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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112508755A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011332216.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于排队决策模型的人员疏散方法，该方法包括：建立人员运动模型；构建排队决策模型：2‑1)初始化每个疏散人员的心理阈值τ和每个疏散人员的排队的心理值，设定时间步骤数，初始化外在状态X；2‑2)通过心理值Mv与心理阈值τ的比较，进行排队欲望的确定：2‑3)确定人员的最终目标地Fd和间接目标地Id：2‑4)设置预移动，同时更新外在状态；2‑5)解决冲突：2‑6)考虑受他人的行为影响、广播影响和自我坚持的影响，更新心理值：2‑7)判断是否所有人都已疏散；若仍有人停留在房间内，则重复步骤2‑2)‑步骤2‑6)；若人员已完全疏散，则输出疏散时间。有益于较快疏散自发排队行为，减少出口处的堵塞。
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公开(公告)号：CN112508755B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011332216.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于排队决策模型的人员疏散方法，该方法包括：建立人员运动模型；构建排队决策模型：2‑1)初始化每个疏散人员的心理阈值τ和每个疏散人员的排队的心理值，设定时间步骤数，初始化外在状态X；2‑2)通过心理值Mv与心理阈值τ的比较，进行排队欲望的确定：2‑3)确定人员的最终目标地Fd和间接目标地Id：2‑4)设置预移动，同时更新外在状态；2‑5)解决冲突：2‑6)考虑受他人的行为影响、广播影响和自我坚持的影响，更新心理值：2‑7)判断是否所有人都已疏散；若仍有人停留在房间内，则重复步骤2‑2)‑步骤2‑6)；若人员已完全疏散，则输出疏散时间。有益于较快疏散自发排队行为，减少出口处的堵塞。
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公开(公告)号：CN104863073B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510303705.5
申请日：2015-06-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种单片机控制的移动式快速路逃生装置，其技术特点是：包括护栏模块、立柱模块和智能控制模块，护栏模块和立柱模块与智能控制模块相连接并在智能控制模块的控制下工作，立柱模块包括两个可伸缩底座和两个立柱，两个立柱分别安装在两个可伸缩底座上，在每个立柱的外壁外安装有第一滑道和第二滑道；第一滑道和第二滑道与护栏模块相连接；护栏模块包括折叠梯和旋转挂钩，折叠梯由多层护栏构成，第一层护栏的竖杆安装在第二滑道内，第一层护栏的竖杆与其他层护栏的竖杆通过铰接机构以折叠形式连接。本发明同时具有逃生和护栏防护功能，逃生人员使用它可以快速方便地逃离现场，提高了伤员救援效率，具有安全可靠、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN104863073A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510303705.5
申请日：2015-06-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种单片机控制的移动式快速路逃生装置，其技术特点是：包括护栏模块、立柱模块和智能控制模块，护栏模块和立柱模块与智能控制模块相连接并在智能控制模块的控制下工作，立柱模块包括两个可伸缩底座和两个立柱，两个立柱分别安装在两个可伸缩底座上，在每个立柱的外壁外安装有第一滑道和第二滑道；第一滑道和第二滑道与护栏模块相连接；护栏模块包括折叠梯和旋转挂钩，折叠梯由多层护栏构成，第一层护栏的竖杆安装在第二滑道内，第一层护栏的竖杆与其他层护栏的竖杆通过铰接机构以折叠形式连接。本发明同时具有逃生和护栏防护功能，逃生人员使用它可以快速方便地逃离现场，提高了伤员救援效率，具有安全可靠、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN205370261U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620146197.4
申请日：2016-02-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: E05F15/71 , E05F15/72 , E05F15/635
Abstract: 一种智能窗户控制装置，所述装置包括主控电路、室内信息采集模块、室外信息采集模块、报警模块和传动模块；所述主控电路包括单片机、按键面板和液晶显示屏，所述按键面板和液晶显示屏分别与单片机连接；所述室内信息采集模块包括分别与单片机相连接的室内CO传感器、室内温湿度传感器、室内红外传感器和室内烟雾传感器，所述室外信息采集模块包括分别与单片机相连接的室外雾霾传感器、室外温湿度传感器和室外噪声传感器；所述报警模块与单片机相连接；传动模块包括齿轮传动机构和驱动电机，齿轮传动机构包括齿轮与齿条，齿条安装在水平推拉窗的靠近室内的窗扇的水平横梁的室内侧，齿轮由驱动电机驱动，驱动电机与单片机相连接。
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