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公开(公告)号：CN118261053A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410417258.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种基于LSTM网络的直线电磁推进装置电枢速度预测方法，该方法采用pytorch框架实现，通过考虑多种因素对点数速度的影响，利用高精度实验数据，包括脉冲电流、膛口电压数据作为输入，拟合出电枢速度的变化曲线作为输出，从而建立了预测模型。这一预测模型提高了电枢速度的预测精度，对于提升电磁推进装置性能具有重要参考意义。此外，本发明的预测方法稳定可靠，预测结果能够准确反映电枢内弹道的实际运动状态。使用训练好的模型可以直接进行电枢速度预测，相较于有限元仿真，更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN117709292A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310885618.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明为一种基于Simulink的增强型电磁轨道炮模块化仿真建模方法，该方法采用模块化建模思想，在MATLAB/Simulink软件构建增强型电磁轨道炮仿真模型；所述增强型电磁轨道炮仿真模型包括电磁力模块、摩擦力模块、空气阻力模块、电枢位移速度模块、接触电阻模块、电阻梯度模块、加速度模块、电枢反电动势模块、摩擦力产热模块、轨道产热模块和轨道损失质量模块，各个模块之间通过数学模型进行耦合，每个模块都有独立的输入和输出。该方法考虑了电枢运动受到的空气阻力和电磁轨道的烧蚀磨损，仿真得到更加符合真实情况的电磁轨道炮发射过程。
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公开(公告)号：CN110912283A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911266981.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种无线电能传输系统的参数调整方法及装置，该参数调整方法通过获取传输距离，结合该传输距离与差分进化算法计算传输效率计算公式，以求得最优解的第一距离、第二距离，进而根据该最优解的第一距离、第二距离控制所述第一线圈调整结构和所述第二线圈调整结构对该无线电能传输系统进行相应的调整，从而可达到针对不同的传输距离对该无线电能传输系统进行相应动态调整以优化传输效率的技术效果，增强了无线电能传输系统的传输性能。
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公开(公告)号：CN112803848A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110301171.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种开关磁阻风力发电机半自励功率变换器。该转换器的组成包括：由直流电源、开关磁阻发电机的三相绕组、三相上功率开关器件、三相下功率开关器件、与各相绕组组成续流回路的三个二极管和三个功率开关器件、滤波电容C1、储能电容C2组成。各相绕组所在功率变换支路可以独立工作，互不干扰。本发明所提出的开关磁阻风力发电机半自励功率变换器中，在励磁阶段，通过增加励磁电压，从而增加最后的励磁电流和磁场储能的大小，使开关磁阻发电机输出功率得到提升；在发电阶段，开关磁阻发电机绕组两端的电压小于励磁电压，利于低风速时开关磁阻发电机的有效发电，而且使得控制策略更加的灵活。
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公开(公告)号：CN100501360C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200710059534.1
申请日：2007-09-07
Applicant: 河北工业大学 , 秦皇岛市科技投资公司
Abstract: 本发明涉及一种超磁致伸缩压力传感器，其特征在于传感器底座内圆上垂直均布有三根超磁致伸缩棒，其外圈垂直对称布置有两根永磁棒或两个激磁线圈；它们的上、下方分别安装有圆盘形上、下导磁板，且其半径略大于永磁棒或激磁线圈的安装半径；两根永磁棒充磁方向均为轴向，且方向相同；两个激磁线圈的绕制方向相同，其电流方向也相同；永磁棒或激磁线圈的长度略短于超磁致伸缩棒的长度，使永磁棒或激磁线圈的顶面与上导磁板的底面之间留有空隙，其间填充有非导磁的黏胶，并粘贴霍尔元件；超磁致伸缩棒上绕有感应线圈；上导磁板安装在承载块上，下导磁板安装在底座上，外罩安装下导磁板上，并把底座上的各零件封装为整体，但所述承载块突出于封装外罩的上表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116910937A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310938439.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种基于LSDYNA的增强型电磁轨道炮动态仿真方法，该方法通过True Grid软件创建了接近实际轨道炮的几何模型，该模型能够精准地描绘高度复杂的凸轨道形状，突破了对于仿真研究在轨道形状方面的限制。此外，考虑电磁‑温度和结构等物理场的耦合效应，构建了导轨和电枢的电磁场模型，并利用LSDYNA软件进行动态仿真，能更准确地模拟电磁轨道炮发射过程中导轨和电枢的运动及相互作用，从而提高了仿真结果的准确性和可靠性。本发明方法能够准确地模拟电磁轨道炮的发射过程，包括轨道和电枢的电磁场、结构场等多物理场耦合效应，能够反映轨道和电枢的实际工作状态，为电磁轨道炮的设计、优化、测试和评估提供了有效的仿真手段。
