上模座平行且间隔设于上横梁的下方；上模座的两端对应滑动连接在两个立柱相对的两内侧面上；多组连接组件与多组驱动组件一一对应，且分别连接在对应的驱动组件的伸缩端；两组纵撑组件设于上模座上，且分别靠近两个立柱；连接组件的两端分别沿第二方向延伸至上模座的前后两侧面处；纵撑组件的两端沿第二方向延伸至上模座的前后两侧面处。本发明提供的钢管成型装置可提高钢管成型时的准确性和成型效率。
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公开(公告)号：CN117415424B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311599888.0
申请日：2023-11-28
申请人： 河北汇中管道装备有限公司 , 北华航天工业学院 , 北京汇中拓普机器人科技有限公司
发明人： 孟建涛 , 弋强 , 孙振中 , 李爱青 , 李壮 , 赵东辉 , 杨柳青 , 魏秦文 , 赵健涛 , 霍秀丽 , 张艳艳 , 赵伟星 , 杨学兵 , 黄尊月 , 张晓宇 , 王倩 , 张军 , 刘翊安 , 张宁宁 , 李冲冲 , 张志飞 , 贾亚洲 , 靳菲 , 雷亚飞 , 赵健波
摘要： 本发明提供了一种等离子切割机，属于加热切割的技术领域，本发明提供的一种等离子切割机包括床身和设置在床身上方的切割机本体，还包括移动板、高压喷头、旋转机构、收集箱、供气组件和移动组件；移动板设置在床身内部；高压喷头间隔设置在移动板上，并朝向床身内底壁设置；旋转机构用于带动每个高压喷头进行摆动；收集箱用于接收清理出的熔渣；供气组件用于对每个所述高压喷头进行供气；移动组件用于带动移动板朝向靠近或远离收集箱的方向移动。本发明通过高压喷头对床身内的熔渣进行气体喷射，使熔渣逐渐清理至床身端部后进入收集箱内，并且旋转机构带动各个高压喷头进行摆动，能够使熔渣被清理的更加干净彻底。
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公开(公告)号：CN117415424A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311599888.0
申请日：2023-11-28
申请人： 河北汇中管道装备有限公司 , 北华航天工业学院 , 北京汇中拓普机器人科技有限公司
发明人： 孟建涛 , 弋强 , 孙振中 , 李爱青 , 李壮 , 赵东辉 , 杨柳青 , 魏秦文 , 赵健涛 , 霍秀丽 , 张艳艳 , 赵伟星 , 杨学兵 , 黄尊月 , 张晓宇 , 王倩 , 张军 , 刘翊安 , 张宁宁 , 李冲冲 , 张志飞 , 贾亚洲 , 靳菲 , 雷亚飞 , 赵健波
摘要： 本发明提供了一种等离子切割机，属于加热切割的技术领域，本发明提供的一种等离子切割机包括床身和设置在床身上方的切割机本体，还包括移动板、高压喷头、旋转机构、收集箱、供气组件和移动组件；移动板设置在床身内部；高压喷头间隔设置在移动板上，并朝向床身内底壁设置；旋转机构用于带动每个高压喷头进行摆动；收集箱用于接收清理出的熔渣；供气组件用于对每个所述高压喷头进行供气；移动组件用于带动移动板朝向靠近或远离收集箱的方向移动。本发明通过高压喷头对床身内的熔渣进行气体喷射，使熔渣逐渐清理至床身端部后进入收集箱内，并且旋转机构带动各个高压喷头进行摆动，能够使熔渣被清理的更加干净彻底。
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公开(公告)号：CN116786640A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311040402.X
申请日：2023-08-18
申请人： 河北汇中管道装备有限公司 , 北华航天工业学院 , 北京汇中拓普机器人科技有限公司
发明人： 孟建涛 , 霍秀丽 , 杨柳青 , 张艳艳 , 魏秦文 , 赵健涛 , 赵伟星 , 杨学兵 , 黄尊月 , 李壮 , 张晓宇 , 王倩 , 张军 , 弋强 , 刘翊安 , 张宁宁 , 李冲冲 , 张志飞 , 贾亚洲 , 靳菲 , 雷亚飞 , 赵健波
IPC分类号： B21D5/02
摘要： 本发明提供了一种钢管成型装置，属于金属管无切削加工技术领域，包括两个相对设置的立柱，两个立柱的上端连接有上横梁，上横梁的底部沿第一方向间隔设置多组驱动组件，钢管成型装置包括上模座、多组连接组件和两组纵撑组件：上模座平行且间隔设于上横梁的下方；上模座的两端对应滑动连接在两个立柱相对的两内侧面上；多组连接组件与多组驱动组件一一对应，且分别连接在对应的驱动组件的伸缩端；两组纵撑组件设于上模座上，且分别靠近两个立柱；连接组件的两端分别沿第二方向延伸至上模座的前后两侧面处；纵撑组件的两端沿第二方向延伸至上模座的前后两侧面处。本发明提供的钢管成型装置可提高钢管成型时的准确性和成型效率。
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公开(公告)号：CN112207400A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010971574.9
申请日：2020-09-16
申请人： 北京汇中拓普机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种五轴专用焊接机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、第一关节传动部件、第二关节传动部件、无限回转焊接机头部件以及焊枪部件，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副；第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副；第二臂杆部件安装在第一臂杆部件上，第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副；第一关节传动部件驱动无限回转焊接机头部件水平回转，组成第三级水平回转轴副；第二关节传动部件驱动无限回转焊接机头部件的摆角装置垂直回转，形成铅垂回转轴副。该机器人位置精度高、系统刚度好，工作范围更大，能够实现各种接管形式和尺寸大小的空间连续封闭轨迹的焊接应用。
