-
公开(公告)号：CN107471248B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710909410.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽度可调节的自收回护理机器人用抱人柔臂机构，包括电机、涡轮、蜗杆、左线轮、左调节滑块、左固定导轨、涡轮固定轴、左线轮轴、左牵引绳导向轮、左同步带轮、左牵引绳、左侧限位块、同步带、第一同步齿轮、第二同步齿轮、传动轴、右同步带轮、右线轮、右调节滑块、右固定导轨、右线轮轴、右牵引绳导向轮、右牵引绳、右侧限位块、胸靠、左弹簧板、柔臂限位压块和右弹簧板。该机构具有工作时的抱取和自收回状态的卷曲收回的功能，将电机的转动通过蜗轮蜗杆、同步带轮、同步齿轮变成两个线轮的相同转速但方向相反的转动，从而将牵引绳的伸缩功能变成抱臂的弯曲抱取和收回动作。该机构结构简单、紧凑并且宽度可以调节。
-
公开(公告)号：CN107813324A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711232991.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/0009 , B25J11/009
Abstract: 本发明涉及一种宽度可调的护理机器人用腋下支撑柔性双臂结构，包括胸靠和两个腋下支撑柔性臂，两个腋下支撑柔性臂呈左右对称布置在胸靠的两端，且两个腋下支撑柔性臂的结构完全相同；每个腋下支撑柔性臂均包括腋下支撑大臂、腋下支撑小臂、电动推杆、胸靠连接件、宽度调节上压块、宽度调节下压块、传动件及弹簧板，腋下支撑大臂的前端与腋下支撑小臂的后端通过传动件连接，腋下支撑大臂的后端通过上下两层弹簧板连接胸靠连接件。该结构有柔性环节，更适合对人进行服务，该机械臂有抱人环节，防止抱人过程中人脱离机器人而受伤，并且抱人的环节有压力传感器可以反馈抱力的大小并以此来控制。
-
公开(公告)号：CN108356801A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810269006.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔耦合式外骨骼机器人用背部助力背负结构，其特征在于该背负结构包括背甲、人工脊柱部分和背架部分；所述背甲固定在人背部，背甲的左右两部分用于连接背架部分，背甲的中间位置用于连接人工脊柱部分；所述人工脊柱部分包括背甲母板、背甲子板、脊柱节上方固定盒、脊柱节上方固定轴、脊柱节最上节、脊柱节、脊柱节最下节、脊柱节最下节固定板和气动肌腱，所述背架部分包括多个柔链、背架、导轨、滑轮固定板和滑轮，多个柔链依次连接，且相邻两个柔链之间能够相对转动。该结构中人工脊柱部分的气动肌腱与脊柱节可以帮助人实现背部助力功能；该人工脊柱部分具有长度可调功能，可以适应不同身高人群，更加适合人体穿戴、操作。
-
公开(公告)号：CN107813324B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201711232991.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种宽度可调的护理机器人用腋下支撑柔性双臂结构，包括胸靠和两个腋下支撑柔性臂，两个腋下支撑柔性臂呈左右对称布置在胸靠的两端，且两个腋下支撑柔性臂的结构完全相同；每个腋下支撑柔性臂均包括腋下支撑大臂、腋下支撑小臂、电动推杆、胸靠连接件、宽度调节上压块、宽度调节下压块、传动件及弹簧板，腋下支撑大臂的前端与腋下支撑小臂的后端通过传动件连接，腋下支撑大臂的后端通过上下两层弹簧板连接胸靠连接件。该结构有柔性环节，更适合对人进行服务，该机械臂有抱人环节，防止抱人过程中人脱离机器人而受伤，并且抱人的环节有压力传感器可以反馈抱力的大小并以此来控制。
-
公开(公告)号：CN108356801B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810269006.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔耦合式外骨骼机器人用背部助力背负结构，其特征在于该背负结构包括背甲、人工脊柱部分和背架部分；所述背甲固定在人背部，背甲的左右两部分用于连接背架部分，背甲的中间位置用于连接人工脊柱部分；所述人工脊柱部分包括背甲母板、背甲子板、脊柱节上方固定盒、脊柱节上方固定轴、脊柱节最上节、脊柱节、脊柱节最下节、脊柱节最下节固定板和气动肌腱，所述背架部分包括多个柔链、背架、导轨、滑轮固定板和滑轮，多个柔链依次连接，且相邻两个柔链之间能够相对转动。该结构中人工脊柱部分的气动肌腱与脊柱节可以帮助人实现背部助力功能；该人工脊柱部分具有长度可调功能，可以适应不同身高人群，更加适合人体穿戴、操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108161909B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810223888.