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公开(公告)号：CN114858984B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210424736.6
申请日：2022-04-22
Abstract: 本发明属于在农业采集设备技术领域，尤其涉及一种厚皮甜瓜种质资源商品性数据采集装置，包括传送带、称重台、样品托盘、检测箱和记录显示终端；所述称重台设置在所述传送带的一端，所述样品托盘安装在传送带上，所述传送带穿过所述检测箱，所述检测箱内安装有工业相机，工业相机自动采集图像数据后，传输到所述记录和显示终端处，进行指标计算。本发明提供了厚皮甜瓜种质资源商品性数据检测工具和手段，增加了果实切面面积和种腔面积两个指标，丰富了厚皮甜瓜形态特征的表达。提出了一种种质资源商品性数据采集与分析方法，基于深度学习方法改进了U‑Net特征学习网络，实现甜瓜果皮和种腔的性状精确分割，在此基础上完成了多种表型性状的量化。
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公开(公告)号：CN115849360A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211657499.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种可抑制胰岛素淀粉样纤维化的氯乙酸修饰的氧化石墨烯的制备方法和应用。该方法通过将氯乙酸修饰于氧化石墨烯上，带负电荷的氯乙酸修饰的氧化石墨烯通过静电吸引作用将带正电荷的胰岛素分子吸附在氯乙酸修饰的氧化石墨烯表面，限制了胰岛素分子发生构象转变的灵活性，减少其疏水核的暴露，并占据了其活性延伸位点，从而抑制胰岛素淀粉样纤维化。本发明的氯乙酸修饰的氧化石墨烯用于抑制胰岛素淀粉样纤维化，性能优异，并且制备工艺简单。
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公开(公告)号：CN114739673A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210272966.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/045 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种轴承振动信号特征可解释性降维与故障诊断方法，包括：采集轴承在不同状态下的振动信号，将振动信号划分为训练集和测试集；构建信息最大化生成对抗网络模型；将训练集输入信息最大化生成对抗网络模型进行迭代训练，获得训练好的网络模型；将测试集输入训练好的网络模型进行特征可解释性降维与故障诊断，获得轴承故障结果。本发明通过信息最大化生成对抗网络，得到的轴承故障诊断模型抗噪声能力强，可同时诊断轴承的故障类型、故障程度和负载，诊断精度高。
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公开(公告)号：CN112971621A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110263807.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及智能电器技术领域，本发明提供一种室内智能清洁系统及控制方法，所述室内智能清洁系统包括：扫地机器人，用于感知室内空间信息，生成控制指令并在室内移动清扫，传递室内空间信息数据和清扫作业后的路径信息数据至拖地机器人；拖地机器人，用于接收所述扫地机器人传递的信息数据，并沿着所述扫地机器人清扫作业后的路径进行拖地工作。本发明能够使得扫地机器人和拖地机器人在清洁时可以协同工作，扫地机器人在前面扫地，拖地机器人在后方进行拖地工作，提高了清洁效率；并使得以往的扫拖一体机器人进行了功能分离，有效降低了设备的外形尺寸，以适应室内狭窄空间的清洁需求；同时水箱容量得到提升，提高了拖地机器人的持续工作能力。
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公开(公告)号：CN111064180A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911010642.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 河北工业大学
Inventor： 刘超 , 杨扬 , 熊光普 , 苏彦卓 , 冷旭田 , 王诗慧 , 刁长莹 , 高强伟 , 刘伟 , 王尚 , 贾宓 , 庄剑 , 李志 , 王旭东 , 丁一 , 梁栋 , 邢云琪
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于AMI潮流匹配的辐射状中压配电网拓扑检测与辨识方法，包括如下步骤：步骤1、基于AMI电压幅值量测值与潮流估计值的匹配情况，提出中压配电网拓扑检测指标，进行中压配电网拓扑检测；步骤2、基于AMI潮流最优匹配进行中压配电网拓扑辨识。本发明仅需AMI量测即可实现中压配电网拓扑变化的实时检测与辨识，无需额外配置同步相量测量单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110190600A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910540950.6
