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公开(公告)号：CN106308809A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610676813.1
申请日：2016-08-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/04888 , A61B5/7246
Abstract: 本发明大腿残肢者的步态识别方法，涉及非移植在人体内的假体，步骤是：采集大腿截肢受试者在不同步态下的多通道残肢表面肌电信号，并对其进行预处理；对采集到的多通道残肢表面肌电信号进行特征值提取，构建相应的特征向量；用改进后有监督Kohonen神经网络聚类算法对大腿残肢者步态进行识别。本发明是一种基于肌电信号的外骨骼行走模式识别方法，对大腿截肢患者五种典型步态：平地、上楼梯、下楼梯、上斜坡和下斜坡进行准确分类，克服了现有技术存在的行走模式识别结果滞后、缺乏有效的路况识别、人机不能协调运动的缺陷。
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公开(公告)号：CN106308809B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610676813.1
申请日：2016-08-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488
Abstract: 本发明大腿残肢者的步态识别方法，涉及非移植在人体内的假体，步骤是：采集大腿截肢受试者在不同步态下的多通道残肢表面肌电信号，并对其进行预处理；对采集到的多通道残肢表面肌电信号进行特征值提取，构建相应的特征向量；用改进后有监督Kohonen神经网络聚类算法对大腿残肢者步态进行识别。本发明是一种基于肌电信号的外骨骼行走模式识别方法，对大腿截肢患者五种典型步态：平地、上楼梯、下楼梯、上斜坡和下斜坡进行准确分类，克服了现有技术存在的行走模式识别结果滞后、缺乏有效的路况识别、人机不能协调运动的缺陷。
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公开(公告)号：CN106197842A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610751705.6
申请日：2016-08-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L25/00
CPC classification number: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及车用压力传感器自动化校验设备，其特征在于该校验设备整体呈回环结构，设有上下两层传输线，上层为链板传输线，下层为回盘传输线，包括操作台工位、常温校验工位、预热工位、高温校验工位、分拣工位、托盘升降工位和控制系统，托盘升降工位包括左侧的托盘升降工位和右侧的托盘升降工位；待校验的车用压力传感器固定在托盘上，操作台工位、常温校验工位、预热工位、高温校验工位和分拣工位从右到左依次连接，左侧的托盘升降工位一方面与分拣工位连接，另一方面与回盘传输线连接，回盘传输线右端通过右侧的托盘升降工位与操作台工位连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118440586A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410514761.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 四川大学 , 河北工业大学
Inventor： 陶霰韬 , 彭超 , 周凯 , 张世泽 , 龚慧 , 秦子航 , 张飞 , 李泽瑞 , 伍亚萍 , 陈俊豪 , 邢云琪 , 张立芝 , 王蕾 , 邓凯 , 樊友兵 , 张秋芬 , 付平 , 褚凡武 , 畅爱文
IPC: C09D175/14 , C09D163/10 , C09D171/00 , C09D167/06 , C09D123/06 , C09D123/12 , C09D127/06 , C09D121/00 , C09D123/08 , C09D183/04
Abstract: 本发明公开了一种用于高压电力电缆外护套的光固化封装修复液及制备方法，属于电缆修复技术领域。本发明光固化封装修复液，包括原料，如下：30～50份的基础修复液和50～70份的弹性改良原料；所述光固化封装修复液的原料总和为100份，其制备方法，包括如下：将如下原料：30～50份的基础修复液和50～70份的弹性改良原料，加入配备搅拌装置的避光混合容器中，向所述避光混合容器中的原料，通入惰性气体，并将所述原料搅拌均匀，搅拌完毕后，在室温环境下避光静置，以得到光固化封装修复液。本发明的光固化封装修复液，主要用于电力电缆孔洞外护套的修复，对于修复外护套，具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN106267473A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610843142.3
申请日：2016-09-23
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A61M5/20 , A61B5/0059 , A61M2005/206 , A61M2205/3306
Abstract: 本发明为一种基于红外成像技术的手背静脉注射仪。该注射仪的组成包括控制面板、红外成像部分、机械注射部分、固定部分和仪器框架；所述机械注射部分中水平调整杆与两根水平滑杆互相平行，并位于四个步进电机形成的矩形的中线位置之上；注射杆分别与水平调整杆、水平滑杆相连；所述5个步进电机分别和步进电机驱动模块相连，步进电机驱动模块与单片机相连；单片机通过数据串口与电脑相连。本发明方便注射角度的调节并大大提高注射杆的注射稳定性，可以帮助患者及医护人员排除人为因素的干扰，准确、快速地完成静脉注射，提高手背静脉穿刺的成功率。
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公开(公告)号：CN206378247U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201620972456.9
申请日：2016-08-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型涉及车用压力传感器自动化校验设备，其特征在于该校验设备整体呈回环结构，设有上下两层传输线，上层为链板传输线，下层为回盘传输线，包括操作台工位、常温校验工位、预热工位、高温校验工位、分拣工位、托盘升降工位和控制系统，托盘升降工位包括左侧的托盘升降工位和右侧的托盘升降工位；待校验的车用压力传感器固定在托盘上，操作台工位、常温校验工位、预热工位、高温校验工位和分拣工位从右到左依次连接，左侧的托盘升降工位一方面与分拣工位连接，另一方面与回盘传输线连接，回盘传输线右端通过右侧的托盘升降工位与操作台工位连接。
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公开(公告)号：CN206304191U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621075864.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种基于红外成像技术的手背静脉注射仪。该注射仪的组成包括控制面板、红外成像部分、机械注射部分、固定部分和仪器框架；所述机械注射部分中水平调整杆与两根水平滑杆互相平行，并位于四个步进电机形成的矩形的中线位置之上；注射杆分别与水平调整杆、水平滑杆相连；所述5个步进电机分别和步进电机驱动模块相连，步进电机驱动模块与单片机相连；单片机通过数据串口与电脑相连。本实用新型方便注射角度的调节并大大提高注射杆的注射稳定性，可以帮助患者及医护人员排除人为因素的干扰，准确、快速地完成静脉注射，提高手背静脉穿刺的成功率。
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公开(公告)号：CN201707308U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020172232.2
申请日：2010-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N25/18
Abstract: 本实用新型展示建筑物中采用不同涂料节能效果的模拟对比测试装置，涉及一般的物理装置，它包括房屋环境模型部分、热管加热部分和温度采集显示及控制部分，其中两个房屋模型的外墙壁上分别涂有等量的具有不同隔热性能的待测涂料，两个房屋模型中的装有电加热器的暖气管上分别涂有等量的具有不同散热性能的待测涂料，同时同样分别通过两个装有电加热器的暖气管对两个房屋模型加热，控制暖气管同时具有相同的温度，对比并有测温电阻的温度控制表显示出来的两个房屋模型的室内空气温度、墙壁温度和室外温度的高低，便直观地显示两个房屋模型室内的空气温度、房屋模型室内的墙壁温度和房屋模型的室外温度的差异，也就直观地显示出所用涂料的节能效果。
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