公开(公告)号：CN119168503A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411173264.7

申请日：2024-08-26

Applicant: 河北交通投资集团有限公司

Inventor： 何勇海 ,  张连振 ,  秦禄生 ,  牛笑笛 ,  杨肖肖 ,  侯洋 ,  陈彦 ,  王皓 ,  韩飞飞

IPC: G06Q10/067 ,  G01D21/02 ,  G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开了一种涉及交通设施建设技术领域的一种交通基础设施全息检监测系统及方法，包括信息采集模块，区域监测模块，信息处理模块，仿真模拟模块和信息反馈模块；信息采集模块用于采集区域内基础设施信息；信息监测模块用于监测区域内基础设施信息，包括一体化杆、安装于一体化杆顶部的路灯、滑动连接于一体化杆一侧的图像采集组件和固定连接于一体化杆一侧的温湿度传感器；信息处理模块用于处理信息采集模块和信息采集模块采集到的信息，并将信息进行处理和传输，包括处理器，处理器内录入有标准化交通基础设施影像和修筑方法；信息反馈模块用于接收信息处理模块传达的信息并做出反馈。本发明能够有效提高交通基础设施监测的工作效率。

公开(公告)号：CN119037594A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411179371.0

申请日：2024-08-27

Applicant: 河北交通投资集团有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  河北工业大学 ,  河北交投高速公路开发(集团)有限公司

Inventor： 何勇海 ,  黄海新 ,  秦禄生 ,  张连振 ,  牛笑迪 ,  孙旭 ,  张弛 ,  刘宁宁 ,  徐少奇

IPC: B62D63/02 ,  B08B13/00 ,  B08B3/02 ,  B62D63/04 ,  B60B19/00 ,  B60L15/20 ,  G01L5/00 ,  G01B21/22 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明属于钢桥检测维护技术领域，具体是涉及一种钢桥除锈机器人的自适应吸附控制方法。根据除锈机器人在钢桥壁面上进行除锈作业时实际场景，将其电磁轮分为位于锈蚀区域和非锈蚀区域进行自适应吸附控制，可以更精确地调整每个电磁轮的吸附状态。使用PID控制算法进行除锈机器人电磁吸附力自适应调整，根据得到的电磁轮电流调节值自动调节电磁轮的电磁吸附力大小，实现除锈机器人在钢桥不同壁面上的自适应吸附。

公开(公告)号：CN118916467A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411182259.2

申请日：2024-08-27

Applicant: 河北交通投资集团有限公司

Inventor： 何勇海 ,  张连振 ,  秦禄生 ,  王皓 ,  陈新雨 ,  牛笑笛 ,  朱燕文 ,  孙旭 ,  张弛

IPC: G06F16/332 ,  G06F40/279 ,  G06F40/30 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了人工智能技术领域的一种运用于交通基础设施检测文本的机器阅读理解方法，包括以下步骤：步骤一，对交通基础设施检测场景进行数据信息收集；步骤二，将数据信息转换为文本数据信息；步骤三，将文本数据信息进行关键文本数据信息提取；步骤四，对文本数据信息进行预处理；步骤五，将文本数据信息转换为数值向量；步骤六，通过双向神经网络模块对文本向量化模块得到的数值向量进行深度学习和理解语义，根据学习结果用于对交通基础设施检测文本的机器阅读理解，通过不断训练识别现实场景中不同语义并通过自身学习查找出对应的标准语义，来实现双向神经网络模块能够结合现实场景更全面地对交通基础设施检测文本阅读的理解。