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公开(公告)号：CN102068144B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010569247.7
申请日：2010-12-02
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明涉及一种抗灾自救逃生床，它包两块上床板，并与支撑侧板形成床箱，每块床板均固接有一根抗震主轴，抗震主轴的一端固结有翻转轮，翻转扭簧的一端与翻转轮相连，翻转扭簧的另一端通过扭簧卡柱固定在支撑侧板上，抗震主轴的另一端与联动卡臂相连，两个联动卡臂的连线中心线上设置有联动挡板，所述的微动电机设置在支撑侧板上，微动电机的一端与电控反应装置相连，另一端通过微动控制臂与联动挡板相连，所述的床板的下侧面上固接有抗压钢架，抗压钢架的下面设置有耐压帆布，耐压帆布的一端固定在支撑侧板上，另一端固定在上床板的里端。本发明能有效地防止灰尘、泥石流等涌入床中，大大减少受困人员窒息死亡率，保护措施完备。
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公开(公告)号：CN101975148A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010292554.5
申请日：2010-09-27
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： F03G7/00
摘要： 一种利用微小落差的路面发电装置，为一种路面发电装置，由机架、冲压板、压杆、绳、飞轮、带轮、发电机组成，其特征在于：冲压板和压杆相连组成四杆机构，冲压板下方设有复位弹簧，压杆通过绳与飞轮相连，飞轮与大带轮固联，带轮通过机械变速装置与发电机相连，发电机经稳压装置并通过蓄电池和负载相连。本发明用于将势能转化为动能，并完成能量信号的放大。设置的复位弹簧和飞轮保证能量的持续不断产生。储能发电模块用于将动能转化为电能，并实现能量的收集与储存，达到积少成多的目的。同时，本发明设置的“减速带”又为减少交通事故发生率提供了保障。
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公开(公告)号：CN111002330A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911299397.8
申请日：2019-12-17
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种灵巧柔性抓取装置，包括机架、双螺旋传动轴、动臂a、动臂b、柔性片和电机；动臂a和动臂b一端连接在双螺旋传动轴上，另一端套在柔性片上；将双螺旋传动轴固定在机架上端，且双螺旋传动轴的一端连接电机；柔性片固定在机架的下端；电机驱动双螺旋传动轴转动，从而驱动动臂a和动臂b移动，实现柔性片包绕并夹紧被夹持物。本发明是一种能对柔性物体、易碎的脆性物体、或形状、大小变化的异形物体柔顺抓取并不损坏物体表面的柔性抓取装置。抓取手能装配在机械臂的外伸部分上，可通过机械臂的运动联同自身调整来改变其位姿，通过电机驱动，实现对特殊物体的柔顺抓取，更为简单高效地实现柔性机械手的功能。
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公开(公告)号：CN104332103A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410692569.9
申请日：2014-11-25
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种便携式平面机构综合演示教具，属于教学用具技术领域。本发明采用可任意拆装搭建的积木式结构，箱体与箱盖通过合页相连，支座固定平台固装于在箱体内，滑槽立板通过合页与支座固定平台相连，且与箱体通过螺栓固定；支座位于支座固定平台上；若干直连杆的杆长各异，当直连杆或异形连杆与支座铰接配合时作为曲柄使用；在滑槽立板上设置有若干条弧形滑槽及直线滑槽，弧形滑槽、直线滑槽与组合式滑块、滚轮配合使用；组合式滑块包括弧形滑块、辅助顶滑块及辅助底滑块，组合为一体的组合式滑块的上、下端面相平行。本发明可手工快速搭建与相关知识点对应的平面机构，即能满足任课教师的教学演示需要，又能满足学生亲手操作实践的需要。
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公开(公告)号：CN111002330B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911299397.8
申请日：2019-12-17
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种灵巧柔性抓取装置，包括机架、双螺旋传动轴、动臂a、动臂b、柔性片和电机；动臂a和动臂b一端连接在双螺旋传动轴上，另一端套在柔性片上；将双螺旋传动轴固定在机架上端，且双螺旋传动轴的一端连接电机；柔性片固定在机架的下端；电机驱动双螺旋传动轴转动，从而驱动动臂a和动臂b移动，实现柔性片包绕并夹紧被夹持物。本发明是一种能对柔性物体、易碎的脆性物体、或形状、大小变化的异形物体柔顺抓取并不损坏物体表面的柔性抓取装置。抓取手能装配在机械臂的外伸部分上，可通过机械臂的运动联同自身调整来改变其位姿，通过电机驱动，实现对特殊物体的柔顺抓取，更为简单高效地实现柔性机械手的功能。