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公开(公告)号：CN108092425A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810160581.3
申请日：2018-02-27
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: H02K1/146 , H02K1/185 , H02K2213/03
Abstract: 本发明为一种新型电机定子。该电机定子的组成包括定子基体、刚性柱体和垫片；所述的定子基体由定子硅钢片叠压而成；所述的定子硅钢片的每个定子凸极轭部，均开有一个圆孔；多片定子硅钢片叠压后，在形成了贯穿定子基体上的每一个孔内，均插入有一根刚性柱体，定子基体的两端，设置有螺母固定的垫片；所述的刚性柱体的直径与定子硅钢片上的圆孔直径相等，中部镀有长度等同于定子基体厚度的铜膜；铜膜的厚度为0.2～0.3mm。本定子结构能够在不影响转矩脉动控制的情况下减小振动，并且结构简单，有利于快速投入实际应用。
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公开(公告)号：CN104184361A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410468500.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明基于超磁致伸缩材料的微位移驱动系统设计，在结构设计方面，采用磁性材料将超磁致伸缩棒上下及四周构成闭合磁路，以其内磁场的均匀性且可以减少漏磁；对于驱动形式，采用了恒流源驱动，设计了高稳定度的压控连续可调型双向恒流源作为驱动器的输入来提供驱动磁场；同时，采用基于磁感应强度的闭环控制系统，设计了基于DSP微处理器的高精度控制电路，采用霍尔传感器对磁感应强度进行监测和闭环控制，以实现对输出位移的控制。本发明的基于超磁致伸缩材料的微位移驱动系统设计不仅恒流源线性度良好，驱动系统精度较高，而且基于微位移驱动器的闭环控制系统具有较好的输出特性，具有较高的通用性和工程实用价值。
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公开(公告)号：CN101153824A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710059534.1
申请日：2007-09-07
Applicant: 河北工业大学 , 秦皇岛市科技投资公司
Abstract: 本发明涉及一种超磁致伸缩压力传感器，其特征在于传感器底座内圆上垂直均布有三根超磁致伸缩棒，其外圈垂直对称布置有两根永磁棒或两个激磁线圈；它们的上、下方分别安装有圆盘形上、下导磁板，且其半径略大于永磁棒或激磁线圈的安装半径；两根永磁棒充磁方向均为轴向，且方向相同；两个激磁线圈的绕制方向相同，其电流方向也相同；永磁棒或激磁线圈的长度略短于超磁致伸缩棒的长度，使永磁棒或激磁线圈的顶面与上导磁板的底面之间留有空隙，其间填充有非导磁的黏胶，并粘贴霍尔元件；超磁致伸缩棒上绕有感应线圈；上导磁板安装在承载块上，下导磁板安装在底座上，外罩安装下导磁板上，并把底座上的各零件封装为整体，但所述承载块突出于封装外罩的上表面。
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公开(公告)号：CN118425571A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410521382.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于枢轨接触电阻测量装置的电枢夹具及该测量装置。所述电枢夹具的结构设计合理，利用直线电机控制电枢的装与拆，此外，位置调整方便，配合Z轴移动机构，Z轴坐标可实现精准控制。该测量装置利用伺服电机控制X、Y、Z轴移动机构的移动，其中，Z轴移动机构的运动改变其上的电枢的空间位置坐标，通过对Z轴坐标进行更改来改变电枢与轨道之间的压力，模拟电枢与轨道之间的高压状态。该测量装置可在高压高速载流状况下测量枢轨接触特性，可模拟实际电磁发射器中电枢与轨道的运动情况，有效解决了超大载流、超大接触压力、超高速条件下接触特性测试的难题，为枢轨之间接触特性的研究以及电枢材料的研究提供模拟试验装置。
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