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公开(公告)号：CN111196362B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010101181.2
申请日：2020-02-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种无人机机载投放装置、投放控制系统及控制方法，包括：驱动机构及连接在驱动机构下方的载物箱；驱动机构包括第一安装板及第二安装板，第二安装板上连接步进电机，第二安装板下方连接载物箱；第一安装板与第二安装板之间设置主动齿轮，主动齿轮固定在步进电机的输出轴上，主动齿轮外侧对称水平啮合四个从动齿轮，各个从动齿轮上分别缠绕牵引绳；第二安装板上对应各个从动齿轮分别固定连接导向结构，牵引绳的一端固定在从动齿轮上，另一端穿过导向结构后向下延伸连接在载物箱上；导向结构上设置停止微动开关。本申请的有益效果是：通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱在垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN112706923B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911014666.1
申请日：2019-10-24
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明提供了一种可以定点投放的机械电子结构。该技术方案通过飞控中心输出pwm信号给舵机，进而让舵机触发点触开关使单片机接收到信号，然后让电机带动转盘转动，从而利用线缆牵引箱体上下运动。当超声波传感器检测到距离地面达到某一预设值时，电机停止运动，由单片机控制的舵机带动箱体底端的箱门打开，将物资投下。保持一定时间后，舵机关闭箱门，同时由电机驱动转盘及缆绳将箱体上提，箱体碰到机架底部的点触开关之后停止运动。与现有的技术相比，本发明以垂直投放的模式代替了传统的伞降投放模式，具有高精度、高效率、低损失等技术优势。
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公开(公告)号：CN112706923A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911014666.1
申请日：2019-10-24
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明提供了一种可以定点投放的机械电子结构。该技术方案通过飞控中心输出pwm信号给舵机，进而让舵机触发点触开关使单片机接收到信号，然后让电机带动转盘转动，从而利用线缆牵引箱体上下运动。当超声波传感器检测到距离地面达到某一预设值时，电机停止运动，由单片机控制的舵机带动箱体底端的箱门打开，将物资投下。保持一定时间后，舵机关闭箱门，同时由电机驱动转盘及缆绳将箱体上提，箱体碰到机架底部的点触开关之后停止运动。与现有的技术相比，本发明以垂直投放的模式代替了传统的伞降投放模式，具有高精度、高效率、低损失等技术优势。
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公开(公告)号：CN111196361B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010101175.7
申请日：2020-02-19
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B64D1/12 , B64D9/00 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64C9/06 , B64C13/00 , B64U10/13 , B64U50/19 , B64D31/00 , B64U20/87 , G05D1/46 , G05D1/49 , B64U101/57 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请提供一种物资投放无人机及控制系统，包括无人机、驱动机构及载物箱，驱动机构固定在无人机下方，载物箱通过牵引绳连接在驱动机构的下方；无人机包括：机身、一对机翼及一对尾翼；尾翼上设置可偏转的尾舵，机翼上设置可偏转的副翼；机翼下方安装一对向后的后置助推桨及一对向前的前置倾转桨；驱动机构包括步进电机，步进电机上安装主动齿轮，主动齿轮外侧啮合缠绕结构，牵引绳的一端固定在缠绕结构上，另一端连接在载物箱上。本申请的有益效果是：无人机飞行至目标目的地后，通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN111196362A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010101181.2
申请日：2020-02-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种无人机机载投放装置、投放控制系统及控制方法，包括：驱动机构及连接在驱动机构下方的载物箱；驱动机构包括第一安装板及第二安装板，第二安装板上连接步进电机，第二安装板下方连接载物箱；第一安装板与第二安装板之间设置主动齿轮，主动齿轮固定在步进电机的输出轴上，主动齿轮外侧对称水平啮合四个从动齿轮，各个从动齿轮上分别缠绕牵引绳；第二安装板上对应各个从动齿轮分别固定连接导向结构，牵引绳的一端固定在从动齿轮上，另一端穿过导向结构后向下延伸连接在载物箱上；导向结构上设置停止微动开关。本申请的有益效果是：通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱在垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN111196361A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010101175.7
申请日：2020-02-19
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B64D1/10 , B64D1/12 , B64C5/00 , B64C5/08 , B64C9/06 , B64C13/00 , B64C27/22 , B64C27/28 , B64D27/24 , B64D31/00 , B64D47/08 , G05D1/08 , G05D1/10
摘要： 本申请提供一种物资投放无人机及控制系统，包括无人机、驱动机构及载物箱，驱动机构固定在无人机下方，载物箱通过牵引绳连接在驱动机构的下方；无人机包括：机身、一对机翼及一对尾翼；尾翼上设置可偏转的尾舵，机翼上设置可偏转的副翼；机翼下方安装一对向后的后置助推桨及一对向前的前置倾转桨；驱动机构包括步进电机，步进电机上安装主动齿轮，主动齿轮外侧啮合缠绕结构，牵引绳的一端固定在缠绕结构上，另一端连接在载物箱上。本申请的有益效果是：无人机飞行至目标目的地后，通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN210707898U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921791680.8
申请日：2019-10-24
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型提供了一种可以定点投放的机械电子结构。该技术方案通过飞控中心输出pwm信号给舵机，进而让舵机触发点触开关使单片机接收到信号，然后让电机带动转盘转动，从而利用线缆牵引箱体上下运动。当超声波传感器检测到距离地面达到某一预设值时，电机停止运动，由单片机控制的舵机带动箱体底端的箱门打开，将物资投下。保持一定时间后，舵机关闭箱门，同时由电机驱动转盘及缆绳将箱体上提，箱体碰到机架底部的点触开关之后停止运动。与现有的技术相比，本实用新型以垂直投放的模式代替了传统的伞降投放模式，具有高精度、高效率、低损失等技术优势。
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公开(公告)号：CN211919005U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020183037.3
申请日：2020-02-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种无人机机载投放装置及投放控制系统，包括：驱动机构及连接在驱动机构下方的载物箱；驱动机构包括第一安装板及第二安装板，第二安装板上连接步进电机，第二安装板下方连接载物箱；第一安装板与第二安装板之间设置主动齿轮，主动齿轮固定在步进电机的输出轴上，主动齿轮外侧对称水平啮合四个从动齿轮，各个从动齿轮上分别缠绕牵引绳；第二安装板上对应各个从动齿轮分别固定连接导向结构，牵引绳的一端固定在从动齿轮上，另一端穿过导向结构后向下延伸连接在载物箱上；导向结构上设置停止微动开关。本申请的有益效果是：通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱在垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211919004U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020183033.5
申请日：2020-02-19
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B64D1/10 , B64D1/12 , B64C5/00 , B64C5/08 , B64C9/06 , B64C13/00 , B64C27/22 , B64C27/28 , B64D27/24 , B64D31/00 , B64D47/08 , G05D1/08 , G05D1/10
摘要： 本申请提供一种物资投放无人机及控制系统，包括无人机、驱动机构及载物箱，驱动机构固定在无人机下方，载物箱通过牵引绳连接在驱动机构的下方；无人机包括：机身、一对机翼及一对尾翼；尾翼上设置可偏转的尾舵，机翼上设置可偏转的副翼；机翼下方安装一对向后的后置助推桨及一对向前的前置倾转桨；驱动机构包括步进电机，步进电机上安装主动齿轮，主动齿轮外侧啮合缠绕结构，牵引绳的一端固定在缠绕结构上，另一端连接在载物箱上。本申请的有益效果是：无人机飞行至目标目的地后，通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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