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公开(公告)号：CN207224026U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721308620.7
申请日：2017-10-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人用可识别接触位置的安全皮肤，包括下防护层、软质材料层、开关阵列层和上防护层，下防护层、软质材料层、开关阵列层和上防护层依次通过胶黏剂连接在一起，所述开关阵列层从上到下包括按压点阵层、隔离层和电路层，按压点阵层、隔离层和电路层之间也通过胶黏剂连接在一起；其特征在于：所述电路层采用聚酯薄膜作为开关电路图形载体，在开关电路图形载体上按照点阵方式均匀分布有N个开关，左引出线和右引出线分别引出相应导线，每个开关的左引出线或右引出线所连接的导线上都直接引出一个电压信号线，分别记为V0、V1、V2、…、VN，所有电压信号线均直接与外部机器人控制器连接。
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