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公开(公告)号：CN119828451A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510246576.4
申请日：2025-03-04
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学创新研究院(石家庄)
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明为一种无人船模糊PID控制器的构建方法，在仅利用无人船的航向日志数据时，仍能有效获得相对准确的船体传递函数模型，两次使用蜘蛛蜂优化算法分别对待优化模型参数和模糊PID控制模型的隶属度函数，进而获得最优的航向控制性能，且仅根据航向日志数据即可建立精度较高的船体模型，在一定程度上减少了对实验数据和复杂数值模拟的依赖，降低了建模成本和难度。优选使用改进蜘蛛蜂优化算法，通过引入动态自适应分组策略、维对称距离优化和/或非线性时间变换权重，使其在全局搜索能力和收敛速度方面有所提升，为在动态复杂的无人船控制场景中进行高维参数优化提供了更为可靠的基础。
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公开(公告)号：CN118965681A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410908963.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院 , 河北工业大学 , 浙江大唐能源营销有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/08 , G06F119/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供三维软包叠片电池电化学场‑热场‑磁场建模方法及系统，方法包括：三维瞬态研究；添加第一组件1，添加锂离子电池物理场；构建电芯的几何结构；添加第二组件2，添加固体传热物理场；构建电池的几何结构；添加第三组件3，添加电流物理场和磁场物理场；根据设计参数构建软包叠片电池的几何结构；各区域设置材料；设置初始值和边界条件；划分网格；获取计算结果。本发明解决了电池内部电化学反应模拟与实际贴合度较低、电池安全性及性能稳定性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118822369A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410908962.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院 , 河北工业大学 , 浙江大唐能源营销有限公司
Abstract: 本发明提出了一种混合储能经济性配置方法即系统，该方法包括：获得待处理的电力调度交易机构下达的自动发电控制(AGC)指令及火电机组跟随AGC指令的发电原始样本；通过完全自适应噪声集合经验模态分解对原始样本差值进行频谱分析，获取最优的分解阶数并进行混合储能功率分配；确定馄饨萤火虫算法的适应度函数和约束条件；通过预设的经济性最优指标，应用一种改进的混沌优化萤火虫算法优化混合储能系统的容量，确定最优储能容量。本发明可以合理配置混合储能系统的储能容量，提高系统的经济性、稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116908709A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310929514.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/371 , G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/382 , B60L58/10 , G06N20/00 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35
Abstract: 本发明公开了一种基于BMS的“边‑云”结合系统及方法，属于电池管理技术领域，包括数据采集模块、数据存储模块和数据分析模块；所述数据采集模块通过传感器对电池组的参数进行实时采集，采集的数据包括电压、电流、温度、容量；所述数据存储模块包括数据上传和云端服务器；所述数据分析模块包括云端训练和OTA灰度测试。本发明基于上述一种基于BMS的“边‑云”结合系统及方法，通过实时监测、数据分析、远程控制和管理等手段，解决了传统BMS系统无法满足的技术问题，为新能源汽车和储能系统提供了更加全面、高效、安全的电池管理方案。
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公开(公告)号：CN116852968A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310829479.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60K6/28 , B60L50/60 , B60L58/24 , H01M50/249 , H01M50/264
