公开(公告)号：CN120008609A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510124365.3

申请日：2025-01-26

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 王海洋 ,  张田 ,  贾慧超 ,  卢闯 ,  张璇 ,  范鹏克 ,  王博伟 ,  史莹 ,  袁磊

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法应用于桥梁巡检，方法包括：获取路径规划空间；路径规划空间由各节点组成；节点包括起点节点和终点节点；将起点节点添加至目标路径集合，将其余节点添加至候选节点集合中；计算候选节点集合中各节点的代价值；将代价值最小的节点依次添加至目标路径集合，直至代价值最小的节点为终点节点或候选节点集合为空；按照添加顺序依次输出目标路径集合中的各节点，得到目标路径。本发明以桥梁巡检能够检测到更多桥柱为标准，通过定义引入代价函数计算路径节点的代价值，筛选候选节点，生成目标路径，有效解决高速桥梁巡检规划问题。

公开(公告)号：CN119828717A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411723553.X

申请日：2024-11-28

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 段立桥 ,  李艾明 ,  贾慧超 ,  杨伟达 ,  陈和悦 ,  杨博菲 ,  张璇 ,  李德政 ,  李秋缘 ,  牛玉博 ,  宋科宁

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种高速隧道无人机避障方法、装置、设备及介质，方法包括：获取无人机飞行航线和隧道基本信息，其中隧道基本信息包括隧道障碍物信息和隧道参数信息；对隧道障碍物信息进行椭球化处理，以生成椭球模型；基于隧道参数信息和椭球模型，构建高速隧道模型；基于无人机飞行航线和高速隧道模型，实时进行无人机碰撞检测；基于无人机碰撞检测结果，生成控制指令，以控制无人机。本发明能够实现无人机在高速隧道内的安全飞行。

公开(公告)号：CN119353633A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411804420.5

申请日：2024-12-10

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 段立桥 ,  孙伟 ,  吕南航 ,  李德政 ,  杨博菲 ,  张璇

IPC: F21V3/06 ,  F21V15/00 ,  B08B1/16 ,  B08B1/20 ,  F21V29/56 ,  F21V29/76 ,  F21V29/67 ,  F21W131/101

Abstract: 本发明涉及照明工具技术领域，具体为一种行车高速隧道用隧道照明设备，包括灯板和固定在灯板外侧的固定框，固定框两侧对称固定的连接支架和螺丝连接在两个连接支架之间的固定支架，固定支架上开设有与螺栓固定的孔洞，其特征在于：所述固定框的下端面位于灯板外侧固定连接有灯壳，且灯壳底部呈开口状结构设计。通过设计收纳盒、电机、链轮、链带以及卷收杆一类用于对透明软塑料灯罩卷收位移的结构部件，在具体使用过程中通过对透明软塑料灯罩卷收位移，配合刮片能够实现对透明软塑料灯罩外表面灰尘污垢擦拭清理，对透明软塑料灯罩内壁因内外空气温度不同造成的凝露进行擦拭，吸附表面水汽，提高整个灯具的使用效果，避免影响灯具正常照明所需。

公开(公告)号：CN119648127A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411621963.3

申请日：2024-11-14

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 温永好 ,  段钢 ,  范鹏克 ,  张璇 ,  袁磊 ,  贾慧超 ,  杨博菲 ,  李秋缘 ,  陈晓玲

IPC: G06Q10/10 ,  H04L67/12 ,  G07B15/06 ,  G06Q50/10

Abstract: 本发明涉及一种基于物联网模式的ETC系统，包括分布式数据库、处理中心、服务注册中心、服务治理中心、监控平台、应用中心，处理中心包括业务中台、数据中台、AI中台，AI中台包括数据接入单元、数据处理单元、数据存储单元、标签提取单元、模型训练单元、模型应用单元。本系统实现了ETC数据的多场景、全流程应用，能够深入挖掘ETC价值，数据利用率高、数据分析效果理想，提高了ETC的可利用性，推动ETC数据增值。

公开(公告)号：CN119990806A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510060499.3

申请日：2025-01-15

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 ,  航天神舟智慧系统技术有限公司

Inventor： 赫家林 ,  朱宇 ,  张璇 ,  孙雨 ,  王博伟 ,  魏小兰 ,  李秋缘 ,  付利红 ,  刘靖

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/08 ,  G06Q50/26 ,  G06V20/13 ,  G06V10/40 ,  G06F18/2433

Abstract: 本发明公开了一种基于卫星影像的公路勘察智能设计方法及系统，涉及遥感技术领域，通过对卫星影像数据Ir的几何校准和大气校正，修正了由大气、光照及卫星轨道因素带来的误差，形成了校正后的影响数据集Ip，有效消除了环境因素对数据精度的影响。结合不同的地质信息对异常速率S进行了修正，生成了修正异常速率Sadj，并与结构敏感度函数fstruct进行了结合，计算了不同区域的风险评估值R，并在此基础上通过统计分析得到了公路整体安全评分Rtotal。为公路的后期建设与维护提供了切实可行的参考依据，通过异常趋势分析、动态监测和地质修正手段，确保了公路建设过程中安全隐患的早期识别与预警。

公开(公告)号：CN117739997A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311754758.X

申请日：2023-12-19

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 ,  航天科工仿真技术有限责任公司

Inventor： 张宏君 ,  邵磊 ,  张浩 ,  杨兴光 ,  张璇 ,  麻珺 ,  孙玮 ,  曾洪江 ,  耿瑶 ,  崔亚军 ,  王飞

IPC: G01C21/22 ,  G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  G01S5/08

Abstract: 本发明涉及无人机导航领域，公开了一种应急无人机导航方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取无人机上激光雷达对目标隧道的历史采集数据，建立目标隧道的初始三维模型；当检测到应急事件发生时，获取无人机上激光雷达对目标隧道的实时采集数据，建立目标隧道的当前三维模型；将初始三维模型和当前三维模型进行对比，将超宽带定位位置和超宽带基站位置进行对比，确定无人机的当前位置；确定目标飞行航向角；获取无人机的终点位置，基于无人机的当前位置、终点位置以及目标飞行航向角对无人机进行导航，本发明通过激光雷达进行数据采集，定位无人机，根据初始三维模型和实时采集数据得到目标飞行航向角，实现对无人机进行飞行导航。