申请日：2019-06-21
Inventor： 刘超 , 王旭东 , 苏彦卓 , 梁栋 , 邢云琪 , 李治 , 张新民 , 刘伟 , 杨扬 , 熊光普 , 冷旭田 , 刁长莹 , 王尚 , 王诗惠 , 贾宓 , 王雅文 , 董祺 , 宋广彦 , 姜彤 , 高强伟
Abstract: 本发明涉及一种基于AMI量测近邻回归的三相配电网拓扑辨识方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立模型；步骤2、模型求解；步骤3、可疑线路检验等步骤，将所有节点相邻时刻电压幅值之差视作高斯随机变量，建立了各随机变量组成的高斯马尔可夫随机场的精度矩阵估计模型，采用近邻回归算法对模型进行求解，基于估计精度矩阵的稀疏结构辨识高斯马尔可夫随机场对应的三相配电网拓扑；对可疑线路两端节点随机变量进行条件独立性检验，进一步验证可疑线路是否真正存在连接关系。本发明结构简单、实用性强。
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公开(公告)号：CN105172460B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510542710.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: B44C5/06
Abstract: 本发明公开了一种假山石制造设备，可以根据设计要求，将建筑垃圾粉碎，搅拌混合，并通过利用建筑粘结的方式，再利用平面成型板实现假山石的分层堆积，最后重新塑性，自然凝固形成具有一定形状和外观特征，具备美学观赏价值的假山石。同时，该装置还具有较高的适应性，可自行移动，具有较高自动化程度，满足多种的假山石制造需求，同时还具有实用成本低，二次污染少，体积适中，能够在假山石的需求地直接作业，减少了假山石成品的运输成本等特点。
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公开(公告)号：CN106409445B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610907828.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可回收的复合绝缘子用防鸟啄保护罩，其特征在于该保护罩包括保护壳、弹开装置、吸附装置和控制装置；弹开装置和吸附装置均安装在保护壳内，通过控制装置控制弹开装置和吸附装置的接通与断开；所述保护壳由两个形状完全相同的呈半圆柱状的壳体构成，两个半圆柱状壳体能相互扣合，两个半圆柱状壳体的内部空间恰好能包裹绝缘子，每个半圆柱状壳体的两端的端面上均设有关于保护壳径向中心面对称的方孔，在半圆柱状壳体一端的端面上设有两个圆孔和两个支杆；在半圆柱状壳体的内侧面上对称设置有两个凸台，每个凸台上设置有导杆；所述弹开装置包括线圈、衔铁和压簧，线圈通过圆孔配装在保护壳上，衔铁呈钩状，衔铁与支杆铰接。
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公开(公告)号：CN104009202B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410213798.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种纽扣电池负极扣圈装置，该装置包括操作台、工作台、吸盘组件、完成品落料器以及固定在操作台上的胶圈上料机构和机壳上料机构，其特征在于该装置还包括机壳搬运机构以及拨料机构；所述拨料机构由拨料盘、拨料隔离器、摆动气缸组件、摆动气缸连接板和摆动气缸支撑板组成，摆动气缸组件包括上摆动气缸组件和下摆动气缸组件；所述机壳搬运机构由移动气缸组件、支撑架、粗限位块、直线导轨组件和作用板组成，移动气缸组件包括竖直移动气缸组件和水平移动气缸组件。本发明装置能高效地完成纽扣电池机壳和胶圈扣圈工作，具有机械自动化程度高，结构简单，安全性好等特点。
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公开(公告)号：CN104670785B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510093383.6
申请日：2015-03-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G7/12
Abstract: 本发明公开了一种毛细吸附吸盘，该吸盘包括吸盘支架、吸盘体、毛细吸附系统和位置检测装置；所述吸盘支架包括吸盘架底座、吸盘支撑架、吸盘握持柄、吸盘架上盖和吸盘架连接机构；所述吸盘体具有毛细管束；所述毛细吸附系统包括加热器、导液管、加湿泵、微型电机、储液器、开关、控制器和电源；所述位置检测装置包括水平刻度盘、水平面角度指针、竖直面角度指针和竖直刻度盘。本毛细吸附吸盘，利用负压吸附和毛细吸附原理，能够解决现有吸盘的吸附力过大，吸附力集中以及初始工作压力大造成被吸附物体损坏的问题，具有初始工作压力小，适用范围广，可以适用不同尺寸规格的被吸附物体，可靠性高等特点。
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