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公开(公告)号：CN101714256B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910228580.9
申请日：2009-11-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明属于动态图像分析技术领域，涉及一种基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法，包括步骤1：获取全方位视觉序列图像，对该序列图像进行预处理，得到把运动目标和背景区分开来二值图像；步骤2：用光流法进行局部区域搜索，进行图像相邻帧间特征点的匹配，检测出图像序列的运动目标；步骤3：通过粒子滤波算法对目标运动状态进行估计，预测运动目标在后续帧中的参数，完成跟踪过程。采用本发明提出的方法进行动态目标识别和定位，可以明显地减少运算量并提高准确率。
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公开(公告)号：CN101726855B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910228581.3
申请日：2009-11-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，涉及一种基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法，包括如下步骤：步骤1：用鱼眼镜头得到成像模型，并根据成像模型对鱼眼镜头进行标定得到标定参数；步骤2：根据采集到的鱼眼图像，确定视点，并以视点为坐标系原点，建立立方体透视投影模型，得到空间点的立方体透视投影；步骤3：建立空间点的立方体透视投影与鱼眼图像之间的映射关系；步骤4：使用双线性内插值法，实现对鱼眼图像的畸变校正。本发明用基于立方体投影模型来矫正畸变的鱼眼图像，能够有效的克服原始的鱼眼图像存在的几何变形，使得校正后的图像符合人的直观感觉，真实感较强。
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公开(公告)号：CN101726855A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910228581.3
申请日：2009-11-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，涉及一种基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法，包括如下步骤：步骤1：用鱼眼镜头得到成像模型，并根据成像模型对鱼眼镜头进行标定得到标定参数；步骤2：根据采集到的鱼眼图像，确定视点，并以视点为坐标系原点，建立立方体透视投影模型，得到空间点的立方体透视投影；步骤3：建立空间点的立方体透视投影与鱼眼图像之间的映射关系；步骤4：使用双线性内插值法，实现对鱼眼图像的畸变校正。本发明用基于立方体投影模型来矫正畸变的鱼眼图像，能够有效的克服原始的鱼眼图像存在的几何变形，使得校正后的图像符合人的直观感觉，真实感较强。
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公开(公告)号：CN101714256A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910228580.9
申请日：2009-11-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明属于动态图像分析技术领域，涉及一种基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法，包括步骤1：获取全方位视觉序列图像，对该序列图像进行预处理，得到把运动目标和背景区分开来二值图像；步骤2：用光流法进行局部区域搜索，进行图像相邻帧间特征点的匹配，检测出图像序列的运动目标；步骤3：通过粒子滤波算法对目标运动状态进行估计，预测运动目标在后续帧中的参数，完成跟踪过程。采用本发明提出的方法进行动态目标识别和定位，可以明显地减少运算量并提高准确率。
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