实用新型
CN211919004U 一种物资投放无人机及控制系统
失效 - 放弃
- 专利标题： 一种物资投放无人机及控制系统
-
申请号： CN202020183033.5申请日： 2020-02-19
-
公开(公告)号： CN211919004U公开(公告)日： 2020-11-13
- 发明人: 杜子涛 , 张智皓 , 梁志明 , 冯慧 , 刘佳欣 , 郭广涛
- 申请人： 河北工业大学
- 申请人地址： 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 专利权人： 河北工业大学
- 当前专利权人： 河北工业大学
- 当前专利权人地址： 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 代理机构： 天津市鼎拓知识产权代理有限公司
- 代理商 刘雪娜
- 主分类号： B64D1/10
- IPC分类号： B64D1/10 ; B64D1/12 ; B64C5/00 ; B64C5/08 ; B64C9/06 ; B64C13/00 ; B64C27/22 ; B64C27/28 ; B64D27/24 ; B64D31/00 ; B64D47/08 ; G05D1/08 ; G05D1/10
摘要：
本申请提供一种物资投放无人机及控制系统，包括无人机、驱动机构及载物箱，驱动机构固定在无人机下方，载物箱通过牵引绳连接在驱动机构的下方；无人机包括：机身、一对机翼及一对尾翼；尾翼上设置可偏转的尾舵，机翼上设置可偏转的副翼；机翼下方安装一对向后的后置助推桨及一对向前的前置倾转桨；驱动机构包括步进电机，步进电机上安装主动齿轮，主动齿轮外侧啮合缠绕结构，牵引绳的一端固定在缠绕结构上，另一端连接在载物箱上。本申请的有益效果是：无人机飞行至目标目的地后，通过驱动机构中的步进电机的转动使得牵引绳牵引载物箱垂直升降，从而增加投放的准确性与稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC分类:
