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公开(公告)号：CN104463915A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410827245.1
申请日：2014-12-26
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06T7/20 , G06F3/0488 , G01C11/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G01D21/00 , G06F3/0488 , G06T2207/10016 , G06T2207/30108
摘要： 本发明涉及一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统，该系统包括外围控制电路，其特征在于该系统还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台和控制柜；所述操作台安装覆盖在控制柜的上表面，所述触摸屏一体机支架的两条支腿左右放置，并通过螺栓固连于操作台的上表面后端；第一线性模组安装板为矩形板，矩形板的较长侧面直立安装于操作台的上表面并用螺栓固定；所述检测台支架位于第一线性模组安装板右侧，检测台支架下端面与操作台的上表面相连，检测台支架上端面与检测台下表面相连，所述检测台的侧面与操作台的侧面平行。
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公开(公告)号：CN104463915B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410827245.1
申请日：2014-12-26
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06T7/20 , G06F3/0488 , G01C11/00
摘要： 本发明涉及一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统，该系统包括外围控制电路，其特征在于该系统还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台和控制柜；所述操作台安装覆盖在控制柜的上表面，所述触摸屏一体机支架的两条支腿左右放置，并通过螺栓固连于操作台的上表面后端；第一线性模组安装板为矩形板，矩形板的较长侧面直立安装于操作台的上表面并用螺栓固定；所述检测台支架位于第一线性模组安装板右侧，检测台支架下端面与操作台的上表面相连，检测台支架上端面与检测台下表面相连，所述检测台的侧面与操作台的侧面平行。
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公开(公告)号：CN104708632B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510139798.2
申请日：2015-03-27
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明提供了板材搬运安装机械手控制系统，该控制系统包括供电装置、下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统；所述供电装置分别与下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统电连接；该控制系统加入了无线手柄控制模式和力反馈随动控制模式，将远程无线操作与近程人机协作操作融入其中，在板材安装时通过六维力传感器起到了将人力放大助力安装的作用，实现了对板材地准确安装，同时防止板材在安装时由于接触力过大而损坏。考虑到移动的方便性和电源的匹配问题，在设备的控制箱里加入了逆变器，完成了用一组直流电池同时完成了直流供电和交流供电，省去了交流电供电需要外加电缆的麻烦，使设备更具灵活性。
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公开(公告)号：CN104708632A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510139798.2
申请日：2015-03-27
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明提供了板材搬运安装机械手控制系统，该控制系统包括供电装置、下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统；所述供电装置分别与下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统电连接；该控制系统加入了无线手柄控制模式和力反馈随动控制模式，将远程无线操作与近程人机协作操作融入其中，在板材安装时通过六维力传感器起到了将人力放大助力安装的作用，实现了对板材地准确安装，同时防止板材在安装时由于接触力过大而损坏。考虑到移动的方便性和电源的匹配问题，在设备的控制箱里加入了逆变器，完成了用一组直流电池同时完成了直流供电和交流供电，省去了交流电供电需要外加电缆的麻烦，使设备更具灵活性。
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公开(公告)号：CN204303032U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420846780.7
申请日：2014-12-26
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06T7/20 , G06F3/0488 , G01C11/00
摘要： 本实用新型涉及基于触摸屏的运动控制及视觉检测装置，该装置包括外围控制电路，其特征在于该装置还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台和控制柜；所述操作台安装覆盖在控制柜的上表面，所述触摸屏一体机支架的两条支腿左右放置，并通过螺栓固连于操作台的上表面后端；第一线性模组安装板为矩形板，矩形板的较长侧面直立安装于操作台的上表面并用螺栓固定；所述检测台支架位于第一线性模组安装板右侧，检测台支架下端面与操作台的上表面相连，检测台支架上端面与检测台下表面相连，所述检测台的侧面与操作台的侧面平行。
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公开(公告)号：CN204525495U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520179412.6
申请日：2015-03-27
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型提供了板材搬运安装机械手控制系统，该控制系统包括供电装置、下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统；所述供电装置分别与下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统电连接；该控制系统加入了无线手柄控制模式和力反馈随动控制模式，将远程无线操作与近程人机协作操作融入其中，在板材安装时通过六维力传感器起到了将人力放大助力安装的作用，实现了对板材地准确安装，同时防止板材在安装时由于接触力过大而损坏。考虑到移动的方便性和电源的匹配问题，在设备的控制箱里加入了逆变器，完成了用一组直流电池同时完成了直流供电和交流供电，省去了交流电供电需要外加电缆的麻烦，使设备更具灵活性。
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