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助搬运的仿生下肢外骨骼机器人，该机器人包括左半部分和右半部分，左半部分和右半部分结构相同，所述右半部分从上至下依次包括：腰部模块、髋关节模块、大腿模块、小腿模块和踝关节模块；所述腰部模块的L型腰部支架远离微型液压马达的水平端面上固定有宽度调节板，所述宽度调节板包括挂耳部分和平板部分，平板部分与L型腰部支架的水平端面连接固定，在平板部分上沿水平方向设有限位槽，在限位槽内安装宽度调节压块，通过宽度调节压块在限位槽内的滑动压紧来实现宽度的调节；挂耳部分通过连接轴和套筒与腰部连接件铰接，套筒通过销轴实现定位。该机器人便于穿戴，在髋关节增加了外展内伸的自由度，具有仿生性。
-
公开(公告)号：CN108161909A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810223888.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助搬运的仿生下肢外骨骼机器人，该机器人包括左半部分和右半部分，左半部分和右半部分结构相同，所述右半部分从上至下依次包括：腰部模块、髋关节模块、大腿模块、小腿模块和踝关节模块；所述腰部模块的L型腰部支架远离微型液压马达的水平端面上固定有宽度调节板，所述宽度调节板包括挂耳部分和平板部分，平板部分与L型腰部支架的水平端面连接固定，在平板部分上沿水平方向设有限位槽，在限位槽内安装宽度调节压块，通过宽度调节压块在限位槽内的滑动压紧来实现宽度的调节；挂耳部分通过连接轴和套筒与腰部连接件铰接，套筒通过销轴实现定位。该机器人便于穿戴，在髋关节增加了外展内伸的自由度，具有仿生性。
-
公开(公告)号：CN107471248A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710909410.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B25J17/00 , B25J11/009 , H02K7/1166
Abstract: 本发明公开了一种宽度可调节的自收回护理机器人用抱人柔臂机构，包括电机、涡轮、蜗杆、左线轮、左调节滑块、左固定导轨、涡轮固定轴、左线轮轴、左牵引绳导向轮、左同步带轮、左牵引绳、左侧限位块、同步带、第一同步齿轮、第二同步齿轮、传动轴、右同步带轮、右线轮、右调节滑块、右固定导轨、右线轮轴、右牵引绳导向轮、右牵引绳、右侧限位块、胸靠、左弹簧板、柔臂限位压块和右弹簧板。该机构具有工作时的抱取和自收回状态的卷曲收回的功能，将电机的转动通过蜗轮蜗杆、同步带轮、同步齿轮变成两个线轮的相同转速但方向相反的转动，从而将牵引绳的伸缩功能变成抱臂的弯曲抱取和收回动作。该机构结构简单、紧凑并且宽度可以调节。
-
公开(公告)号：CN207155830U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721269174.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种宽度可调节的自收回护理机器人用抱人柔臂机构，包括电机、涡轮、蜗杆、左线轮、左调节滑块、左固定导轨、涡轮固定轴、左线轮轴、左牵引绳导向轮、左同步带轮、左牵引绳、左侧限位块、同步带、第一同步齿轮、第二同步齿轮、传动轴、右同步带轮、右线轮、右调节滑块、右固定导轨、右线轮轴、右牵引绳导向轮、右牵引绳、右侧限位块、胸靠、左弹簧板、柔臂限位压块和右弹簧板。该机构具有工作时的抱取和自收回状态的卷曲收回的功能，将电机的转动通过蜗轮蜗杆、同步带轮、同步齿轮变成两个线轮的相同转速但方向相反的转动，从而将牵引绳的伸缩功能变成抱臂的弯曲抱取和收回动作。该机构结构简单、紧凑并且宽度可以调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207915460U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820368704.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于辅助搬运的仿生下肢外骨骼机器人，该机器人包括左半部分和右半部分，左半部分和右半部分结构相同，所述右半部分从上至下依次包括：腰部模块、髋关节模块、大腿模块、小腿模块和踝关节模块；所述腰部模块的L型腰部支架远离微型液压马达的水平端面上固定有宽度调节板，所述宽度调节板包括挂耳部分和平板部分，平板部分与L型腰部支架的水平端面连接固定，在平板部分上设有限位槽，在限位槽内安装宽度调节压块，通过宽度调节压块在限位槽内的滑动压紧来实现宽度的调节；挂耳部分通过连接轴和套筒与腰部连接件铰接，套筒通过销轴实现定位。该机器人便于穿戴，在髋关节增加了外展内伸的自由度，具有仿生性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.026 seconds)
