-
公开(公告)号：CN112985250A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110174924.3
申请日：2021-02-09
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B7/28
摘要： 本发明为一种用于曲率测量的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列的主体部分包括传感器阵列基座和嵌入其内的5个传感单元；所述的传感单元包括霍尔安置壁、外壳、传动触头、FeGa丝、永磁体、霍尔元件和弹簧；其中，霍尔安置壁嵌入凹槽的端部后，形成的底部平齐的长方形凹槽，长方形凹槽嵌入外壳；FeGa丝的末端固定在传感单元的霍尔安置壁并与霍尔元件接触，首端嵌入传动触头之中，传动触头伸出外壳。本发明在10～20m‑1的曲率范围内，测量误差最高为6％，且传感器几乎不受温度的影响，能够满足对物体曲率的准确测量。
-
公开(公告)号：CN113021384A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110250671.3
申请日：2021-03-08
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种用于触觉感知的磁致伸缩触觉压力传感器阵列。该阵列包括n个传感单元、印刷电路板和封装外壳，n个传感单元完全相同；所述的传感单元的组成包括传动触头、FeGa丝、霍尔元件、L型基板、通电线圈；所述的L型基板的立板外壁，固定有霍尔元件；三根FeGa丝的一端穿过基板的立板，分别与霍尔元件相连，另一端分别和传动触头的底部相连；所述的T型传动触头悬空，其立板与L型基板的立板平行，其顶板水平位于立板的顶端；所述的通电线圈，套在三根FeGa丝上。本发明通过霍尔元件检测FeGa丝受力导致的内部磁畴偏转变化，输出电压信号，实现对静态力、动态力的精确测量和复杂表面信息的感知。
-
公开(公告)号：CN113970390A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111260213.4
申请日：2021-10-28
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明为一种用于机械手的高灵敏度柔性磁致伸缩触觉传感器阵列。所述的传感阵列包括10个触觉传感单元；触觉传感单元包括圆柱体触头、铁镓丝、底座、条形永磁体、TMR元件；所述的底座的长方体的前端为一个共底面的三角楔形结构；长方体的顶部通槽内嵌有条形永磁体；长方体的后部固定有TMR元件；长方体的前端楔形结构以上的部分，分布有三个通孔；所述的圆柱体触头的底部为一个立板；三根铁镓丝的一端分别插入圆柱体触头的立板内，另一端穿过底座的长方体的圆孔，分别与TMR元件相连。本发明具有灵敏度高，尺寸小，集成度高，响应速度快，具备柔性的优点，可以实现对静态及动态力的准确感测。
-
公开(公告)号：CN113970390B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111260213.4
申请日：2021-10-28
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明为一种用于机械手的高灵敏度柔性磁致伸缩触觉传感器阵列。所述的传感阵列包括10个触觉传感单元；触觉传感单元包括圆柱体触头、铁镓丝、底座、条形永磁体、TMR元件；所述的底座的长方体的前端为一个共底面的三角楔形结构；长方体的顶部通槽内嵌有条形永磁体；长方体的后部固定有TMR元件；长方体的前端楔形结构以上的部分，分布有三个通孔；所述的圆柱体触头的底部为一个立板；三根铁镓丝的一端分别插入圆柱体触头的立板内，另一端穿过底座的长方体的圆孔，分别与TMR元件相连。本发明具有灵敏度高，尺寸小，集成度高，响应速度快，具备柔性的优点，可以实现对静态及动态力的准确感测。
-
公开(公告)号：CN114136526B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111431897.X
申请日：2021-11-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01L5/169
摘要： 本申请公开一种基于磁致伸缩逆效应的三维力触觉传感器，包括触头、小型永磁体、内磁场检测元件、外磁场检测元件、磁致伸缩金属、传感器底座和偏置磁场永磁体；触头用于接收压力；磁致伸缩金属的一端与触头活动连接，另一端与传感器底座固定连接，并与外磁场检测元件接触；偏置磁场永磁体用于向磁致伸缩金属的固定端提供偏置磁场；小型永磁体与触头的底部固定连接，用于向磁致伸缩金属的活动端提供偏置磁场，及跟随触头运动改变触头底部空间磁场；内磁场检测元件用于通过检测小型永磁体引起的磁场变化来检测触头的受力方向；外磁场检测元件用于通过检测磁致伸缩金属的内部磁场变化来检测触头的受力大小。本申请制作工艺及装配流程简单，价格低廉。
-
