公开(公告)号：CN106067709A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610531961.4

申请日：2016-07-05

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王涛 ,  李勇斌 ,  郑晨晨 ,  朱惠芳 ,  姚涛 ,  马俊杰

IPC: H02K7/18 ,  F03B13/20

CPC classification number: Y02E10/38 ,  H02K7/1807 ,  F03B13/20 ,  H02K7/1876

Abstract: 一种直线加旋转式发电机式海浪发电装置，主要包括直线与旋转发电机结构，飞轮加浮箱结构和拉杆结构等，设置一根电机长轴，上边套一个定子铁芯，在定子铁芯纵向和圆周上开出线槽，在纵向与横向线槽上缠上漆包线，形成横向励磁绕组和纵向励磁绕组，设置动子结构，动子结构主要由动子箱体和动子永磁铁组成，动子箱体的左右端盖与发电机轴通过支撑轴承连接，定子铁芯与箱体的左右端盖通过弹簧连接，这样组成动子与弹簧的直线运动共振结构，还在动子与定子之间安装卷簧，组成动子与定子与卷簧的旋转运动共振结构，合成为旋转运动发电机和直线运动发电机一体的结构，无论动子结构横向运动还是旋转运动都能产生电流，运动形成共振，提高发电效率。

公开(公告)号：CN207224026U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721308620.7

申请日：2017-10-12

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈贵亮 ,  郑晨晨 ,  张守林 ,  冯昭凯 ,  孙业环 ,  郝春波

IPC: B25J19/06 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人用可识别接触位置的安全皮肤，包括下防护层、软质材料层、开关阵列层和上防护层，下防护层、软质材料层、开关阵列层和上防护层依次通过胶黏剂连接在一起，所述开关阵列层从上到下包括按压点阵层、隔离层和电路层，按压点阵层、隔离层和电路层之间也通过胶黏剂连接在一起；其特征在于：所述电路层采用聚酯薄膜作为开关电路图形载体，在开关电路图形载体上按照点阵方式均匀分布有N个开关，左引出线和右引出线分别引出相应导线，每个开关的左引出线或右引出线所连接的导线上都直接引出一个电压信号线，分别记为V0、V1、V2、…、VN，所有电压信号线均直接与外部机器人控制器连接。