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公开(公告)号：CN117464249A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311454268.8
申请日：2023-11-03
申请人： 北京汇中拓普机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及专用马鞍焊接工业机器人，空心主轴部件安装在卡盘固定座上，下回转集流装置、主臂部件、回转驱动装置及上回转集流装置均同轴安装在空心主轴部件上，主臂部件绕空心主轴部件轴线回转，送丝装置安装在主臂部件上；RV关节副部件安装在主臂部件侧端，摆座部件安装在RV关节副部件输出端，摆臂部件安装在摆座部件输出端，摆臂部件前端与平动座部件关节副联接，连杆分别与摆座部件、平动座部件关节副联接，构成平行四边形机构；腕座部件安装在平动座部件RV减速器输出端，焊枪装置安装腕座部件RV减速器输出端，卡盘固定座安装在工件支管上。采用本发明中公开的装置，能够绕支管无限连续回转，实现容器马鞍接管焊接。
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公开(公告)号：CN112207807A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010972905.0
申请日：2020-09-16
申请人： 北京汇中拓普机器人科技有限公司
IPC分类号： B25J9/04
摘要： 本发明涉及一种六轴柱坐标工业机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、竖直臂部件、横臂部件、腕部联接法兰以及标定杆，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副；第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副；第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副；竖直臂部件和第二臂杆部件组成第三级水平回转轴副；下横臂部件水平安装在竖直臂部件下端，垂直回转，形成铅垂回转轴副；该机器人适用于多种工艺需要，同时又可以在出厂标定及发生丢失零点情况下，简单快速的高精度标定各关节轴的机械零点位置，提高工业机器人运动的精确性。
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公开(公告)号：CN112207806A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010972903.1
申请日：2020-09-16
申请人： 北京汇中拓普机器人科技有限公司
IPC分类号： B25J9/04
摘要： 本发明涉及一种新型六轴柱坐标工业机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、竖直臂部件、下摆臂部件、腕部联接法兰以及标定杆，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副，第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副，第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副，竖直臂部件和第二臂杆部件组成第三级水平回转轴副，下摆臂部件水平安装在竖直臂部件下端，垂直回转，形成铅垂回转轴副，标定各关节轴的机械零点位置时，标定杆安装在腕部联接法兰上；本设备实现了机器人构造的空间结构优化，臂杆结构紧凑，末端工具实现三维空间任意姿态可达，无姿态应用死角。
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公开(公告)号：CN117506877A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311454424.0
申请日：2023-11-03
申请人： 北京汇中拓普机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及新型六自由度工业机器人，包括至少三个铅垂关节轴部件，第一铅垂关节轴部件设置在安装底座上，在第一铅垂关节轴部件与第二铅垂关节轴部件之间设置回转臂杆部件，在第二铅垂关节轴部件设置回转摆座部件及水平关节轴部件；第三铅垂关节轴部件设置于平动座部件上，在回转摆座部件与平动座部件之间设置连杆部件，在水平关节轴部件与平动座部件之间设置摇臂部件；在第三铅垂关节轴部件上设置空心关节轴部件及腕臂部件，腕臂部件的输出关节轴部件上设置执行工具，回转摆座部件、连杆部件、平动座部件以及摇臂部件构成平行四边形机构，采用本发明中公开的装置，能够在狭小空间进行位姿调整，避开运动干涉，无焊接电缆缠绕问题。
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公开(公告)号：CN117464656A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311454446.7
申请日：2023-11-03
申请人： 北京汇中拓普机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及新型五自由度工业机器人，包括至少两个铅垂关节轴部件以及一空心关节轴部件，第一铅垂关节轴部件设置在安装底座上，在第一铅垂关节轴部件与第二铅垂关节轴部件之间设置回转臂杆部件，在第二铅垂关节轴部件设置回转摆座部件及水平关节轴部件；空心关节轴部件设置于平动座部件上，在回转摆座部件与平动座部件之间设置连杆部件，在水平关节轴部件与平动座部件之间设置摇臂部件；在空心关节轴部件上设置腕臂部件，腕臂部件的输出法兰上设置执行工具，回转摆座部件、连杆部件、平动座部件以及摇臂部件构成平行四边形机构，采用本发明中公开的装置，能够在狭小空间进行位姿调整，避开运动干涉，无焊接线缆缠绕问题。
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