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公开(公告)号：CN102068144A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010569247.7
申请日：2010-12-02
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明涉及一种抗灾自救逃生床，它包两块上床板，并与支撑侧板形成床箱，每块床板均固接有一根抗震主轴，抗震主轴的一端固结有翻转轮，翻转扭簧的一端与翻转轮相连，翻转扭簧的另一端通过扭簧卡柱固定在支撑侧板上，抗震主轴的另一端与联动卡臂相连，两个联动卡臂的连线中心线上设置有联动挡板，所述的微动电机设置在支撑侧板上，微动电机的一端与电控反应装置相连，另一端通过微动控制臂与联动挡板相连，所述的床板的下侧面上固接有抗压钢架，抗压钢架的下面设置有耐压帆布，耐压帆布的一端固定在支撑侧板上，另一端固定在上床板的里端。本发明能有效地防止灰尘、泥石流等涌入床中，大大减少受困人员窒息死亡率，保护措施完备。
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公开(公告)号：CN115401707A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211120259.0
申请日：2022-09-15
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明提供了一种玻璃幕墙清洗机器人，包括机器人模块Ⅰ、齿条式导轨组件模块Ⅱ和伸缩式垫块模块Ⅲ。机器人模块Ⅰ包括清洗装置与升降机构，齿条式导轨组件模块Ⅱ包括导轨、齿条、横移齿轮和电机一，伸缩式垫块模块Ⅲ包括上方垫块、下方垫块、螺钉和垫片。机器人模块Ⅰ通过电机二带动带轮及丝杠转动，驱动升降台上下移动，齿条式导轨组件模块Ⅱ通过横移齿轮与齿条的啮合传动带动清洗装置在吊篮内横向移动，伸缩式垫块模块Ⅲ将导轨固定在高空作业平台的吊篮底板上。通过机器人对玻璃幕墙横向和纵向清洗的功能，代替“蜘蛛人”完成高空清洁作业工作，保证清洁工作安全可靠，避免高空作业人身伤亡事故的发生。
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公开(公告)号：CN104332103B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410692569.9
申请日：2014-11-25
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种便携式平面机构综合演示教具，属于教学用具技术领域。本发明采用可任意拆装搭建的积木式结构，箱体与箱盖通过合页相连，支座固定平台固装于在箱体内，滑槽立板通过合页与支座固定平台相连，且与箱体通过螺栓固定；支座位于支座固定平台上；若干直连杆的杆长各异，当直连杆或异形连杆与支座铰接配合时作为曲柄使用；在滑槽立板上设置有若干条弧形滑槽及直线滑槽，弧形滑槽、直线滑槽与组合式滑块、滚轮配合使用；组合式滑块包括弧形滑块、辅助顶滑块及辅助底滑块，组合为一体的组合式滑块的上、下端面相平行。本发明可手工快速搭建与相关知识点对应的平面机构，即能满足任课教师的教学演示需要，又能满足学生亲手操作实践的需要。
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公开(公告)号：CN219099977U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223419156.2
申请日：2022-12-20
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本实用新型公开一种海洋垃圾收取装置，包括清理船，清理船上固定安装有横梁，横梁的底部安装有收集机构，收集机构包括收集桶和安装在收集桶上的动力收集部，动力收集部与横梁限位滑动配合，动力收集部用于将海面上的垃圾收集到收集桶中；收集桶外壁顶部固定套设有漂浮圈，漂浮圈用于调节收集桶没入水中的高度；收集桶底部开设有排水口，收集桶内安装有排水泵，排水泵的出水口与排水口连通；收集桶内固定安装有滤网，滤网位于排水泵的上方。本实用新型通过排水泵的设置可以保证收集桶对垃圾的收集体积，通过动力收集部的设置实现对海洋垃圾的自动收集，具有劳动强度小，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN217839943U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221934617.7
申请日：2022-07-26
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本实用新型提供了一种仿生鱼式水上垃圾清洁器，外壳上设置的尾鳍、背鳍、腹鳍和臀鳍用于在游动过程中保持平衡；电磁吸附器、电源模块和电路支架设置在外壳内腔；电路支架外部设有半包围结构的电路支架限位板；电路板和电机均设置在电路支架上；螺旋桨一端的螺杆贯穿外壳至腔体内与电机连接，另一端设置在外壳腹鳍两内侧；电磁吸附器、电源模块和电机分别均与电路板电连接；收集器锁紧在外壳头部上；收集袋套接在收集器出口上，收集袋的袋体上设有磁铁，通过电磁吸附器将收集袋袋体吸附在外壳腹部的外壁上。本实用新型公开的仿生鱼水上清洁器移动灵活，适用于小型水域的清洁工作，其特定的可更换弹性清洁网适用于多种情况的清洁工作。
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