公开(公告)号：CN112269156B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011144464.1
申请日：2020-10-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种永磁体磁性能温度系数测量及变温/高温永磁体磁性能监测装置。该装置包括电流表、温度显示器、保温砖、热电偶、计算机、测量装置、加热炉和固定装置；所述的测量装置包括测量杆、连接装置、弹力装置和磁屏蔽装置；连接装置由一个卡箍和基座组成；所述的基座为长方体形，其左部设置有卡箍；右部开有一个矩形凹槽，凹槽内设置有两条滑轨，安装有弹力装置；所述的测量杆的末端放置在加热炉内壁的凹槽；首端伸出到加热炉外，设置在阻尼的左侧，并由卡箍水平固定。本发明得到的装置可用来测量高温下永磁体的温度系数和监测永磁体高温下的磁性能，工作温度可达600℃，并且价格实惠，寿命长久，方法简单。
-
公开(公告)号：CN113021384B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110250671.3
申请日：2021-03-08
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种用于触觉感知的磁致伸缩触觉压力传感器阵列。该阵列包括n个传感单元、印刷电路板和封装外壳，n个传感单元完全相同；所述的传感单元的组成包括传动触头、FeGa丝、霍尔元件、L型基板、通电线圈；所述的L型基板的立板外壁，固定有霍尔元件；三根FeGa丝的一端穿过基板的立板，分别与霍尔元件相连，另一端分别和传动触头的底部相连；所述的T型传动触头悬空，其立板与L型基板的立板平行，其顶板水平位于立板的顶端；所述的通电线圈，套在三根FeGa丝上。本发明通过霍尔元件检测FeGa丝受力导致的内部磁畴偏转变化，输出电压信号，实现对静态力、动态力的精确测量和复杂表面信息的感知。
-
公开(公告)号：CN114264393A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111586914.7
申请日：2021-12-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种多功能磁致伸缩触觉传感器，包括压力感应装置和底座，所述底座包括立板和底板，所述立板与所述底板垂直固定连接，所述压力感应装置的一端嵌入所述立板的内侧并与磁传感器连接，所述磁传感器与所述立板的外侧固定连接，所述压力感应装置的另一端固定连接有传动触头，所述传动触头的一端与所述底板垂直连接，所述传动触头的另一端安装有温度采集装置，所述底板固定连接有永磁体。本发明在按压和滑动两种模式下，通过在物体表面进行按压和滑动，得到接触压力、物体热导率、温度、表面轮廓信息，从而模拟人类手指各项功能，安装在机械手上可以使机械手对物体进行更加充分的学习，给机械手的抓取任务提供更多参考。
-
公开(公告)号：CN114264393B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111586914.7
申请日：2021-12-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种多功能磁致伸缩触觉传感器，包括压力感应装置和底座，所述底座包括立板和底板，所述立板与所述底板垂直固定连接，所述压力感应装置的一端嵌入所述立板的内侧并与磁传感器连接，所述磁传感器与所述立板的外侧固定连接，所述压力感应装置的另一端固定连接有传动触头，所述传动触头的一端与所述底板垂直连接，所述传动触头的另一端安装有温度采集装置，所述底板固定连接有永磁体。本发明在按压和滑动两种模式下，通过在物体表面进行按压和滑动，得到接触压力、物体热导率、温度、表面轮廓信息，从而模拟人类手指各项功能，安装在机械手上可以使机械手对物体进行更加充分的学习，给机械手的抓取任务提供更多参考。
-
公开(公告)号：CN114136526A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111431897.X
申请日：2021-11-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01L5/169
摘要： 本申请公开一种基于磁致伸缩逆效应的三维力触觉传感器，包括触头、小型永磁体、内磁场检测元件、外磁场检测元件、磁致伸缩金属、传感器底座和偏置磁场永磁体；触头用于接收压力；磁致伸缩金属的一端与触头活动连接，另一端与传感器底座固定连接，并与外磁场检测元件接触；偏置磁场永磁体用于向磁致伸缩金属的固定端提供偏置磁场；小型永磁体与触头的底部固定连接，用于向磁致伸缩金属的活动端提供偏置磁场，及跟随触头运动改变触头底部空间磁场；内磁场检测元件用于通过检测小型永磁体引起的磁场变化来检测触头的受力方向；外磁场检测元件用于通过检测磁致伸缩金属的内部磁场变化来检测触头的受力大小。本申请制作工艺及装配流程简单，价格低廉。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.03 秒)
