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公开(公告)号：CN105798893B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610385317.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种辅助负重人体下肢外骨骼，其特征在于该外骨骼为中心对称结构，且每侧由前部支链和后部支链组成，后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块；所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、可控直线阻尼器、长弹簧挡板、长弹簧、短弹簧挡板、短弹簧、短弹簧导杆、短弹簧挡块、储能模块下连接轴和储能模块轴套；导缸上连杆与导缸下连杆通过导缸上端盖与导缸上连杆配合，构成移动副；导缸上端盖与导缸下连杆连接，导缸上连杆末端安装长弹簧挡板，导缸下连杆内安装长弹簧；短弹簧导杆上端与短弹簧挡板连接、下端安装短弹簧挡块，短弹簧导杆从中心穿过短弹簧直至短弹簧与短弹簧挡板接触，施加预紧力。
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公开(公告)号：CN105798893A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610385317.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 本发明公开一种辅助负重人体下肢外骨骼，其特征在于该外骨骼为中心对称结构，且每侧由前部支链和后部支链组成，后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块；所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、可控直线阻尼器、长弹簧挡板、长弹簧、短弹簧挡板、短弹簧、短弹簧导杆、短弹簧挡块、储能模块下连接轴和储能模块轴套；导缸上连杆与导缸下连杆通过导缸上端盖与导缸上连杆配合，构成移动副；导缸上端盖与导缸下连杆连接，导缸上连杆末端安装长弹簧挡板，导缸下连杆内安装长弹簧；短弹簧导杆上端与短弹簧挡板连接、下端安装短弹簧挡块，短弹簧导杆从中心穿过短弹簧直至短弹簧与短弹簧挡板接触，施加预紧力。
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公开(公告)号：CN118855917A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411214575.3
申请日：2024-09-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于电磁线圈的磁性液体阻尼减振器，包括由端盖和壳体密封组成的内部具有V形倾角的空腔、设置在空腔内的磁性流体、线圈壳体和电磁线圈，所述线圈壳体置于磁性流体内，且线圈壳体的高度介于V形倾角的最高点和最低点之间，且线圈壳体与V形倾角的边之间具有间隙；所述线圈壳体内固定有电磁线圈，所述电磁线圈沿减振器的高度方向螺旋缠绕。利用电磁线圈与线圈壳体作为磁性液体阻尼减振器的惯性质量块，能够减少对外界产生电磁干扰的时间和强度，在不降低减振效果的前提下将阻尼减振器对外界电磁干扰所带来的不良影响降到最低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105206892A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510675506.7
申请日：2015-10-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置。该分离方法包括以下工艺步骤：（1）.上料准备；（2）.去除上盖；去盖机械利用往复机构与固定在去盖机械支撑架上的挡块配合，利用挤压将废旧铅酸电池上壳去除，（3）.粉碎箱体；经传送机械利用皮带传送方式将废旧铅酸电池箱体送入公知的电池粉碎机粉碎为碎料；（4）.浮力分选；电池粉碎机将废旧铅酸电池箱体碎料投入分离机构的分离池中，分离池中充满分离液，分离液的密度值介于塑料和铅金属密度值之间，利用浮力的不同，将电池箱体碎料的铅金属和塑料自动分离开；（5）.分类回收。该分离装置包括上料机械、去盖装置、传送机械、电池粉碎机械和主要创新的分离机构五个部分。
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公开(公告)号：CN105206892B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510675506.7
申请日：2015-10-19
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02W30/84
Abstract: 本发明公开一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置。该分离方法包括以下工艺步骤：（1）.上料准备；（2）.去除上盖；去盖机械利用往复机构与固定在去盖机械支撑架上的挡块配合，利用挤压将废旧铅酸电池上壳去除，（3）.粉碎箱体；经传送机械利用皮带传送方式将废旧铅酸电池箱体送入公知的电池粉碎机粉碎为碎料；（4）.浮力分选；电池粉碎机将废旧铅酸电池箱体碎料投入分离机构的分离池中，分离池中充满分离液，分离液的密度值介于塑料和铅金属密度值之间，利用浮力的不同，将电池箱体碎料的铅金属和塑料自动分离开；（5）.分类回收。该分离装置包括上料机械、去盖装置、传送机械、电池粉碎机械和主要创新的分离机构五个部分。
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公开(公告)号：CN205660711U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620528878.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种辅助负重人体下肢外骨骼，其特征在于该外骨骼为中心对称结构，且每侧由前部支链和后部支链组成，后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块；所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、可控直线阻尼器、长弹簧挡板、长弹簧、短弹簧挡板、短弹簧、短弹簧导杆、短弹簧挡块、储能模块下连接轴和储能模块轴套；导缸上连杆与导缸下连杆通过导缸上端盖与导缸上连杆配合，构成移动副；导缸上端盖与导缸下连杆连接，导缸上连杆末端安装长弹簧挡板，导缸下连杆内安装长弹簧；短弹簧导杆上端与短弹簧挡板连接、下端安装短弹簧挡块，短弹簧导杆从中心穿过短弹簧直至短弹簧与短弹簧挡板接触，施加预紧力。
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公开(公告)号：CN205518246U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620387392.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B04B3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种惯性分离振动机，其特征在于该振动机包括旋转离心机构和提升斗槽机构；所述旋转离心机构包括下平台、弹簧支座、橡胶弹簧、电机支座、步进电机、带轮、圆柱支撑、弧形三角支架、转轴、旋转盘和皮带；所述提升斗槽机构包括上平台、振动电机支座、振动电机、提升斗槽和输出轨道。该振动机采用旋转离心机构和提升斗槽机构两部分嵌套组合，结构紧凑，体积大大缩小；两部分精确衔接，能有效防止落入其中的混合物外溅，也便于分离物顺利的落入输出轨道中；结构简单，提升了分离效率。
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公开(公告)号：CN205028981U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520807537.9
申请日：2015-10-19
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02W30/84
Abstract: 本实用新型公开一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离装置，包括上料机械、去盖装置、传送机械、电池粉碎机械和分离机构五个部分，其特征在于所述分离机构包括塑料回收装置、分离池、减速机输出轴、联轴器、联轴器、减速器、铅金属回收容器、皮带轴、传动皮带、塑料回收容器、电机、电机支撑架、金属回收装置连接轴、联轴器、金属螺旋回收装置皮带轴；其中，塑料和金属螺旋回收装置分别固定在分离池上，塑料及铅金属回收容器安装在分离池的一侧，且固定三者为一个整体，电机支撑架上安装电机，电机输出轴经联轴器与金属回收装置连接，皮带轴与金属回收装置连接轴连接，皮带轴通过联轴器与减速器连接，减速器输出轴与塑料回收装置通过联轴器连接。
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