公开(公告)号：CN109567659A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910034015.2

申请日：2019-01-15

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 白仲航 ,  宋现显 ,  李泽阳 ,  赵丹琳 ,  吕斯宁 ,  潘丽娜 ,  雷源 ,  刘畅 ,  吕铭喆

IPC: A47K10/48 ,  A61L2/10

Abstract: 本发明为针对公共盥洗室的循环利用型干手器，包括底板、滚轮、环形毛巾、电气石、步进电机、红外线接近开关、压紧轮、从动轮、压紧弹簧、主驱动轮、单片机、吹风机、紫外线灯；滚轮固定在底板上部，在底板下部设置主驱动轮，主驱动轮连接步进电机的输出轴，在主动驱动轮的外侧设置从动轮，在主动驱动轮内侧设置两个压紧轮，主动驱动轮与压紧轮不接触，与从动轮紧密接触，两个压紧轮呈上下位置紧密接触；在主动驱动轮下方的底板上安装红外线接近开关，且位于底板底部环形毛巾出口中央，环形毛巾经两个压紧轮的接触面、滚轮的外圆周及从动轮与主驱动轮的接触面呈环绕布置。该干手器解决公共盥洗室内使用的传统干手设备耗能大、资源浪费等问题。

公开(公告)号：CN209057564U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821447603.6

申请日：2018-09-05

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 管啸天 ,  袁伟 ,  陈嘉航 ,  吕斯宁 ,  杜凯 ,  张鳗

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 一种人工摘果辅助机构，包括：采摘单元、运输单元、升降单元、升降支架和控制单元。本实用新型可以避免每次摘果动作对于装置的全体移动，减少单个果实采摘时间；避免果实直接掉落地面造成果实损坏；摘取果实的时候避免对于果实的损伤；满足大批量长时间工作需求；在地面上就可以进行相应操作，降低安全隐患；果实运输平稳顺滑，使果实顺利到达收集处；重量轻，使得成年人手持可以运作自如。

公开(公告)号：CN210138105U

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201920059150.8

申请日：2019-01-15

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 白仲航 ,  宋现显 ,  李泽阳 ,  赵丹琳 ,  吕斯宁 ,  潘丽娜 ,  雷源 ,  刘畅 ,  吕铭喆

IPC: A47K10/48 ,  A61L2/10

Abstract: 本实用新型为针对公共盥洗室的循环利用型干手器，包括底板、滚轮、环形毛巾、电气石、步进电机、红外线接近开关、压紧轮、从动轮、压紧弹簧、主驱动轮、单片机、吹风机、紫外线灯；滚轮固定在底板上部，在底板下部设置主驱动轮，主驱动轮连接步进电机的输出轴，在主动驱动轮的外侧设置从动轮，在主动驱动轮内侧设置两个压紧轮，主动驱动轮与压紧轮不接触，与从动轮紧密接触，两个压紧轮呈上下位置紧密接触；在主动驱动轮下方的底板上安装红外线接近开关，且位于底板底部环形毛巾出口中央，环形毛巾经两个压紧轮的接触面、滚轮的外圆周及从动轮与主驱动轮的接触面呈环绕布置。该干手器解决公共盥洗室内使用的传统干手设备耗能大、资源浪费等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利