Abstract: 本发明公开了一种48V轻混电池系统，属于能源管理技术领域。包括底座，底座上方设置有控温层，控温层上方设置有固定支架，固定支架上方设置有缓冲垫，缓冲垫上方两侧均设置有电池组，电池组上方设置有BMS系统，电池组两侧均设置有传热装置，电池组底部外侧设置有散热轴流风扇。本发明提供的一种48V轻混电池系统，提高了轿车燃油经济性，减少尾气排放。增加了车辆的动力输出，提高驾驶体验。降低车辆的噪音和震动。并且提高了汽车系统的能量利用效率。同时改装难度低，安装方便，适用于不同品牌、不同型号的汽车，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118966405A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410908979.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院 , 河北工业大学 , 浙江大唐能源营销有限公司
IPC: G06Q10/04 , H02J3/30 , H02J3/32 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出一种用于同时实现混合储能系统能量分配及容量管理优化配置的双层优化方法及系统。首先对功率信号进行频率分解，通过设定阈值确定最终分解IMF分量的个数，与单一形式的储能规划相比，将功率型储能元件和能量型储能元件组合为混合储能系统，即实现多种储能特征的优势互补，又能满足辅以火电机组跟随AGC指令的功能；通过构建功率分配及容量优化配置耦合的双层优化配置方案，弥补了人工设定k值的主观性问题，在实现混合储能系统收益最高的同时，又可以寻优到最合适的高低功率分界点，有效解决能量分配和容量配置方案独立求解难以克服两者耦合性，求得系统全局最优解的问题。
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公开(公告)号：CN116581435A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310709315.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M10/658 , H01M10/655 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/653 , H01M10/613
Abstract: 本发明公开了一种电池复合热管理装置及制作方法，属于电池热管理技术领域。电池复合热管理装置包括设置在相邻电池块之间的隔热层，电池块组成的电池组的两端设置有吸热层，吸热层与电池块相邻的侧面上设置有导热管，导热管的侧边上设置有对导热管进行散热的风扇，电池组的底部设置有导热层。本发明采用上述电池复合热管理装置及制作方法，能够解决现有的电池散热装置结构复杂，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN116679215A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310662732.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于SOC、SOP和电池可用容量协同估计的电池状态估计框架，属于电池状态估计技术领域。包括以下步骤：对电池进行测试，获取电压和电流等数据；根据电池特性，建立电池一阶RC等效电路模型；电池模型参数识别，开路电压和SOC关系曲线获取；根据电池的数据和参数，通过计算估计电池SOC；基于RLS估计电池电容和欧姆内阻；采用多重约束进行SOP估计。本发明提供的一种基于SOC、SOP和电池可用容量协同估计的电池状态估计框架，保证了计算的实时性和准确性，提高了动力电池的安全性，降低了计算复杂度，避免了运算对BMS的造成负担。
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公开(公告)号：CN218536218U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222929033.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60B37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种方程式赛车可调式后轮边系统，其技术方案包括：主体和内套，所述主体内部一侧通过限位齿套接有内套，所述主体一侧靠近顶部与靠近底部均安装有调节柱，所述调节柱套接于内套内部，所述主体外表面位于调节柱位置处通过螺纹套接有锁紧器，所述主体顶部与底部均安装有连接柱，所述主体后表面中间安装有侧耳所述侧耳内部中间设有定位孔。一种方程式赛车可调式后轮边系统解决了现有的大部分方程式赛车的后立柱结构相对简单，无法快速辅助方程式赛车驱动机构调整方程式赛车后轮轮距，方程式赛车驱动机构调校效率不佳的问题，提高了方程式赛车驱动系统的调试效率，从而提高了方程式赛车的整体调试效率。
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公开(公告)号：CN216279333U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122885203.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FSAE赛车的气动离合及换挡机构，属于赛车部件技术领域，包括换挡箱、换挡杆、固定板、顶块和握把套，所述换挡箱的一侧设置有离合踏板，且离合踏板的一侧设置有储气罐，所述换挡箱的上方设置有换挡档位，且换挡箱的上方开设有固定槽，所述换挡箱的内部设置有换挡杆，且换挡杆的外侧连接有换挡套杆，所述换挡套杆的外侧连接有固定板。该基于FSAE赛车的气动离合及换挡机构，赛车手控制换挡杆对赛车进行换挡过程中，可以通过固定板下方的固定块与换挡箱上方的固定槽卡合在一起，能够避免该换挡机构换挡空挡失败的情况，使得该换挡机构的换挡更加稳定，从而有利于提高该换挡机构的实用性。
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