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1.

实用新型
人工摘果辅助机构失效

公开(公告)号：CN209057564U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821447603.6

申请日：2018-09-05

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 管啸天 , 袁伟 , 陈嘉航 , 吕斯宁 , 杜凯 , 张鳗

IPC: A01D46/247 , A01D46/22

Abstract: 一种人工摘果辅助机构，包括：采摘单元、运输单元、升降单元、升降支架和控制单元。本实用新型可以避免每次摘果动作对于装置的全体移动，减少单个果实采摘时间；避免果实直接掉落地面造成果实损坏；摘取果实的时候避免对于果实的损伤；满足大批量长时间工作需求；在地面上就可以进行相应操作，降低安全隐患；果实运输平稳顺滑，使果实顺利到达收集处；重量轻，使得成年人手持可以运作自如。

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