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公开(公告)号：CN110104194B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910349811.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部为停泊舱，通过壳支架安装于路灯杆或电线杆一侧；包括停泊平台，设置于停泊舱内，在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设有无人机固定结构，在停泊平台下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固连，导向竖杆两端通过支座与舱壳内壁固定里连接。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。
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公开(公告)号：CN109536852A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811524601.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种膨胀管用TRIP钢的钢管制备方法，TRIP钢化学成分的质量百分比：C:0.1％～0.2％，Mn:2.0％～2.5％，Si:1.0％～2.0％，Cr:0.1％～1.0％，V:0.05％～0.15％，Re:0.03％～0.2％，P≤0.015％，S≤0.005％，其余为铁和不可避免杂质；制备方法：S1冶炼钢锭；S2对钢锭进行热处理；S3热挤压制备无缝管材；S4对无缝管材进行热处理。制备的TRIP钢管的抗拉强度700～1000Mpa，屈服强度为350～500Mpa，延伸率超过20％，屈强比0.525，加工硬化指数n最大值达0.65；制备的TRIP钢管的基体组织为铁素体、贝氏体和残余奥氏体组成的复相组织。该制备方法制备的钢管具有复合相、综合性能良好，达到了膨胀管的使用要求。
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公开(公告)号：CN110013900B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910349342.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B02C2/10
Abstract: 本发明涉及一种核桃壳粉碎设备，包括支撑底架、粉碎筒、粉碎部件和搅拌输料机构；粉碎筒内腔为锥型腔，在粉碎筒外侧固连有支撑板，通过顶压弹簧支撑于支撑底架的两侧支撑台面上；粉碎部件包括粉碎锥，同轴伸入到粉碎筒内腔中，形成粉碎环腔；粉碎锥外锥面上制有送料螺旋带，粉碎锥上部中心部位连接有传动轴、下部中心部位连接有支撑轴；传动轴上端部连接有电机，电机通过多个支撑臂固定支撑于粉碎筒上方；支撑轴下端支撑于下轴座上，下轴座安装于支撑底架的横梁上；搅拌输送机构包括搅拌轴支臂，一端与电机输出轴连接，另一端安装有搅拌轴，搅拌轴上端与电机输出轴之间连有传动机构，搅拌轴下端部安装有搅拌杆。本设备达到了较好的粉碎效果。
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公开(公告)号：CN110104194A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910349811.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部为停泊舱，通过壳支架安装于路灯杆或电线杆一侧；包括停泊平台，设置于停泊舱内，在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设有无人机固定结构，在停泊平台下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固连，导向竖杆两端通过支座与舱壳内壁固定里连接。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110013900A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910349342.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B02C2/10
Abstract: 本发明涉及一种核桃壳粉碎设备，包括支撑底架、粉碎筒、粉碎部件和搅拌输料机构；粉碎筒内腔为锥型腔，在粉碎筒外侧固连有支撑板，通过顶压弹簧支撑于支撑底架的两侧支撑台面上；粉碎部件包括粉碎锥，同轴伸入到粉碎筒内腔中，形成粉碎环腔；粉碎锥外锥面上制有送料螺旋带，粉碎锥上部中心部位连接有传动轴、下部中心部位连接有支撑轴；传动轴上端部连接有电机，电机通过多个支撑臂固定支撑于粉碎筒上方；支撑轴下端支撑于下轴座上，下轴座安装于支撑底架的横梁上；搅拌输送机构包括搅拌轴支臂，一端与电机输出轴连接，另一端安装有搅拌轴，搅拌轴上端与电机输出轴之间连有传动机构，搅拌轴下端部安装有搅拌杆。本设备达到了较好的粉碎效果。
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公开(公告)号：CN209921628U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920610721.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部为停泊舱，通过壳支架安装于路灯杆或电线杆一侧；包括停泊平台，设置于停泊舱内，在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设有无人机固定结构，在停泊平台下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固连，导向竖杆两端通过支座与舱壳内壁固定里连接。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209921627U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920600852.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种设置有卡爪式固定机构的无人机停泊平台，设置于无人机停泊舱内，下方连有平台升降驱动机构；停泊平台包括上下两平台，在两平台之间形成转盘容纳腔，内安装有转盘，转盘上端设有平面螺纹、下端设有齿；在上平台中心设有安装孔，内安装有无线充电器；在上平台上沿圆周均布制有三个径向导槽，在每个径向导槽内安装有一个卡爪座，卡爪座下端制有螺纹、与平面螺纹连接，每个卡爪座上端连接一卡爪；在转盘下端通过齿啮合连接有第一从动轮，第一从动轮安装于支撑在上平台侧部的传动轴内端，传动轴外端安装有第二从动轮，第二从动轮通过齿啮合连接有主动轮，主动轮与电机输出端连接。本停泊平台结构紧凑，实现了无人机稳定停泊。
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公开(公告)号：CN210646549U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920610605.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B02C2/10
Abstract: 本实用新型涉及一种核桃壳粉碎设备，包括支撑底架、粉碎筒、粉碎部件和搅拌输料机构；粉碎筒内腔为锥型腔，在粉碎筒外侧固连有支撑板，通过顶压弹簧支撑于支撑底架的两侧支撑台面上；粉碎部件包括粉碎锥，同轴伸入到粉碎筒内腔中，形成粉碎环腔；粉碎锥外锥面上制有送料螺旋带，粉碎锥上部中心部位连接有传动轴、下部中心部位连接有支撑轴；传动轴上端部连接有电机，电机通过多个支撑臂固定支撑于粉碎筒上方；支撑轴下端支撑于下轴座上，下轴座安装于支撑底架的横梁上；搅拌输料机构包括搅拌轴支臂，一端与电机输出轴连接，另一端安装有搅拌轴，搅拌轴上端与电机输出轴之间连有传动机构，搅拌轴下端部安装有搅拌杆。本设备达到了较好的粉碎效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209921626U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920599587.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于小型无人机停泊舱上的外翻联动式舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设有一字型连接架和十字形连接架，一字型连接架一端与舱壳上端铰连接，一字型连接架另一端与对应上盖的内侧铰连接，十字形连接架下端与舱壳顶部铰连接，十字形连接架上端与对应上盖的内侧铰连接；在每个十字形连接架左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆下端分别连接一连接块，连接块固装于停泊平台的下端外侧；在停泊平台下降至下端位，三个上盖内翻扣合于舱壳顶部，在停泊平台上升至上端位，三个上盖外翻呈敞开状。本舱门实现了舱门和停泊平台同时动作，节省了舱门开启动力，简化结构。
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