公开(公告)号：CN1462664A

公开(公告)日：2003-12-24

申请号：CN03122951.4

申请日：2003-04-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李为民 ,  高峰 ,  张建军 ,  张彦斐 ,  赵辉 ,  彭斌彬

IPC: B23Q41/04

Abstract: 本发明涉及冗余输入并联模拟器，包括由三个相互垂直面板A、B、C组成的机架，模拟平台和连接机架与模拟平台的至少三个分别与所述机架三个面板A、B、C垂直连接的接口模块，以及与接口模块对应连接的驱动装置，其特征在于所述的接口模块为机械组件，包括导轨、与导轨配合的滑台，用铰链分别与滑台一端和模拟平台连接的连杆，与滑台另一端连接的驱动装置。本发明模拟器具有结构简单，控制容易，使用寿命长，制造成本低，无污染之虞的优点。

公开(公告)号：CN1217765C

公开(公告)日：2005-09-07

申请号：CN03122951.4

申请日：2003-04-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李为民 ,  高峰 ,  张建军 ,  张彦斐 ,  赵辉 ,  彭斌彬

IPC: B23Q1/48 ,  B23Q41/04

Abstract: 本发明涉及冗余输入并联模拟器，包括由三个相互垂直面板A、B、C组成的机架，模拟平台和连接机架与模拟平台的至少三个分别与所述机架三个面板A、B、C垂直连接的接口模块，以及与接口模块对应连接的驱动装置，其特征在于所述的接口模块为机械组件，包括导轨、与导轨配合的滑台，用铰链分别与滑台一端和模拟平台连接的连杆，与滑台另一端连接的驱动装置。本发明模拟器具有结构简单，控制容易，使用寿命长，制造成本低，无污染之虞的优点。